Система питания приемного блока аппаратуры радиоуправления угольным комбайном

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 180280 (21) 2884929/22-03 (51) М. Е 21 С 35/24 с присоединением заявки ¹â€”

Государственный комитет

СССР ио дедам изобретений

H открытий (23) ПриоритетОпубликовано 3010/1. Бюллетень Йо 40 (53) УДК 622.232. .72(088.8) Дата опубликования описания 30.1081 (71) Заявитель и выпуску средств автоматизации горных машин ABToMRTFopMBQI (54) CHCTENA IIHTAHHR ПРИЕМНОГО БЛОКА АППАРАТУРЫ

РАДИОУПРАВЛЕНИЯ УГОЛЬНЫМ КОМБАЙНОМ

Изобретение относится к дистанционному управлению выемочными машинами.

Известны системы питания приемно- го блока аппаратуры радиоуправления угольным комбайном, содержащее аккумуляторную батарею с зарядным устройством, подключенным к силовой сети питания комбайна.

Введение в приемный блок аппаратуры радиоуправления автономного источника в виде аккумуляторной батареи позволяет осуществлять дистанционное управление комбайном на выбросоопасных пластах в соответствии с действуЮщими правилами безопасности, сог ласно которым включение комбайна должно производиться с расстояния

10-15 м.

Для обеспечения возможности:выполнения пусковых команд,в режиме радиоуправления при выкяюченном ком байке, приемный блок аппаратуры запитйвают от автономного источника, энергию которого восполняют при включении комбайна от силовой се» ти 11).

Однако наличие автономнйх источ" ников усложняет эксплуатацию аппара туры радиоуправления и требует выпол2 нения приемного блока во взрывобеэопасной оболочке.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является система питания приемного блока . аппаратуры радиоуправления комбайном, содержащая пускатель комбайна с цепью дистанционного управления и приемный блок, включающи& реле конт0 роля канала связи, приемно-дешифрирующее устройство,.выходные исполнительные реле и аккумуляторную батарею с зарядным устройством, подключенным к силовой сети (21.

35 Энергетический баланс заряда и разряда аккумуляторной батареи в известной системе может быть достигнут только путем применения аккумуля. торов повышенной емкости, которые

20 не являются искробезопаснымн. Это обусловлено низким коэффициентом машинного времени, т.е. соотношением времени включенного и выключенного состояний комбайна. Применение искроопасных аккумуляторов в аппаратуре .радиоуправления вызывает необходимость заключения приемного блока во взрывобезопасную оболочку. Причем доставка таких аккумуляторрв на по30 верхность для замены осуществляется

877001 только в оболочке.- 3a счет взрывобезопасной оболочки увеличиваются габариты, что усложняет привязку àïïàратуры к угольным комбайнам, особенно при разработке тонких пластов.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик системы питания и обеспечение искробезопасности приемного блока.

Поставленная цель .достигается тем, что система снабжена дополнительным зарядным устройством, цепью задержки, диодом и двухвходовой схемой ИЛИ, входы которой соединены с выходами зарядных устройств, а выходы схемы

ИЛИ подключены соответственно через цепь задержки к запрещающему входу реле контроля канала связи и через отсекающий диод к аккумуляторной батарее, причем выход дополнительного . зарядного устройства подключен через размыкающий контакт исполнительного реле Стоп комбайна к цепи дистанционного управления пускателем.

На чертеже представлена предлагаемая система питания.

Приемный блок 1 содержит приемно-дешифрирующее устройство 2, реле

3 контроля канала связи, имеющее включающий 4 и запрещающий 5 входы, исполнительные реле 6, аккумуляторную батарею 7, зарядное устройство 8 с питанием от силовой сети 9, дополнительное зарядное устройство 10, подключенное через размыкающий контакт 11 исполнительного реле Стоп комбайна к цепи 12 дистанционного управления пускателем 13, схему

ИЛИ 14, отсекающий напряжение батареи 7 диод 15 и цепь 16 задержки.

На чертеже также показан контакт 17 пускового реле комбайна.

Система питания работает следующим образом.

До включения комбайна напряжение в силовой сети 9 отсутствует, контакты 11 и 17 реле управления пускателем 13 комбайна находятся в положении, показанном на чертеже.

