Система программного управления

 

Союз Советских

Сециалнстнчесннх

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОИ:КОМУ С ТВЛЬСТВУ

„„875342 (61) Дополнительно к авт..сзид-зу(зцм. к.з (22) Заявлено 290280 (21) 28899б 9/18-24 с присоединением заявки М— (23) Приоритет

Я 05 В 19/18

Государственный «омитет

СССР по делам иэобретеняй в открытий

Опубликовано2 1081. Бюллетень Н9 39

Дата опубликования описания 2 31081 (53) УДЫ 82.50 (088.8) (72) Автор изобретения

В.,П.Куликов

Харьковский филиал Всесоюзного научно фдледовательского; института литейного, машиностроения, л тейной..технологии: и автоматизации литейного пр изводства (71) Заявитель (54) СИС1ЕИА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЛ

Изобретение относится к системе программного управления.технологическими процессами и может быть использовано при управлении приводами залнвочиых машин литейного производства, а также в других отраслях литейного производства и машиностроения.

Известны системы программного управления, содержащие приводы регулирующих органов и блок программного управления, управляющий приводамн .: регулирующих органов по заданной программе, причем блок программного. управления может быть выполнен как на цифровых элементах типа счетчи- 15 ков и регистров, так и на логичес ких элементах типа триггеров и элементов И,. ИЛИ, совпадения t1) и. 2).

Наиболее близкой по технкчеокой 20 сущности к предлагаемой является система, содержащая первый, второй, тре" тий и четвертый приводы, генератор импульсов, выход которого соединен с первым управляющим входом первого 25 привода, элемент И, элемент ИЛИ, элемент совпадения, первый триггер и датчик окончания цикла работы 3 .

Недостатком известной системы является ее низкое быстродействие. 30

Цель изобретения - повышение быстродействия системы.

Поставленная цель достигается тем, что в системе установлены второй и третий триггеры, причем вход запуска первого триггера соединен с первым выходом первого привода, первый вход сброса - с выходом датчика окончания цикла работы и первыми входами сброса второго и третьего триггеров, второй вход сброса с первым выходом второго привода и вторым входом сброса второго триггера, а выход - со вторым управляющим входом первого привода и первым входом элемента И, вторым входом подключенного ко второму выходу первого привода н к первому информационному входу четвертого привода, а выходом - к первому входу эапуска второго триггера, второй вход запуска,которого соединен с первым выходом третьего привода и вторым входом сброса третьего триггера, а выходом - с информационным входом второго привода и первым входом элемента ИЛИ, вторым входом подключенного к информационному входу треть-. его привода и выходу третьего триггера, а выходом - ко второму информационному входу четвертого привода, 875342 управляющий вход которого соединен с входом запуска третьего триггера, управляющими, входами второго и третьего приводов и выходом элемента совпадения, входы которого соединены соответственно с третьим выходом первого привода и вторыми выходами второго и третьего приводов, а первый и второй вход датчика окончания цикла работы подключены соответственно, к первому и второму выходам четвертого привода.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемой системы; на фиг.2 конструктивная установка функциональных блоков системы на заливочной машине; на фиг. 3 - блок-схема датчи- 15 ка окончания цикла работы.

Система программного управления содержит первый, второй, третий и четвертый природы 1,2,3 и 4 блок 5 программного управления, блок 6 . yg управления исполнительным механиз.мом, исполнительный механизм 7, концевой выключатель 8, индикатор 9, генератор 10 импульсов, первый, второй и третий триггеры 11, 12 и 13„ элемент И 14, элемент 15 совпадения, элемент ИЛИ 16,датчик 17.окончания цикла работы, заливочная машина 18, конвейер 19, элемент 20 временной задержки, датчик 21 контроля заполнения формы, элемент ИЛИ 22, формы 23 М

Система работает следующим образом.

