Устройство фиксации вторичного элемента линейного электродвигателя

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВ ЕТВЛЬСТВМ (n)875549

Сеюз Севетскнх

Сецналнстнческнх

Ресаублнк (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 090180 (21) 2870638/24-07 с присоединением заявки Не

Р1)м. кл.з Н 02 К 41/02

Гасударственный кеинтет

СССР яе деааи нзебретеннй я еткрытнй (23) Приоритет

Опубликовано 23.1 081,Бюллетень Ж 39 (53) УДК 621 ° 313.33 (088.8) Дата опубликования описания 23. 10. 81

А.А.Камрат, В.С.Попков, Н.В.Богаенко н В.И.Григоренко "-" (72) Авторы изобретения й;;, нгателей:

Особое конструкторское бюро линейных

Киевского горисполкома (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ФИКСАЦИИ ВТОРИЧНОГО ЭЛЕМЕНТА

ЛИНЕЙНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относится к линейньи электродвигателям, цредназначенньи для .работы в приводах с возвратнопоступательным перемещением рабочего органа.

Известно устройство фиксации крайних положений вторичного элемента линейного эле тродвигателя, содержащее катушки электромагнитов, установленные по концам сердечника индуктора и якорь, установленный на конце вто. ричного элемента (1) .

Недостатками такого устройства является наличке дополнительного оборудования для упрйвленйя электромагнитОм, усложняющее схему управления приводом и низкая надежность, связанная с возможностью отключения питания от электромагнита и расстопорение в результате этого вторичного 2О элемента.

Наиболее близким к предлагаемому то технической сущноцти является устройство фиксации вторичного элемента линейного электродвигателя, приводящее в дэижение рабочий орган, содержащее фиксирующий элемент, взаимодействующий с вторичньж элементом, и фиксирующий элемент, связанный с индукторомС23, ЗО

Недостаткамй такого устройства являются сложность его конструкции и то, что оно рассчитано только на определенную длину перемещения вторичного элемента и определенный типоразмер линейного двигателя, не обеспечивая фиксацию вторичного элемента при другой длине его перемещения или изменении длины хода.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства и повышение уровня его унификации.

Поставленная цель достигается тем, что фиксирующий элемент, взаимодействующий с вторичньва элементом, выполнен в виде подпружиненного штока, снабженного .пальцем, и установленного в направляющем стакане, а фиксирующий элемент, связанный с индуктором, содержит выступ, укрепленный на корпусе индуктора, в который упирается Ч-образное плечо двухплечевого рычага, вторите плечо которого содержит вилку., взаимодействующую с пальцем штока, причем индуктор смонтирован на подпружиненном механизме нулевой установки.

На чертеже изображен общий вид устройства фиксации вторичного элеиента линейного электродвигателя

875549 совместно с приводным механизмом (рабочим органом является вторичный элемент).

Устройство фиксации вторичного элемента линейного электродвигателя содержит фиксирующий элемент, взаимодействующий с вторичным элементом 1 и фиксирующий элемент, связанный с индуктором 2;

Фиксирующий элемент, взаимодействующий с вторичным элементом 1, выполнен в виде подпружиненного штока

3, установленного в направляющем стакане 4.

Шток 3 содержит палец 5, который смонтирован в пазу 6, выполненном в направляющем стакане 4 ° Фиксирующий элемент, связанный с индуктором 2, содержит выступ 7, укрепленный на корпусе индуктора 2. B выступ 7 упирается V-образное плечо 8 двухплечего рычага 9, укрепленного на оси 10 20 кронштейна 11. Второе плечо 12 двухплечего рычага 9 содержит вилку 13, взаимодейстзующую с пальцем 5 штока 3.

Индуктор 2 смонтирован на подпружиненном механизме нулевой установки, 25 который выполнен в виде жестко укрепленного основания 14, на котором установлен стержень 15 с упорами 16.

Концы стержня 15 смонтированы в подшипниках 17 скольжения, установленных З на корпусе индуктора 2.

Кроме того, стержень 14 содержит пружины 18, расположенные между подшипниками 17 скольжения и основанием 14.

