Устройство защиты шахтной подъемной установки при заклинивании подъемного сосуда в стволе

 

ОП HCAHHE

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ИТВЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцналнстнчесних

Республнк ()863500 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву(22) Заявлено 070875 (21) 2165560/27-11 (51)М. Кл 3

В 66 В 5/12 с присоединением заявки Ио—

Государствеииый комитет

СССР по делам изобретений и открыти fi (23) Приоритет—

Опубликовано 150%81 Бюллетень Hо 34

Дата опубликования описания 1509.81 (53) УДК 621.86..078.7 (088.8) институт. "Цветметавтоматика" (54) УСТРОЙСТВО 3AfgHTbl ШАХТНОЙ ПОДЬЕМНОЙ УСТАНОВКИ

ПРИ ЗАКЛИНИЗАНИИ ПОДЬЕМНОГО СОСУДА

В СТВОЛЕ

Изобретение относится к средствам обеспечения безопасности в горном деле и предназначено для защиты шахтной подъемной установки при застревании подъемных сосудов, которое вызывает напуск или перегруз каната и может иметь место при неисправности армировки ствола шахты, направляющих и т. д. !

О

Известно-устройство для защиты шахтных подъемных установок при заклинивании подъемного сосуда в стволе, содержащее датчик массы, сигнал которого пропорционален текущим нагрузкам на канате подъемной установки, 1 подключенный ко входу первого преобразователя, блок компенсации, сигнал которого пропорционален перемещаемой в стволе массе каната .подъемной установки, входом соединенный с 2О указателем глубины, а выходом-со вхо-. дом второго преобразователя, нуль-орган, входы которого подключены к выходам соответствующих преобразователей, а выход-ко входу усилителя, блок выдачи сигнала аварии и включения предохранительного тормоза подъемной установки (11;

Однако в известном устройстве защиты время, прошедшее с момента зас- ЗО тревания сосуда до момента обнаружения этого застревания, зависит от величины массы транспортируемого груза и увеличивается при уменьшении последней. Кроме того, это устройство не обеспечивает непрерывного контроля состояния элементов подъемного комплекса.

Целью изобретения является повыше-. ние надежности защиты и предупрежде; ния аварийных ситуаций.

Цель достигается тем, что предлагаемое устройство защиты шахтной подьемной установки при заклинивании подьемного сосуда в стволе содержит дополнительно блок компенсации сигнала загрузки сосуда, блок компенсации сигнала заклинивания сосуда, блок пере.ключения, блок фиксирования массы транспортируемого груза и блок прогнозирования, причем входы обоих блоков компенсации подклЮчены через блок переключения к выходу усилителя, выход блока компенсации сигнала загрузки сосуда связан с выходом первого преобразователя и входом блока фиксирования массы транспортируемого груза, а выход блока компенсации сигнала заклинивания сосуда связан с выходом второго преобразователя, со

863500 входом блока прогнозирования и со входом блока выдачи сигналов аварии и включения предохранительного тормоза подъемной установки.

На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик 1 мас5 сы, указатель 2 глубины, блок 3 компенсации перемещаемой в стволе массы каната, например сельсин, вход которого механически связан с указателем глубины, преобразователи 4 и 5, например преобразователи переменного тока в постоянный, блок 6 фиксирования транспортируемого груза, например диаграммную ленту самописца или счетчик, блок 7 прогнозирования, например. диаграммную ленту самописца, нуль-орган 8, блок 9 выдачи сигналов аварии и включения предохранительного тормоза подъемной установки, блок 10 компенсации сигнала загрузки сосуда, 20 усилитель 11, блок 12 компенсации сигнала заклинивания сосуда, блок 13 переключения.

В качестве блоков компенсации могут быть применены, например, ревер- д сивные двигатели, выходы которых связаны с движениями реохордов нуль-органа 8, а также с исполнительными органами блоков 6, 7 и 9.

На чертеже также показаны шкив 14 копра, подъемный канат 15, подъемная машина 16, подъемный сосуд 17, направляющие 18 и ствол 19.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии схемы устройства значения сигналов, поступающих на входы нуль-органа 8, равны, а выход усилителя 11 через блок 13 пе- реключения подключен ко входу блока

10 компенсации сигнала загрузки ñî- 40 суда.