Аккумуляторная батарея 7 заряжается через схему ИЛИ 14 и диод 15 от зарядного устройства 10, подключенного через нормально замкнутые контакты 11 к цепи 12 дистанционного управления пускателем 13. Одновременно выходной сигнал со схемы ИЛИ 14 подается через цепь 16 задержки на запрещающий вход 5 реле 3 контроля канала связи. Если на приемно-дешифрирующее устройство поступает радио« сигнал, то на включающем входе 4 реле контроля канала связи появляется напряжение. При наличии сигналов на обоих входах 4 и 5 реле 3 срабатывает и сигнализирует о нормальной работе аппаратуры радиоуправления. Энергопотребление аппаратуры в этом режиме полностью компенсируется энергией, поступающей от цепи 12 дистанционного Управления пускателем 13. Расход энергии аккумуляторной батареи 7 не происходит.

При появлении команды Пуск срабатывают исполнительные, реле 6, контакты ll и 17 которых включены в цепь.12 дистанционного управления пускателем 13 комбайна. После прекращения команды Пуск реле Стоп комбайнй, имеющее контакт 11, остается включенным, а реле Пуск, имеющее контакт 17, отключается.

Следовательно, после команды Пуск отключается зарядное устройство 10 и восстанавливается цепь дистанционного управления пускателем.

35 Питание аппаратуры в этот момент происходит от аккумуляторной батареи.

На запрещающем входе 5 реле 3 контроля канала связи напряжение поддерживается цепью 16 задержки, которое ос20 тается включенным. Время задержки выбрано большим времени звучания предупредительного сигнала, т.е. про- межутка времени с момента пуска до появления силового напряжения на р комбайне.

После включения комбайна появляется силовое напряжение в сети 9 и заряд батареи 7 прбизводится уже от зарядного устройства 8. Если напряжение с зарядных устройств 8 и 10 не подается в течение времени большего, чем время. задержки цепи 16, то сигнал на запрещающем входе 5 реле 3 исчезает, и реле 3 контроля канала связи отключается, что свидетельствует о

35 недопустимом режиме работы аппаратуры: радиоуправления.

Таким образом, в предлагаемой системе питания приемного блока аппаратуры радиоуправления расход энер40 гни от аккумуляторной батареи происходит только в период пуска комбайна, который длится 6-12 с в зависимости от конкретных условий. Остальное время энергия для питания аппаратуры радиоуправления потребляется либо от цепи дистанционноГо управления пускателем Комбайна, либо от силовой сети.

Использование новых элементов дополнительного зарядного устройства, цепи задержки, схемы ИЛИ, ко входам которой подсоединены оба зарядных устройства, в системе питания аппаратуры радиоуправления угольным комбайном позволяет значительно снизить расход энергии от аккумуляторной батареи, так как он происходит только в период пуска комбайна, остальное же время аппаратуры питается от

60 цепи дистанционного управления либо от силовой сети. Кроме того, система позволяет производить профилактические работы и замену батарей в шахте, а также исключить необходимость при65 менения взрывобезопасной .оболочки.

877001

Формула изобретения

Составитель М. Чижикова

Редактор Т. Мермелштайн Техред A.Áàáèíåö Корректор М. Демчик

Тираж 630 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 9546/47

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Система питания приемного блока аппаратуры радиоуправления угольным комбайном, содержащая пускатель комбайна с цепью дистанционного упюавления и приемный блок, включающий реле контроля канала связи„приемно-дешифрирующее устройство, выходные испол-, нительные реле, аккумуляторную батарею с зарядным устройством, подключенным к силовой сети, о т л и ч а ю- щ а я с я тем, что, с целью улучше« ния эксплуатационных характеристик системы и обеспечения искробезопасности приемного блока, она снабжена дополнительным зарядным устройством, 15 цепью задержки, диодом и двухвходовой схемой ИЛИ входы которой соединены с выходами зарядных устройств, а выходы схемы ИЛИ подключены соответственно через цепь задержки к запрещающему входу реле контроля канала связи и через отсекающий диод к аккумуляторной батарее, причем выход дополнительного зарядного устройства подключен через размыкающий контакт исполнительного реле Стоп комбайна к цепи.дистанционного управления пускателем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции Р 1507790, кл. Е 21 С 35/24, опублик. 1972.

2. Отчет НПО Автоматгормаш, Арх. 9 1271-245 СП ИКАР 04.000 (прототип) °