Электродвигатель с качающимся ротором

 

<п1828334

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Савв Свветаких

Социалистических

Реслублин (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.02.79 (21) 2725678/24-0? (51) М.К .

Н 02К 41/06 с присоединением заявки № (53) УДК 621.313.39 (088.8) (43) Опубликовано 07.05.81. Бюллетень № 17

Ь: (45) Дата опубликования описания 07.05.81 лс делам изобретений и открытий (54) ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ С КАЧАЮЩИМСЯ РОТОРОМ

ГасУдарстненный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано в системах автоматического регулирования и управления в качестве малоинерционного привода малоинерционных механизмов и устройств.

Известен шаговый электродвигатель с колеблющимся ротором (11. В этом электродвигателе колеблющийся ротор вызывает повышенный шум и вибрацию при работе вследствие непосредственного контакта опоры ротора с корпусом и отсутствия вибродемпфирования.

Наиболее близким к предложенному электродвигателю является шаговый электродвигатель с колеблющимся ротором, прикрепленным к корпусу мембраной и снабженным конусным пальцем, взаимодействующим с ответным конусным пальцем, расположенным на корпусе, содержащий шаровую опору и упругую втулку, охватывающую палец ротора и установленную между ротором и корпусом (21. Наличие демпфирующей втулки снижает уровень шума и вибрацию электродвигателя.

Во всех известных электродвигателях с колеблющимся ротором расположение шаровой опоры не совпадает с центром рас точки статора, в результате чего механическая характеристика этих систем аналогична механическим характеристикам электромагнитных элементов с притягивающейся подвижной системой и характеризуется увеличением момента (усилия) при уменьшении зазора между ротором и статором, т. е. к концу рабочего хода. При такой тяговой характеристике во время рабочего хода возникают удары ротора об ограничивающие упоры, что является одной из причин возникновения шума и вибрации в электродвигателе.

Целью изобретения является уменьшение уровня шума и вибрации электродвигателя.

Это достигается тем, что в известном электродвигателе шаровая опора размещена в центре расточки статора, а последняя выполнена сферической.

При совпадении центра качания ротора и центра расточки статора ротор во время ра.бочего хода движется поперек магнитных линий, создаваемых статорной обмоткой.

Концу рабочего хода предлагаемого устройства соответствует нулевое тяговое усилие, что позволяет обойтись без ограничительных упоров, следовательно, дает возможность снизить удары, приводящие к шуму и вибрации.

На фиг. 1 изображен предложенный электродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А — А фиг. 1.

828334

Статор 1 (фиг. 1) выполнен в виде кольца из магнитомягкого материала с ярко выраженными полюсами, между которыми укреплены катушки с обмотками 2. Ротор 3 располагается в сферической полости, образованной полюсами статора, и соединяется с немагнитопроводящим корпусом 4 посредством плоской пружины 5, препятствующей его повороту вокруг продольной оси электродвигателя. Ротор несет на себе шестерню 6 и конусный палец 7, взаимодействующий с конусным пальцем 8, укрепленным на корпусе. Взаимодействие конусных пальцев обеспечивает постоянный наклон ротора относительно плоскости, проходящей через полюса статора. Поджим ротора к шаровой опоре 9 осуществляется цилиндрической пружиной 10. Выходной вал 11 с шестерней 12 установлен в крышке 13 электродвигателя на подшипниках 14.

Обмотки 2 катушек соединяются между собой таким образом, что проходящий через них ток образует в магнитопроводе два замкнутых магнитных потока. На фиг. 2 ,направление магнитных потоков показано стрелками. При прохождении магнитных потоков через рабочий зазор на полюсах статора 1 и ротора 3 возникают силы взаимного притяжения. Под действием этих сил рабочие полюса ротора стремятся занять среднее положение относительно полюсов статора, соответствующее наименьшему сопротивлению магнитному потоку.

При подключении обмоток к источнику питания посредством электронного или механического коммутатора получают вращающееся магнитное поле, магнитные потоки которого замыкаются последовательно через все полюса устройства, в результате чего ротор, занимая последовательно среднее положение относительно соответствующих полюсов статора, начнет качаться вокруг шаровой опоры 9. При этом шестерня 6, закрепленная на роторе 3, будет обкатывать шестерню 12. Благодаря разности величин параметров обкатывающихся поверхностей шестерня 12 вместе с закрепленным с ней валом 11 будет вращаться с редуци.рованной скоростью.

Уменьшение уровня шума и вибрации предложенного устройства по сравнению с известным устройством i(2) улучшает его эксплуатационные качества.

Формула изобретения

Электродвигатель с качающимся ротором, содержащий статор с обмоткой, жесткий ротор, прикрепленный к корпусу мембраной и снабженный конусным пальцем, взаимодействующим с ответным конусным пальцем, укрепленным на корпусе, и шаровую опору, расположенную в расточке статора, отличающийся тем, что, с целью уменьшения уровня шума и вибрации, шаровая опора размещена в центре расточки статора, причем последняя выполнена сферической.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 493869, кл. Н 02К 41/06, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР № 588599, кл. Н 02К 41/06, 1975.

828334

g irk б 7

Составитель 3. Горник

Редактор Т. Загребельная Техред И. Пенчко Корректор О. Тюрина

Заказ 921/16 Изд. № 320 Тираж 749 Подписное

НПО «Поиск> Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2