Торцовый волновой электродвигатель

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

<111877732 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (я)м. к,.з (22) Заявлено 280280 (21)2888704/24-04

Н 02 К 41/Об с присоединением заявки Но (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано Зр1р81 Бюллетень М 40

Дата опубликования описания 301081 (53) УДК 821.313..33(088.8) (72) Авторы изобретения

А.П.Авдошин, A.Â.Àâåðüÿíoâ, В.И.Давыдович и Э.Е.Ефименок (73) Заявитель (54) ТОРЦОВЫЙ ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к электромеханике и может быть использовано при проектировании волновых электродвигателей, в особенности торцовых волновых электродвигателей с многослойным гибким дисковым. ротором.

Известна конструкция торцового волнового электродвигателя, содержащая два многофазных статора с обмотками и ротор, магнитопровод которого набран из круглых гибких пластин электротехнической стали. Каждый статор двигателя представляет собой кольцевой сердечник тороид), в торцовые пазы которого уложена обмотка (11.

Однако наличие двух статоров услож. няет конструкцию электродвигателя.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является 20 торцовый волновой электродвигатель, содержащий кольцевой статор с многофазной обмоткой, многослойный гибкий дисковый магнитопровод ротора, торцовую волновую зубчатую передачу и упругий элемент, прижимающий магнитопровод ротора к гибкому зубчатому колесу волновой передачи. В указанном двигателе имеется упругий элемент в виде резиновой прокладки, ЗО который по всем точкам внешнего периметра прижимает многослойный магнитопровод к гибкому зубчатому колесу. При этом прокладка расположена между гибким магнитопроводом и жесткой стенкой щита. Это позволяет снизить шум передачи (2 ).

Недостаток известного электродвигателя заключается в том, что деформация пластины ротора происходит только в положительном направлении, совпадающем с направлением деформирующих электромагнитных сил. При этом точки ротора, лежащие на оси, перпендикулярной плоскости действующих. сил практически не имеют смещения в противоположном направлении. Это обстоятельство требует повышенной величины рабочего воздушного зазора для обеспечения нормальной работы зубчатой пары, и следовательно, ведет к снижению энергетических характеристик.

Цель изобретения — повышение энергетических и динамических характеристик торцового волнового электродвигателя.

Поставленная цель достигается тем, что упругий элемент выполнен в виде круглой пластины с кольцевым

877732 го@ром и радиальными прорезями по внешнему контуру.

На фиг.1 изображен электродвигатель продольный разрез, на фиг.2 вид A на фиг."1.

Изобретение реализовано в конструк ции встраиваемого электродвигателя.

Статор электродвигателя содержит кольцевой сердечник 1 с торцовыми полюсами, установленный в немагнитном .кожухе 2. Кожух с сердечником установлен неподвижно в жестком зубчатом колесе 3 волновой передачи.

На зубчатом колесе 3 и статоре имеются пазы, в которые установлены катушки 4 обмотки статора. Статор крепится к корпусу объекта 5 винтами 6.

Ротор представляет собой набранный из круглых гибких листов магнитопровод 7. Зубчатое гибкое колесо 8 и круглая пластина 9 с кольцевым гофром 10 и радиальными прорезями 11 закреплены вместе с магнитопроводом

7 на втулке 12 с помощью шайбы 13 и винтов 14. Втулка 12 крепится на валу объекта 15 винтами 16. Радиальные прорези 11 .фиг.2) расположены по внешнему контуру круглой .пластины 9.

Пластина 9 придает магнитопроводу

7 и гибкому колесу 8 форму, близкую к форме осесимметрично нагруженной круглой пластины с жестким центром.

Электродвигатель работает следующим образом.

При подключении катушек статора к питательной сети магнитопровод 7 электродвигателя притягивается к возбужценным полюсам статора, т.е. в зоне возбужденных полюсов направление деформации совпадает с направлением деформирующих сил. Одновременно в зоне невозбужденных полюсов происходит деформация в противоположном направлении.

Таким образом, наличие упругой круглой пластины с радиальными прорезями в составе ротора позволяет создать нормальную работу зубчатой волно5 вой передачи при меньшем рабочем воздушном зазоре, что обеспечивает повышение энергетических и динамических характеристик двигателя. Испытания двигателя с .числом зубьев на гибком колесе Z = 404 и Модулем передачи m = 0,5 показали, что введение в конструкцию ротора упругого элемента в виде круглой пластины с кольцевым гофром и ради<5 .альными прорезями позволяет расширить частотный диапазон работы и увеличить вращающий момент на 25%. ф ормула и зоб ре те ния

Щ Торцовый волновой электродвигатель, содержащий, кольцевой статор с многофазной обмоткой, многослойный гибкий дисковый магнитопровод ротора, торцовую волновую зубчатую передачу и упругий. элемент, прижимающий магнитопровод ротора к гибкому, зубчатому колесу волновой передачи отличающийся тем, что с целью повышения энергетических и динамических характеристик, упругий элемент выполнен в виде круглой пластины с кольцевым гофром и радиальными прорезями по внешнему контуру.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 260736, кл. Н 02 К 41/06, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

9 4 15711, кл. Н 02 К 41/06, 1972.

877732

Фиа g

Составитель З.Горник

Редактор Л.Филь Техред T.Ìàòî÷êà Корректор Л.Бокшан

Заказ 9637/83 Тираж 733 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д.4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная,4