Встряхиватель к плодоуборочным машинам

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистическик

Реслублик (ii)858637 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 25.03.80 (21) 2851427/30-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. К .

А Ol D 46/26

Гееударетеенний кемнтет (53) УДК 631.358..1 (088.8) Опубликовано 30.08.81. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 05.09.81

llo делам наееретеннй н етеритнй (72) Авторы изобретения

P. М. Мамедов, Г. М. Кулибеков, Г.

Ю. Я. Сычев, Ю. М. Иванов и И. „

1 мов, стин

Азербайджанский научно-исследоватежекий институт механизации и электрификации сельского хозяйства (71) Заявитель (54) ВСТРЯХИВАТЕЛЬ К ПЛОДОУБОРОЧНЫМ

МАШИНАМ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки плодов на основе встряхивания деревьев.

Известны инерционные встряхиватели, которые имеют дебалансы, гидропривод и захват (1) .

Дебалансы синхронизированы таким образом, что инерционные силы, возбуждаемые каждым из них, слагаясь, дают результирующую силу с линией действия вдоль корпуса встряхивателв.

При работе таких встряхивателей возникают нежелательные скручивающие и изгибающие моменты.

Известен встряхиватель для сбора слив и фруктов, который имеет три дебеланса, заключенные в корпус, два крайних вращаются в одну сторону, а промежуточный синхронно противовращается с крайними.

Вращение дебалансов синхронизируется зубчатой передачей (2).

Этот встряхиватель имеет сложную конструкцию привода, несоосность вращения промежуточного и крайних дебалансов, равную межосевому расстоянию синхронизирующей зубчатой передачи, и, поэтому на-. ряду с возмущающим усилием возбуждается скручивающий момент, что приводит к повреждениям коры деревьев, а также имеет недостаточную интенсивность встряхивания.

Цель изобретения — снижение повреждения коры деревьев, и повышение интенсивности их встряхивания.

Поставленная цель достигается тем, что дебаланс выполнен в виде инерционной массы, соединенной при помощи жесткой связи с осью спаренных зубчатых колес, кинематически связанных с гидроприводом и установленных с возможностью перекатывания по внутренним зубьям, неподвижно закрепленным на корпусе колес.

На фиг. 1 изображен встряхиватель, вид сбоку (пунктирными линиями показаны рабочие положения дебаланса); на фиг. 2— то же, вид сверху.

Встряхиватель к плодоуборочным машинам имеет захват 1, закрепленный в корпусе 2 дебаланс, состоящий из каретки 3, о выполненной в виде спаренных зубчатых колес и инерционной массы 4, соединенной с кареткой 3 посредством жесткой связи 5, зубчатое колесо 6 внутреннего зацепления, 858637

2 5 б

Составитель А. Яковлев

Техред А. Бойкас Корректор Ю. Макаренко

Тираж 700 Подписное

ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор E. Папп

Заказ 7347/3 водила 7, гидропривод 8, выполненный в виде гидромоторов.

Встряхиватель к плодоуборочным машинам работает следующим образом.

Захват 1 зажимает штамб, включается гидропривод 8, который вращает водила 7, последние окатывают каретку 3 по неподвижному зубчатому колесу 6 внутреннего зацепления. Каретка 3, вращаясь вокруг своей оси и оси гидромоторов, приводит в движение посредством жесткой связи 5 инерционную массу 4, которая описывает элиптическую траекторию в противофазе с кареткой 3.

Для уравновешенной работы встряхивателя плодоуборочным машинам необходимо выдерживать соотношение:

m, Г1 ) где П1, — масса каретки;

r, — радиус вращения оси каретки относительно оси гидромоторов; масса инерционной массы;

à — приведенный радиус вращения инерционной массы относительнооси каретки.

Работа встряхивателя к плодоуборочным машинам происходит динамически сбалан- 25 сированно, без вертикальных и поперечных колебаний, которые приводят к повреждению коры деревьев.

Величина возмущающего усилия во встряхивателе по сравнению с известным большей не менее, чем в два раза. А интенсивность встряхивания еще больше, так как возмущающее усилие воздействует на штамб дерева импульсивно в крайних положениях каретки и инерционной массы, тогда как в известном встряхивателе действует постоянно, изменяясь по гармоническому закону.

Формула изобретения

Встряхиватель к плодоуборочным машинам, включающий захват, заключенные в корпусе дебеланс с зубчатой передачей, и гидропривод, отличающийся тем, что, с целью снижения повреждения коры деревьев и повышения интенсивности их встряхивания, дебаланс выполнен в виде инерционной массы, соединенной при помощи жесткой связи с осью спаренных зубчатых колес, кинематически связанных с гидроприводом и установленных с возможностью перекатывания по внутренним зубьям, неподвижно закрепленным на корпусе колес.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Некторые вопросы динамики инерционных вибраторов для плодоуборочных машин.—

«Тракторы и сельхозмашины», 1975, № 9.

2. Патент Франции № 2096077, кл. А 01 D 46/24, 1972.