Следящая система

 

Сеюз Советсиин

Се(цматтжтическик

Реанубитти

О П ." <. А 11 И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ к ьвто скоит свндттельствт

1(»(900255 (61) Допол::,,л.:-.. : (22) Заявлен ..:.: . : ", :,! 283- (88 18-2( сприсоедин»:.".". - Пг:,.:.: ((8— (23) При-;.«вЂ”

QIIy6я-",(c .;Hñ. 230132. 5(оллетень ¹ 3 (() М (л 3

G 05 В 5/01

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (5З) УД((б 2-50

:.Огг-(- .".я От(Ноннин 230 132

1 ! т:;KH(a н А.C. Иихал н (1 (72) Авторы изобретения

A° . И. Наснлт ;

Дальнеос-o :.политехническ. ."." -".-(c::итут 1(((. B.B-. 1а:I(VH((ена (71) Заявитель

На фиг, . редстанлена структурная схе((а сле..;-,яшей систе((ы; на

Ф((г,. 2 — зпю "=., ее основных сигналов пои гармоническом сигнале рассогла)33 ..1.

Н в (г, 1 .. при((, т = ., I,Iy i..((О

oC,Означения:

1(,,(1-! -- Передаточная Функция фаэООчережа1ощегО ((1ил(тра(e, „,8о — Рассогласование, нхОДной н выходной углы системы;

U„,Uä — напряжения на ныходах усилителя н интегратора;

Н„- — напряжение на входе

З(1 двигателя, Изобретение относится к :;.=,I,K,H:, . системам с бесконтактными двигателями постоянного тока и нели ейн(--.1..корректирующими устройствами ч мо.-:. ."=-., быть использовано для их упроще(11-.": повышеьия устойчивости.

Известны. бесконтактные следя(:и— системы постоянного тока с -; л .-.: ными корректирующими зненьямн став которых входят интегратор гические блоки, содержащие тахо-с:-нераторы, выпрямители, блоки умножения, сумматоры и сравнивающие элементы (1).

Наиболее близкой к предлагаемой сиотеме является следящая система, содержащая блок умножения, последовательно соединенные выпрямитель,суй(матор, широтно-импульсный моду-. лятор, бесконтактный двигатель постоянного тока, редуктор, иэмер.;.-таль рассогласования, усилитель, фаэоопережающий фильтр и реле реверса, вы=ход которого соединен со вторым входом бесконтактного двигателя посто" янного тока, выход усилителя соединен со входами выпрямителя и интегратора, а выход блока соединен со вторым входом сумматора (2). 3

1 р с »- —, а т 1 н- э, (с((с т е», -(СО С Т О Я Т н сложност(=:, c .: . сяонленн011 I(ñïñëü зонание:, . н е:.: т сг(..(-Ос IDE блоке КоН стрчктин((О сложного -. (ектрсмеханпческого з. =, Iå::- -. а — тахогенератора, а

-".;ж ск, Оннссти к антскОлебаниям

" Г, „,. УСТО11Ч((НО<, . Е(.":(, О:; ;, ii. («.С1 .,, . . :1, Ч, О Ь следящей c:.-с::аме первый :.., блока

УМНОЖЕНИЯ СОЕДИНЕН С НЫХОДОМ HHÒЕс—

РатОРа, а НТОРОй-: — С НЫХОДОк(РЕЛЕ ренерсс-.;, 900255

Измеритель рассогласования 1 выявляет и преобразует в напряжение рассогласование 8-- 8< — 6,, которое усиливается усилителем 2, выпрямляется выпрямителем 3 и через сумматор

4 и.широтно-импульсный модулятор 5

5 подключается на вход бесконтактного двигателя постоянного тока 6, связанный через редуктор 7 с другим входом измерителя рассогласования 1. Реле реверса 8 через фазоопережающий фильтр 9 подключено к выходу усилителя 2, к которому подключен также интегратор 10. Интегратор 10 через блок умножения 11 подключен к сумматору 4, ко второму входу блока умножения 11 подключено реле ревер- 15 са 8.

Система работает следующим образом.

При гармонических сигналах рассогласования, возникающих в режимах 2О синусоидальной или линейно изменяющихся заводок, нагряжение на выходе реле реверса U приобретает положительный Фазовый сдвиг f по отношению к напряжению рассогласования благодаря Фильтру 9 (фиг. 2).

В результате на входе двигателя 6 появляется компонента напряжения

U = U sign U в которую реле реверса 8 вносйт фазоопережающую деформацию. Вторая компонента (1 Формируется из напряжения U. путем его двойного умножения на sign U», первый раз — в блок умножения 11, а второй раз — в бесконтактный двигатель постоянного тока 6. Поскольку

1 (Sign U») = 1, то о и иу --- U„sign „+ U„, т. е. благодаря предлагаемому соединению блока умножения, реле реверса 40 и интегратора, выходное напряжение последнего без нелинейных искажении,поступает на вход двигателя.

В предлагаемой системе напряжение интегратора 10 в общем случае при

Бч = O=U Up)0 (()Фи) и Бч 0 (Uq) без нелинейных искажений, а следовательно, и без изменения частотных свойств поступает на вход двигателя 6, что повышает устойчивость системы и поз-! воляет исключить автоколебания в режиме вынужденных движений.

Достигнутый результат сопровождается также и заметным упрощением технической реализации предлагаемой системы, в которой исключен сложный элемент — тахогенератор, а также два выпрямителя, сравнивающий элемент и однополярное реле.

Элементы логического блока предложенной системы могут быть выполнены на интегральных микросхемах и RC-элементах и микроминиатюризированы средствами современной электроники. Все это позволяет в несколько раз уменьшить массу и габариты логического блока, а следовательно, заметно увеличить технико-экономические показатели всей системы и ее устойчивость.

Формула изобретения

Следящая система, содержащая блок умножения, последовательно соединенные выпрямитель, сумматор, широтноимпульсный модулятор, бесконтактный двигатель постоянного тока, редуктор, измеритель рассогласования, усилитель, Фазоопережающий фильтр и реле реверса, выход которого соединен со вторым входом бесконтактного двигателя постоянного тока, выход усилителя соединен со входами выпрямителя и иитегратора, а выход блока умножения соединен со вторым входом сумматора, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и устойчивости системы, первый вход блока умножения соединен с выходом интегратора, а второй — с выходом реле реверса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 525925, кл. G 05 В 5/01, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

У 641399, кл. G 05 В 5/01, 1978 (прототип) .

900255

Составитель A. Лащев

Техред Ж.Кастелевич Корректор С.шекмар

Редактор Л. Филиппова

Заказ 12181/65

Тираж.907 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4