Захват манипулятора

 

ОПИСАНИЕ „„цу(ц)

ИЗОЬРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистическин

Рестгублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 25.12.79 (21) 2859357 25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М Кл з

В25J 1500

Гасударственный кемнтет

СССР ла делам нэееретеннй н етнрытнй (53) УДК 62-229..72 (088.8) Опубликовано 07.10.81. Бюллетень №37

Дата опубликования описания 07.10.81 (72) Авторы изобретения

В. Г. Хорошев, С. И. Орлов и В. М. Александров (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к манипуляторам промышленных роботов, в частности к захватным головкам, и может быть использовано в области машиностроения для загрузки и разгрузки станков.

Известен захват манипулятора, содержащий силовой цилиндр с двумя штоками, кинематически связанными с рычагами головки захвата 11).

Недостатками известного захвата является сложность конструктивной передачи усилий от штоков к губкам захватов, сложность тв и нЕтехнологичность силового цилиндра.

Целью изобретения является упрощение конструкции захвата.

Эта цель достигается тем, что штоки силового цилиндра расположены коаксиально с возможностью продольного перемещения друг относительно друга, причем внутренний шток шарнирно соединен с рычагами головки захвата, а наружный жестко соединен с этой головкой.

На чертеже изображен общий вид захвата

Захват манипулятора включает корпус 1 цилиндра, в котором размещены поршень 2 со штоком 3 и коаксиально расположенным штоком 4 поршня 5. На штоке 4 смонтирована головка захвата, состоящая из рычагов 6 и 7, соединенных с зажимными губками 8 и подвижно связанных со штоком 3, между поршнями 2 и 5 находится рабочая полость 9 цилиндра, а между поршнем 5 и корпусом 1 расположена рабочая полость 10.

Между крышкой корпуса 1 и поршнем 2 расположена пружина 11 для возврата поршней 2 и 5 в исходное положение.

Захват манипулятора работает следующим образом.

В исходном положении оба поршня 2 и 5 смещены пружиной 11 в нижнее положение, зажимные губки 8 разведены. Для захвата заготовки в рабочую полость 9 подают энергоноситель. Поршень 2 перемещается относительно поршня 5, и через шток 3, систему рычагов 6 и 7 зажимные губки 8 захватывают деталь. При подаче энергоносителя в рабочую полость 10 происходит смещение обоих поршней 2 и 5 вверх и удаление детали из зоны загрузки.

При подходе захвата с деталью к месту разгрузки подают сигнал на сброс энергоносителя из полости 10, при этом поршни 2

8701

Формула изобретения

Составитель Л. Воскобойникова

Редактор Н. Ахмедова Техред А. Бойкас Корректор С. Щомак

Заказ 8843/49 Тираж 1093 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з и 5 под действием пружины 11 перемещают деталь в зону действия патрона станка.

При сбросе энергоносителя из полости 9 пружина 11 возвращает поршень 2 в исходное положение, губки 8 разжимаются, и захват освобождает деталь. 5

Изобретение упрощает конструкцию захвата и повышает надежность его в работе.

Захват манипулятора, содержащий силовой цилиндр с двумя штоками, кинематически связанными с рычагами головки захвата, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции захвата, штоки силового цилиндра расположены коаксиально с возможностью продольного перемещения друг относительно друга, причем внутренний шток шарнирно соединен с рычагами головки захвата, а наружный жестко связан с этой головкой.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 623734, кл. В 25 1 15/00, 1977.