33

Устройство работает следующим образом.

При снятом питании с индуктора 2, последний находится в среднем положении относительного подпружиненного механизма нулевой установки, выступ 7 40 расположен на стыке частей Ч-образного плеча 8 двухплечего рычага 9.

Шток 3 с пальцем 5 находится в крайнем нижнем положении, в пазу 19, фиксируя тем самым вторичный элемент 45

1.

При подаче питания на индуктор 2, последний начнет перемещаться, например слева направо, однако вторичный элемент 1 останется неподвижным до тех пор, пока индуктор 2 не сместится на стержне 15 в крайнее правое положение, сжав при этом левую пружину 18,à шток 3 не выйдет из паза 19.

В.процессе перемещения индуктора

2 выступ 7 скользит по поверхности правой части Ч-образного плеча 8, проворачивая при этом V-образное плечо 8, а соответственно, и двухплечий рычаг 9, относительно оси 10, 60 по ходу часовой стрелки. Вилка 13 плеча 12 воздействует на палец 5 штока 3, который при этом перемещается вверх сжимая пружину 20, тем самым расфиксируя вторичный элемент 1. 65

В момент выхода штока 3 из паза

19, вторичный элемент 1 под действием силы тяги начнет перемещаться в направлении, противоположном направлению перемещения индуктора 2 (справа налево).

При обесточивании индуктора 2, последний, под действием левой пружины 18 подпружиненного механизма нулевой установки, перемещается слева направо (в среднее положение).

Выступ 7 при этом освобождает V-образное плечо 8 двухплечего рычага 9, который, в свою очередь, освобождает пружину 20 штока 3. Шток 3 под действием пружины 20 перемещается вниз, проворачивая при этом против хода часовой стрелки двухплечий рычаг 9.

При достижении штоком 3 нижнего крайнего положения, он входит в паз 19, обеспечивая тем самым надежную фиксацию вторичного элемента 1. При этом

V-образное плечо 8 вновь упирается в выступ 7 индуктора 2, элементы устройства подготовлены к выполнению операции расфиксации вторичного элемента 1.

При подаче питания на индуктор 2 с изменением чередования фаз, устройство работает аналогичным образом, только нндуктор 2 уже перемещается слева направо, сжимая правую пружину 18 подпружиненного устройства нулевой установки, а выступ 7 скользит по поверхности левой части V-образного плеча 8 двухплечего рычага 9.

Устройство обеспечивает в приводах возвратно-поступательного перемеше- . ния, например привода непрерывных лент транспортеров и конвейеров, приводы запоминающих и записывающих устройств, надежную фиксацию вторичного элемента как по наперед запрограммированному графику, так и по случайному.

Такое устройство значительно надежнее, по сравнению с электромагнитными устройствами фиксации, проще и имеет более высокий уровень унификации, чем известные механические. Конструкция устройства фиксации не зависит от типоразмера линейного двигателя °

Формула изобретения

Устройство фиксации вторичного элемента линейного электродвигателя, приводящего в движение рабочий орган, содержащее фиксирующий элемент, взаимодействующий с вторичным элементом, и фиксирующий элемент, связанный с индуктором, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения уровня ее унификации, фиксирующий элемент, взаимодействующий с вторичным элементом, выполнен в виде подпружиненного штока, снаб875549

17 18 14

t>93 1ã

Составитель З.Горних

Техред Т.Маточка

Корректор О. Билак

Редактор A.Øàíäîð

Тираж 733 Подписное

ВНИИПИ:Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д..4/5

Заказ 9373/82

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 женного пальцем, и установленного в направляющем стакане,а фиксирующий элемент, связанный с индуктором, содержит выступ, укрепленный на корпусе индуктора, в который упирается V-образное плечо двухплечевого рычага, второе плечо которого содержит вилку, взаимодействующую с пальцем штока,причем индуктор смонтирован на подпружиненном механизме нулевой установки.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское. свидетельство ЧССР

Р 165248, кл. Н 02 К 41/02, 1976.

2. Авторское свидетельство по эаяв" ке 9 2705885/24-07, кл н 02 К 41/02, l978.