Искусственная кисть

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (») 874055 (6l } Дополнительное к авт. саид-ву (51)M. Кл. (22) Заивлено 18.07.78 (21) 2646025/28 13

1 с присоединением заявки №Ввуаврвтзеай «вйвтвт

ИЮР ю аеваи «забретвкй и вткрмткй

A 61 F 1/06 (23)Приоритет Опубликовано 23. 10.81. Бюллетень №39

Дата опубликования описания 25, 10.81 (53) УДК 6.15.477.

° 2 1:6 16-089. .28(088.8) - (72) Авторы изобретения

A. М. Муратов, А, Н. Мареев, М. К. Ус ва!

Алма-Атинский институт инженеро железнодорожного транспорта (71) Заявитель (54) ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам верхних конечностей.

Известна искусственная кисть, которая содержит корпус, коромысловый механизм большого пальца с шатуном, рычажный ме ханизм блока четырех пальцев с подвижными фалангами и электропривод с редуктором и выходной винтовой парой (1) .

Однако из-за отсутствия конечных фа1О ланг пальцев известная кисть не обеспечивает прочный захват сравнительно крупных предметов при кулачном захвате, что снижает функциональную эффективность про те за.

Цель изобретения - обеспечение надежного ладонного захвата крупных предметов.

Поставленная цель достигается тем, что в искусственной кисти, содержащей корпус; коромысловый механизм большого пальца с шатуном и рычажный механизм блока четырех пальцев с подвижными фалангами, рычажный механизм блока четы рех паяцев состоит.из ведущего звена в, видз наружного и внутреннего концентрических ползунов, фиксированных дру-г к рругу пружиной, трехшарнирного шатуна со встроенной направляющей, при этом фаланги пальцев выполнены в виде двух двуплечих шатунов, двуплечего коромысла

Ъ и двух соединительных шатунов, причем один из-шарниров трехшарнирного шатуна соединен с наружным ползуном, цругойс двуплечим коромыслом посредством соединительных шатунов, а к внутреннему пблзуну шарнирно присоепинен промежуточный шатун, конец которого расположен в направляющей.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема искусственной кисти, в раскрытом положении; на фиг. 2 — то же, при пальцевом захвате; на иг. 3 — то же, при ладонном захвате.

Кисть содержит корпус 1, коромысловый механизм большого пальца с шатуном

2 и коромыслом 3 и рычажный механизм блока четырех пальцев с подвижными фалангами. Рычажный механизм блока четы874055 шатуну 10, который поворачивается относительно шарнирной точки шатуна 9 и осуществляет захват предмета конечным фалангом, вьптолняя ладонный захват (фиг.3).

При этом движенж ведущего ползуна 4 независимо передается -коромыслу 3 через шатун 2 и поворачивает его относительно оси навстречу движению блока 4-х пальцев, усиливая захват.

Таким образом, предлагаемая конструкция благодаря наличию конечных фаланг обеспечивает надежный ладанный захват л- крупных предметов, расширяя функциональНые возможности протеза. рех пальцев состоит из ведущего звена, выполненного в виде наружного и внутреннего концентрических ползунов 4 и 5, иксированных друг к другу пружиной 6, Фрехшарнирного шатуна 7,со встроенной

Йаправляюшей 8. Фаланги пальцев выполнены в виде двух двуплечих шатунов 9 и

10, двуплечего коромысла 11 и двух соединительных шатунов 12 и 13. Один из шарниров трехшарнирного шатуна 7 соединен с наружным ползуном 4, другойс двуплечим коромыслом посредством соединительных шатунов. К внутреннему по

В зуну 5 шарнирно присоединен промежуточный шатун 14, конец которого расположен в направляющей, Причем ползун 4 установлен с возможностью перемещения вдоль неподвижной направляющей 15.

Искусственная кисть работает следуI ощим образом.

Движение ведущего ползуна 4 перемещающегося вдоль неподвижной направляю щей 15, передается трехшарнирному шатуну 7 и оттуда к,коромыслу 11 при lioмощи шатунов 12 и 9, которое выполняет функцию основного фаланга пальца; движение шатуна 9, который выполняет функцию среднего фаланга, передается двуплечему шатуну 10, который выполйяет функцию конечного фаланга. Разме30 ры шатунов 13 и 14 подобраны так, что шатун 10 относительно шарнирной точки шатуна 9 остается неподвижным до тех пор, пока коромысло 11 не упрется о

1 захватываемый предмет и не остановится.

Если захватываемый предмет имеет незначительную толщину, то осуществляется узкий пальцевый захват (фиг. 2), а если размер захватываемого предмета значительный, то коромысло 11 упрется в предмет и остановится, тогда усилие привода преодолевает сопротивление пружины 6 и перемещает ползун 5 относительно остановленного ведущего ползуна 4, и через шатуны 14 и 13 движение передается к

Формула изобретения

Искусственная кисть, содержащая корпус, коромысловый механизм большого пальца с шатуном v. рычажный механизм блока четырех пальцев с подвижными фалангами, отличающаяся тем, что, с целью надежного ладонного захвата. крупных предметов, рычажный механизм блока четырех пальцев состоит из веду щего звена в виде наружного и внутрен -. него концентрических ползунов, фиксированпых друг к другу пружиной, трехшарнирного шатуна со встроенной направляющей, при этом фаланги пальцев выпол-. нены в виде двух двуплечих шатунов, двуплечего коромысла и двух соединительных шатунов, причем один из шарниров трехшарнирного шатуна соегмнен с наружным ползуном, другой - с двуплечим коромыслом посредством соединительных шатунов, а к внутреннему ползуну шарнирно присоеален промежуточный шатун, конец которорого расположен в направляющей. °

Источнйки информации, принятые во внимание. при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №267811, кл. A 61 C 1/06, 1966.

874055

Составитель Л. Соловьев

Редактор В, Иванова Техред Ж.Кастелевич Корректор М. Коста

Заказ 9111/8 Тираж 690 Подписное

ВНИИПИ Гасударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, t; Ужгород, ул. Прмктная, 4