Компенсатор статических ошибок

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскии

Социапистичес ими

Республик (i i i 875432

{6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) аивлеио 20. 12. 79 (21) 2857697/18-24 с присоединением заявки ¹

G 08 С 25/ОО

1ооударстаениый комитет

ССЯР

@о Яалам изобретений и открытий (23) Приоритет—

0 Ó6»I1»à 6 23. 10. 81. бюллетень № 39 (53) УДК 621. 316. .761i.2 (088. 8) Дата опубликовании описании 23. 10.81

С

1 (72) Автоо изобретения

В. В. Горбунов (7I) заявитель (54) КОМПЕНСАТОР СТАТИЧЕСКИХ ОШИБОК

Изобретение относится к системам автоматического контроля угловых перемещений, а именно к устройствам компенсации статических ошибок электромеханических преобразователей угловых перемещений в электрический сиг5 нал.

Известен индукционный корректор, содержащий компенсирующий барабан и датчики расположенные внутри и снаУ

1О ружи компенсирующего барабана, связанного с валом (I ).

Недостаток этого корректора состоит в сравнительно низкой точности коррекции ошибок электромеханичес"

15 ких преобразователей и в сложности конструктивного выполнения.

Наиболее близким к предлагаемому является компенсатор статических ошибок, содержащий корректирующий элемент, выполненный в виде трансформаторов, подключенных через выпрямители к сумматору и компенсирую" щего барабана с экраном, генератор и феррозонды, выполненные в виде разветвленного магнитопровода с зазором и с обмотками записи и подмагни-. чивания и выходными обмотками, причем выходы генератора подключены к обмоткам подмагничивания феррозондов, выходные обмотки которых через выпрямитель подключены к сумматору, а компенсирующий барабан корректирующего элемента снабжен магнитными лентами, закрепленными на торцах барабана и расположенными в зазорах магнитопроводов феррозондов (2).

Однако с его помощью нельзя полу-: чить выходную зависимость,.изменяющуюся по различающимся законам на каждом иэ оборотов компенсирующего барабана из-за неизменной периодич" ности выходной характеристики соответствующей одному обороту компенсирующего барабана, что в конечном счете сказывается на точности компенсатора.

875432

40

Цель изобретения - повышение точности компенсатора статических ошибок.

Поставленная цель достигается тем, что в компенсаторе статических ошибок, содержащем компенсирую«ций барабан, закрепленный на валу и расположенный внутри корпуса, феррозонды, в зазоре ма«««««топровода которых расположены магнитные ленты, последние 10 выполнены в виде винтовых пружин, расположенных на внутренней и внешней поверхностях компенсирующего барабана, феррозонды закреплены на каретках, установленных на направляющих,одна из которых расположена снаружи, а другая внутри компенсирующего барабана.

На чертеже схематически изображен компенсатор статических ошибок.

Компенсатор содержит компенсирующий барабан 1, закрепленный на валу

2. На наружной и внутренней поверхности барабана 1 установлены магнитные ленты 3 и 4, которые выполнены в виде винтовых пружин из немагнитного материала, например, латуни или бронзы, с отверстиями, внутренняя поверхность которых покрыта магнитным составом. Концы магнитных лент 3 и 4 закреплены на одном из торцов компенсирующего барабана 1, на другом торце которого магнитные ленты 3 и 4 поджимаются гайками 5 и 6.

Принимающими элементами компен35 сатора являются феррозонды 7 и 8 с разветвленными, между которыми проходят магнитные ленты 3 и 4. Причем для обеспечения движения. компенсирующего барабана 1 относительно ферро— зондов 7 и 8 магнитные ленты 3 и 4 служат ««ыправляю«цим««, а на разветвлениях ферроэондов 7 и 8- установлены подшипники или ролики (не показа««ы1.

Феррозонд«« ? и 8 установле«««« под †. вижно на направляющих 9 и 10 с помощью 4s кареток 11 и 12 с шарнирными подпружинивающими устройствами 13 и 14.

11аправпяющая 9 установлена и закреплены на кронштейнах 15 и 16. 11алравпющая 10 уста««онпе««а и закреплена 50 с одного ко«п«а на кронштейне 15, а с другого конца установлена на ««» «y

2 с помощью подшипников.

Компенсиру«ощий барабан 1 устанав- у ливается на кронштейне 17 с. помощью подшипника. Кронштейны 15-17 закреплены на корпусе 18.