Импульс, задающий начало цикла работы системы, поступает с выхода генератора 10 импульсов, на первый вход 35 первого привода 1. Первый привод 1 конвейера 19 включается в работу и перемещает конвейер 19 с формами

23 на один шаг до срабатывания концевого выключателя 8 первого приво- 4р да 1. При этом сигналы на выходах датчика 17 окончания цикла работы и элемента 15 совпадения станут равными нулю, как только конвейер 19 сдвинет с места форму 23 заливочной машиной 18. Элемент 15 совпадения контролирует взаимное положение осей исполнительных механизмов приводов

1,2 и 3.

В качестве элемента 15 совпадения может быть использован путевой конечный выключатель, который устанавливается иа заливочной машине 18, а его органы переключения на форме 23 против чаши заливочной машины.

В процессе движения конвейера 19 с формами 23 на шаг перемещения возможны три случая: а) в конце хода конвейера 19 оси формы 23 и заливочной машины 18 совпали; б) в конце хода 60 конвейера 19 оси формы 23 заливочной машины 18 не дошли до совпадения; в) оси формы 23 заливочной машины 18 совпали до окончания хода конвейера 19 и разошлись. 65

В первом случае по сигналу концевого выключателя 8 привода 1 перебрасывается первый триггер 11, который через элемент И 14 перебрасывает второй. триггер 12. При этом отключается блок 6 управления исполнительным механизмом привода 1 и исполнительный механизм 7 привода 1 конвейера 19 возвращается в исходное положение. Выходной сигнал элемента 15 совпадения перебрасывает третий триггер 13 и воздействует на управляющие входы блоков 6 управления йсполнительным механизмом приводов 2 и 3, запрещая включение исполнительных механизмов 7 приводов 2 и 3. Сумма выходных сигналов блока 6 управления исполнительным механизмом привода 1, элемента,15, совпадения и элемента

ИЛИ 16 так воздействует на блок 6 управления исполнительным механизмом привода 4, что он формирует сигнал на включение исполнительного механизма 7 привода 4, заливки Формю 23 и элемента 20 временной задержки в датчике 15 окончания цикла работы.

Как только форма 23 будет залита и жидкий металл появится из выпора

Формы 23 включится датчик 21 контроля заполнения Формы в датчике 17 окончания цикла работы 17, который своим выходным сигналом через элемент ИЛИ 22 переведет триггеры 11, 12 и 13 в исходное состояние. При этом отключится привод 4 заливки формы 23 и снимется запрет на включение первого привода 1 для следующего движения конвейера 19 на шаг перемещения.

В случае, если на заливку формы

23 не хватило жидкого металла или он был холодным и из выпора формы 23 не вытек, через время выдержки q элемент 20 временной задержки сформирует сигнал, который аналогично сигналу датчика контроля заполнения формы 21 прекратит этот цикл работы системы.

Во втором случае s конце хода конвейера 19 по сигналу с элемента И 14 перебрасывается второй триггер 12 и через- блок 6 управления исполнительным механизмом привода 2 включит исполнительный механизм 7 привода 2 на движение заливочной машины 18 навстречу конвейеру 19 с формами 23 до включения элемента 15 совпадения. По сигналу с элемента 15 совпадения через блок 6 управления исполнительным механизмом привода 2 отключается исполнительныи механизм 7 привода 2, перебрасывает третий триггер 13 и как и в предыдущем случае через блок

6 управления исполнительным механизмом привода 4 включит исполнительный механизм 7 привода 4 заливки формы 23. Далее цикл повторяется.

В третьем случае при ходе конвейера 19 с формами 23 вперед первым

875342 срабатывает элемент 15 совпадения и перебрасывает третий триггер 13. При дальнейшем ходе конвейера 19 вперед и отключении элемента 15 совпадения исчезает запрещающий сигнал с управляющего входа блока 6 управления исполнительным механизмом привода 3, включается исполнительный механизм 7 привода 3 и заливочная машина 18 передвинется вслед за конвейером 19 до

его остановки и повторного включения элемента 15 совпадения. В конце хода конвейера 19 перебросится второй триггер 12 и через блок 6 управления исполнительным механизмом привода 4 включится исполнительный механизм 7 привода 4 заливки формы 23. Далее t5 цикл повторяется.