Перед перемещением подъемного сосуда 17 сигнал с датчика 1 поступает через преобразователь 4 на вход нульоргана 8, что вызывает формирование 4 последним сигнала рассогласования, который через усилитель 11 и блок 13 переключения поступает на вход блока

10 компенсации сигнала загрузки сосуда. Этот блок производит компенсацию сигнала рассогласования по первому входу нуль-органа 8, при этом в блоке 6 фиксирования транспортируемого груза регистрируется фактическое значение массы последнего. Компенсация массы транспортируемого груза производится для того, чтобы иэ значения сигналов датчика 1 массы выделить полезный сигнал датчика, обусловленный заклиниванием сосуда.

Во время перемещения подъемного 40 сосуда 17 выход нуль-органа 8 через усилитель 11 и блок 13 переключения подключается ко входу блока 12 компенсации сигнала заклинивания сосуда.

При перемещении подъемного сосуда

17 изменяющийся вес каната 15 вызывает изменение сигнала датчика 1 массы, поступающего через преобразователь 4 на первый вход нуль-органа 8.

С целью компенсации этого сигнала на второй вход нуль-органа 8 через преобразователь 5 поступает сигнал с блока 3 компенсации перемещаемой в стволе массы каната, который соединен с указателем 2 глубины.

Сигнал с выхода нуль-органа 8 через усилитель 11 и блок 13 переключения непрерывно поступает на входблока 12 компенсации сигнала заклини; —, вания сосуда, при этом осуществляется непрерывная компенсация сигнала рассогласования по второму входу нульоргана 8. Сигнал рассогласования поступает в блок 9 выдачи сигналов аварии и включения предохранительного тормоза подъемной установки и непрерывно фиксируется в блоке 7 прогнозирования.

При заклинивании подъемного сосуда 17 сигнал с выхода нуль-органа 8, через усилитель 11, блок 13 переключения и блок 12 компенсации сигнала заклинивания сосуда вызовет срабатывание блока 9 выдачи сигналов аварии и включения предохранительного тормоза подъемной установки.

В предлагаемом устройстве обеспечивается независимость выдачи сигнала аварии и останова подъемной машины от массы транспортируемого груза и прогнозирование заклинивания подьемного сосуда, что в свою очередь позволяет своевременно выявить дефекты в элементах подъемного комплекса и принять все меры (предупреждение машиниста, снижение скорости сосуда, полная остановка сосуда и т.д.), исключающие появление аварий.

Формула изобретения

Устройство защиты шахтной подъемной установки при заклинивании подьемного сосуда в стволе, содержащее датчик массы, подключенный ко входу первого преобразователя, блок компенсации, вход которого соединен с указателем глубины, а выход — co входом второго преобразователя, нуль-орган, входы которого подключены к выходам преобразователей, а выход — ко входу усилителя, блок выдачи сигналов аварии и включения предохранительного тормоза подъемной установки, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности защиты и предупреждения аварийных ситуаций, оно дополнительно содержит блок компенсации сигнала загрузки сосуда, блок компенсации сигнала заклинивания сосуда, блок переключения, блок фиксирования массы транспортируемого

863500

Составитель А.Терехин

Редактор Батанова Техред A. Савка Корректор В. Бутяга

Заказ 7683/33 Тираж 932 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 груза и блок прогнозирования, причем входы обоих блоков компенсации подключены через блок переключения к выходу усилителя, выход блока компенсации сигнала загрузки сосуда связан с выходом первого преобразователя и входом блока фиксирования массы транспортируемого груза, а выход блока компенсации сигнала заклинивания со-.. суда связан с выходом второго преобразователя, со входом блока прогноэирования и со входом блока выдачи сигналов аварии и включения предохранительного тормоза подьемной установки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. "Аппарат защиты шахтных подьемных установок от напуска каната и перегрузки АЗСП-2". Техническое описание и инструкция по эксплуатации КФ -01K-ATO 1969.