Волновая зубчатая передача

 

Союз Соеетскил

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 30.07.73 (21) 1952784/25-06 (51) М Кл.з

F 16 Н 47/08, F 16 Н 1/00 с присоединением заявки №вЂ”

Ceeyaapcteeeese ттемлтет

СССР (23) Приоритет—

Опубликовано 15.10.81. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 25.10.81 (53) УДК 621.226..5 (088.8) II0 делам лзебретеллл и еткрнтий (72) Авторы изобретения.1„1олуян

С. В. Дунаев, Ю. Н. Клокотов, В. Ф, Николаев, и В. К. Пряхин (7l) Заявитель (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к гидронриводам, а именно к волновым зубчатым передачам с гидромеханическим или пневмомеханическим генератором волн деформации и может быть использовано в качестве исполнительных устройств в высококачественных силовых следящих приводах.

Известна волновая зубчатая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса и гидро (пневмо) механический генератор, имеющий корпус с радиальными отверстиями и плунжера ми, смещенными один относительно другого равномерно по окружности гибкого колеса на фазный угол, и распределительный золотник поворотного типа с нагнетательными и сливными каналами, подведенными по образующей золотника к радиальным отверстиям 11). 1$

Недостатком этой передачи является низкая скорость вращения выходного вала передачи за счет. больших передаточных отношений передачи и ограничения числа оборотов ведущего звена генератора, обусловленного его инерционностью.

Цель изобретения — снижение передаточного отношения передачи.

Указанная цель достигается тем, что.в распределительном золотнике выполнены по окружности между двумя плунжерами, по меньшей мере, одна пара диаметрально расположенных дополнительных нагнетательных и одна пара дополнительных сливных каналов, выполненных с возможностью сообщения с радиальными отверстиями корпуса для обеспечения перемещения волны деформации на фазный угол.

На фиг.. 1 изображена волновая зубчатая передача с гидромеханическим генератором волн в двух проекциях с разрезами; на фиг. 2 — угловая диаграмма работы генератора.

Передача содержит гибкое 1 и жесткое

2 зубчатые колеса и гидро(пневмо)механический генератор, включающий основание 3 и крышку 4 с двумя кольцевыми проточками для подвода 5 и слива 6 рабочей жидкости, а также корпус 7 с плунжерами 8 и кольцом 9 с радиальными отверстиями 10, причем плунжеры 8 смещены один относительно другого равномерно по окружности гибкого колеса на фазный угол. Два диаметрально расположенных плунжера об872871 разуют одну фазу. Кроме того, передача содержит распределительный золотник поворотного типа 11. с нагнетательными 12 и сливными 13 каналами, жестко связанный с входным валом 14. Распределительный золотник 11 содержит по окружности между двумя плунжерами 8 двух соседних фаз по крайней мере одну пару диаметрально расположенных дополнительных нагнетательных 15 и одну пару дополнительных сливных 16 каналов, выполненных с возможностью взаимодействия с радиальными отверстиями 10 корпуса. Передача также содержит кольца 17 и 18, ограничивающие ход плунжеров 8, гибкий проставок 19, предохраняющий гибкое колесо, жестко связанное с основанием 3. Жесткое зубчатое колесо 2 жестко связано с выходным валом 20.

Передача работает следующим образом.

При вращении входного вала 14 рабочая жидкость под давлением через кольцевую проточку 5 в основании 3 и крышке

4 генератора через нагнетательные каналы

12 и дополнительные каналы 15 распределительного золотника 11 и радиальные отверстия 10 в кольце 9 корпуса 7, попадая в подплунжерные камеры, воздействует на плунжеры 8 в определенной последовательности, совершая таким образом 4-х тактную симметричную парную коммутацию фаз системы исполнительных устройств — плунжеров 8 вида

1,11 — 11,111- 111,1Ч1ЧУ вЂ” 1,11 ... и т. д., где I,I I, II I, IV — номера фаз генератора.

Для описываемого 4-х фазного генератора с симметричной парной коммутацией каждая фаза соединяется поочередно через два единичных угловых перемещения распределительного золотника или с зоной нагнетания или с зоной слива (фиг. 2). При этом два соседних плунжера и два им противоположных, принадлежащих двум смежным фазам, имеют максимальное перемещение (и вводят. зубья гибкого колеса 1 во впадины зубьев жесткого колеса 2. Из-за разности количества зубьев гибкого и жесткого колес происходит поворот жесткого колеса 2, а вместе с ним и выходного вала 20 в сторону вращения бегущей волны деформации гибкого колеса. В это время остальные четыре подплунжерные камеры соединяются с дополнительными каналами слива 16.

Для передачи при единичном повороте входного вала на 4,5 волна деформации гибкого колеса перемещается на фазный угол, равный для данной передачи 45 . Таким образом, передаточное отношение снижается в 10 раз.

Формула изобретения

Волновая зубчатая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса и гидро(вневмо) механический генератор, имеющий корпус с радиальными отверстиями и плунжерами, смещенными один относительно другого равномерно по окружности гибкого колеса на фазный угол, и распределительный золотник поворотного типа с нагнетатель25 ными и сливными каналами, подведенными по образующей золотника к радиальным отверстиям, отличающаяся тем, что, с целью снижения передаточного отношения передачи, в распределительном золотнике вы30 полнены по окружности между двумя плунжерами, по меньшей мере, одна пара диаметрально расположенных дополнительных нагнетательных и одна пара дополнительных сливных каналов, выполненных с возможностью сообщения с радиальными

35 отверстиями корпуса для обеспечения перемещения волны деформации на фазный угол.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

40 1. Патент США № 3088333, кл. 74 — 640, 1963.

872871 (Риг 1

У,P с4, с!, об ° ° °

Фиг. Я

Составитель А. Макеев

Редактор М. Хома Техред А. Войкас Корректор М. Демчик

Заказ 8992/57 Тираж !009 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий! !3035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4