Способ пуска подъемной машины

 

Союз Советскик

Социапнстическмк

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУ

872420

+ ж

-г (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлеио 03.01.80. (2! )2861423/29-11 (5!)М. Кд.

В 66 В 1/28 с присоединением заявки РЙ

)ооударстееииый комитет (2;) ) Приоритет

ОО делам изаоретеиий и открытий

Опубликовано 15. 10.81. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 17.10.81. (53) УДК 621.876 (O8S.8) -" с:л -н „., ;-У

) )

В. Н. Деканенко к (Ф

- ь." -.

Донецкий ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (72) Автор изобретения (71) Заявитель (54) СПОСОБ ПУСКА ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ

1О

Недостатком известного способа пуска является то, что он требует изменения времени растормаживания, Кроме того, разгон жестко связан с моментом растормаживания, т.е. подъемная машина начинает

lS разгон сразу после растормаживания, а это сказывается на качестве уравновешивания движущим моментом момента статического, так как к моменту растормаживания, когда начинается разгон, может не быть полного равенства между движущим и статическим моментами. Это приводит к дополнительным динамическим нагрузкам в подъемной машине.

Изобретение относится к подьемным машинам и может быть использовано при автоматизации различных подъемных механизмов, например, шахтных подъемных установок, лифтов.

Известен способ пуска подъемной маS шины, включающий растормаживание, уравновешивание движущим моментом момента статическс."о и разгон (1).

Цель изобретения — повышение надежности подъемной машины.

Эта цель достигается тем, чтоуравновешивание движущим моментом момента статического заканчивают одновременно с растормажппациом, 0 затем производят разгон с ограничением скорости изменения движущего момента.

Если после растормаживания нет полного уравновешивания движущим моментом момента статического, то произво дят доуравновещивание. Разгон с ограничением скорости изменения движущего момента осу.цпствляют только после полного уравновешивания движущим моментом момента статического.

Если время растормаживания больше времени уравновешивания движущим мо ментом момента статического, то вначале пуска осуществляют растскрмаживание подъемника. Когда до момента растормаживания остается время, равное времени уравновешивания, начинают операцию уравновешивания движущим момен

87 2420 как длительность времени растормаживания не изменяется, а качество данной системы высокое, то к моменту растормаживания движущий момент всегда уравновешивает момент статический, и разгон осуществляется сразу после растормаживания с Ограничением скорости движущего момента в соответствии с диаграммой скорости, задаваемой задатчиком интен10 с явности.

Использование предложенного способа пуска подъемной машины обеспечивает снижение дополнительных динамических нагрузок в ней, что ведет к увеличению

t5 ее надежности и долговечности.

Составитель Г. станишевская

Техред С.Мигунова Корректор О. Билак

Редактор О. Персиянцева

Заказ 8931/34

Тираж 932 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 том момента статического. Если время растормаживания меньше времени уравновешивания движущим моментом момента статического, то вначале пуска осуществляют уравновешивание, а когда до момента уравновешивания движущим моментом момента статического остается время, равное времени растормаживания, начинают растормаживание

Определенное следование во времени операций растормаживания и уравновешивания движущим моментом момента статического позволяет избежать регулирования времени растормаживания, что упрощает конструкцию тормоза.

Пример. Способ пуска подъемни«а исследуется на аналоговой вычислительной машине тина ЭМУ - 10. Моделированию подвергается двухконтурная двукратно-интегрирующая система подчиненного 20 регулирования скорости подъемника с двигателем постоянного тока с внутренним контуром тока и с внешним контуром ско рости. Время растормаживания принято равным 0,45 с . Сигнал, пропорциональ- 25 иый величине статического момента, вводится на. регулятор тока. Время уравновешивания движущим моментом момента статического в данной системе 0,084 с, т.е. равно времени регулирования контура зо тока, который оптимизируется по модульному оптимуму с иекомпенсируемой постояниоВ времени, равной 0 01 с. .Гак

Формула изобретени я

Способ пуска подъемной машины, включающий растормаживание, уравновешивание движущим моментом момента статического и разгон, отличающийся тем, что,с целью повышения надежности подъемной машины, уравновешивание движущим моментом момента статического заканчивают одновременно с растормаживанием, а затем производят разгон с ограничением скорости. изменения движущегo момента.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Заявка Японии ¹ 49-2737, кл. 83 С, 12, 1974 (прототип).