Если заливочная машина 18.передвинется за конвейером 19 в крайнее правое положение (фиг. 2) и элемент 15 совпадения не включается, то по сиг- 2О налу с включившегося концевого выключателя 8 привода 3 третий триггер

13 вернется в исходное состояние и перебросится второй триггер 12.

Блок 6 управления исполнительным механизмом привода 2 включает исполнительный механизм 7 привода 2 и заливочная машина 1ф передвинется навстречу конвейеру 19 с формами 23 до включения элемента 15 совпадения после остановки конвейера 19.

Если заливочная машина 18 передвинется в другое крайнее положение и элемент 15 совпадения не включится, то по сигналу включившегося ,концевого выключателя 8 привода 2 первый и второй триггеры 11 и 12 перебросятся в исходное состояние и заливки формы 23 в этом цикле не будет. При. рассмотрении работы системы следует учитывать, то полный 4О ход заливочной машины 18 превышает расстояние между осями соседних форм 23.

При полном наклоне ковша заливочной машины 18 включается концевой .выключатель 8 привода 4 и его сигнал через управляющий вход блока 6 управления исполнительн1ым механизмом привода 4 отключает исполнительный механизм 7 привода 4. При этом прерывается цикл заливки формы 23, а на индикаторе 9 появится предупреждающий сигнал "Нет металла". указанные отличительные особенности системы увеличивают быстродействие поиска точки совпадения осей фор- 5 мы и заливочной машины при изменяющихся условиях взаимодействия заливочной машины и конвейера с формами с последующей заливкой формы металлом, повышают производительность заливочной машины на 10-20% и облегчают, труд оператора.Формула изобретения

Система программного управления, содержащая первый, второй, третий и четвертый приводы, генератор импульсов, выход которого соединен с первым управляющим входом первого привода, элемент И, элемент ИЛИ, элемент совпадения, первый триггер и датчик окончания цикла работы, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью увеличения быст1родвиствия системы, в ней установлены второй и третий триггеры, причем вход запуска первого триггера соединен с первым выходом перного привода, первый вход сбросас выходом датчика окончания цикла работы и первыми входами сброса второго и третьего триггеров, второй вход сброса - с первым выходом нторого привода и вторым входом сброса второго триггера, а выход — со вторым управляющим входом первого привода и первым входом элемента И, вторым входом подключенного ко второму выходу первого привода и к первому информационному входу четверто- . го привода, а выходом - к первому входу запуска второго триггера, второй вход запуска которого соединен с первым выходом третьего принода и вторым входом сброса третьего триггера, а выходом — с информационным входом второго привода и первым входом элемента ИЛИ, вторым входом подключенного к информационному входу третьего принода и выходу третьего триггера, а выходом — ко второму информационному входу четвертого привода, управляющий вход которого соединен с входам запуска третьего триг-, гера, управляющими входами второго и третьего приводов и выходом элемента сонпадения, входы которого соединены соответственно с третьим выходом первого привода и вторыми выходами второго и третьего приводов, а первыи и второй входы датчика окончания цикла работы подключены соответственно к первому и второму выходам четвертого привода. .Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Авторское свидетельство CQCP

9 532080, кл. 6 05 В 11/01, 1974.

2. Анторское свидетельство СССР

9 346356, кл. С 21 D 9/00, 1970.

3. Авторское свидетельство СССР

Ф 524165, кл. („ 05 В 21/02, 1976 (прототип) .

87534.2

Рмг. t

Составитель lO. Ãëàäêîâ

Техред A.Ñàâêà Корректор С.Шекмар

Редактор Г. Волкова

Заказ 9331/72 Тирам 943 Подлисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, %-35, Раувская иаб., д. 4/5

«Ф

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4