Система слежения за шпалерными опорами к виноградоуборочной машине

 

ОП ИСАНИЕ, ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСМОМУ СВИ ВТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнх

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 21.0580 (21) 2927029/30-15

Р1)М. К . с присоединением заявки HP

A 01 G 3/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 231081. Бюллетень М 39 (53) УДК 631.34:634.83(088.8) Дата опубликования описания 2 11081 (72) Авторы изобретения г

Капустин

1 научной и управления

Н.Ф. Мишин, М.В. Козлов и В.Т.

Всеросийский Центр по внедрению организации производства, труда в сельском хозяйстве (71) Заявитель

Изобретение относится к сельско хозяйственному машиНостроению, в. частности к системам слежения за шпалерными опорами.

Известна система слежения за тяпалерными опорами, применяемая в машинах для подрезки виноградной лозы, содержащая механизм отвода рабочих органов и следящее устройство, вклю- тл чающее датчики обнаружения шпалерных опор и реле ).13 .

Недостатком известной системы является то, что при использовании .системы на виноградоуборочных машинах с вертикальными рабочими органами снижается точность слежения вследствие наличия нестандартных шпалерных. опор по высоте и.положению, а также наличие формировок кустов со свисаю- 2О щей кроной, полностью закрывающей шпалерные столбы. Снижение точности приводит к тому, что происходит запоз« далое отключение или преждевремениое включение механизма отвода рабочих 25 органов, что может вызвать поломку последних или снизить полноту сбора

Г урожая.

Цель изобретения — повышение точности слежения.

Поставленная цель достигается тем, что в следящее устройство введен супергетеродин, а в качестве датчиков обнаружения шпалерных опор использованы электромагнитные датчики, причем выход датчиков связан со входом супергетеродина, а выход супергетеродина подключен к механизму отвода рабочих органов.

На фиг.1 приведена схема системы слежения за шпалерными опорами; на фиг.2 — схема установки датчиков на виноградоуборочной машине;, на фиг.3 схема следящего устройства.

Система слежения за шпалерными опорами включает следящее устройство и механизм отвода рабочих органов.

Следящее устройство состоит из электромагнитных датчиков 1, электрически соединенных с супергетеродином. 2 и электромагйитным реле 3. Механизм отвода рабочих органов включает электромагнит 4, связанный с золотником гидрораспределителя 5, и гидроцилиндр 6, соединенный с механической системой 7 отвода рабочих органов (активаторов) 8. От шпалерной опоры 9 золотник гидрораспределителя имеет пружину 10 ° (54) СИСТЕМА СЛЕЖЕНИЯ 3А ШПАЛЕРНЫМИ ОПОРАМИ:

К ВИНОГРАДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЕ

873969

В связи с тем, что при работе машины наблюдаются, случаи отклонения шпалерных опор от вертикального положения, электромагнитные датчики установлены в верхней части машины на выравнивателе опор 11, а в нижней части - на продольном брусе улавливателя 12. Такое расположение обеспечи вает создание защитной зоны вокруг активаторов по всей высоте захвата.

Обнаружение и обход шпалерных опор осуществляется следующим образом.

При попадании металлической или железобетонной опоры 9 в зону датчика

1 меняется индуктивность в катушках датчика, что создает электрический ток в супергетеродине 2, включающем электромагнитное реле 3, который, в свою очередь включает электромагнит

4.. Электромагнит переводит золотник 20 гидрораспределителя 5 и масло из гидросистемы трактора поступает к гидроцилиндру 6, который через механическую систему 7 разводит активаторы 8,пропуская шпалерную опору. после 25 выхода опоры из зоны датчиков электромагнитного реле размыкается, золотник распределителя пружиной 10 возвращается в исходное положение и активаторы смыкаются.

Предложенная система позволяет повысить точность слежения за шпалерными опорами при использовании на виноградоуборочных машинах, что устранит поломки рабочих органов и обеспечит более полный сбор урожая.

Формула изобретения

Система слежения эа шпалерными опорами к виноградоуборочной машине, содержащая механизм отвода рабочих органов и следящее устройство, включающее датчики обнаружения шпалерных опор и реле, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения точности слежения, в следящее устройство введен супергетероднн, а в качестве датчиков используются электромагнитные датчики, причем выход датчиков связан со входом супергетеродина а выход супергетеродина подключен к механизму отвода рабочих органов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 688156, кл. A 01 G 3/04, 1978.