Компенсирующ««й барабан I феррозонды 7 и 8 с каретками 11 и 12, направляющ«1е 9 и 10 и кронштейны 15-17 заключены во внутренней полости корпуса 18. Вал 2 установлен на крышках 19 и 20 с помощью подшипников.

Kpbl«««KH l9 и 20 закрывают внутреннюю полость компенсирующего барабана l.

Компенсатор статических ошибок работает следующим образом, При заданной величине входного сигнала вал 2, а значит и компенсирующий барабан 1 устанавливается в требуемое положение. Тогда при наличии питания, подаваемого на обмотки подмагничивания феррозондов

7 и 8, с выходов этих элементов снимается сигнал в виде напряжения второй или других четных гармоник, амплитуда и фаза которых соответствует напряженности и направлению магнитных полей, создаваемых намагниченными участками магнитных лент

Зи4.

Получение требуемой зависимости амплитуды и фазы выходного напряжения каждого из феррозондов 7 и 8 осуществляется путем создания магнитных полей на участках магнитных лент 3 и 4 с помощью обмоток записи, расположенных на разветвлениях феррозондов 7 и 8. Для этого на обмотки записи феррозондов 7 и 8 подаются соответствующие по величине и полярности сигналы в виде псстоянного тока при фиксированном положении вала 2.

Стирание информации с магнитных лент 3 и 4 производится с помощью тех же обмоток записи. Для этого обмотки записи запитываются переменным,током заданной амплитуды и частоты и при этом последовательно изменяется положение вала 2.

Запись и стирание информации производится при отключен««ь«х входных и выходных каналах феррозондов 7 и 8.

Так как магнитные ленты 3 и 4 вшпопнепы в виде винтовой пружины, то на каждом обороте вала 2 может быть записана и воспроизведена требуемая зависимость. Причем выходная зависимость на любом из допустимых оборотов вала 2 может отличаться от выходной зависимости на другом обороте этого вала.

Гайки 5 и 6 предназначены для регулировки и настройки требуемого

Феррозонды 7 н 8 защищены or вредного воздействия внешних магнит» ных полей. Внутренняя полость экранов феррозондов 7 и 8 залита герметиком для предохранения от воздействия влаги.

Формула, из обре тени-я

Компенса-тор етат.ических ошибок, содержащий компенсирующий барабан, закрепленный на валу и расположенный внутри корпуса, и феррозонды, в зазоре магнитопровода которых расположены магнитные ленты, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повы-. шения точности компенсатора, в нем магнитные ленты выполнены в виде винтовых пружин, расположенных на внутренней и внешней поверхностях компенсирующего барабана, ферроэонды закреплены на каретках, установленных на направляющих, одна нэ которых расположена снаружи, а другая внутри компенсирующего барабана.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I; Авторское свидетельство СССР

В 329550,. кл. G 08 С 9/04, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 441582, кл. G 08 С 25/00, 1973 зо (прототип).

5 &75432 шага каждой иэ винтовых пружин " магнитных лент 3 н 4.

Каретки 11 и 12 с шарнирными подпружинивающими устройствами !3 и 14 предназначены для обеспечения перемещен я. ферроэондов 7 и 8 относительно компенсирующего барабана с магнитными лентами 3 н 4. Причем шарнирные подпружинивающне устройства 13 и 14 вместе с подшипниками, на разветвлениях феррозондов У и 8. предохраняют от заклинивания феррозондов 7 и 8 при их движении относительно магнитных лент 3 и 4, т.е. при повороте вала 2, Для ограничения перемещения кареток 11 и 12 могут быть установлены упоры (не показаны). Количество вит. ков на винтовых пружинах — магнитных лентах 3 и 4 может быть различ— ной s зависимости от задачи, реша емой компенсатором статических оши-. бок.

Часть магнитной ленты, несущая информацию, может быть выполнена не только в виде отверстий, внутренние поверхности которых покрыты магнитным составом, но и в виде секций, заполненных магнитным составом, или в виде одной непрерывной секции, заполненной магнитным составом.

875432

Составитель В. Рыгалин

Редактор H.Êoí÷èöêàÿ Техред Т.Маточка Корректор A.Äçÿòêo

Заказ 9342/77 Тираж 694 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11,3035-, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород,, ул. Проектная, 4