Система управления к станку для изготовления гибких валов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<н878397

Ф с.. (б1) Дополнительное к авт. свид-ву—

{22) Заявлено 2702,79 (21) 2731474/22-12 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет

Опубликовано 0711,81. Бюллетень Мо 41 (53)M. Кл.3

В 21 F 3/02

Государственный комитет

СССР но дедам изобретений и открытий (53) УДК 621. 778. (088.8) Дата опубликования описания 071181 (72) Авторы изобретения

В.Е.Попов, Э.A.Âàéíøåíêåð, М.М.Маргулис и Н.И.Усов

Московский машиностроительный завод "Салют" (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ К СТАНКУ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ

ГИБКИХ ВАЛОВ

Изобретение относится к области механической обработки металлов без снятия стружки и может быть использовано для изготовления гибких валов, применяемых для силовых передач, приводов дистанционного управления, приводов следящих систем и контрольных приводов.

Известны системы управления для изготовления гибких валов, содержащие управляющее устройство, связанное с приводом подачи основы и приводом подачи намоточных проводов (1 ).

Недостатком таких систем является сложность настройки передаточного 1з отношения между подающим и намоточным механизмами, что в значительной степени влияет на качество управления процессом намотки материала на основу. 20

Целью изобретения является повышение качества системы управления станка для изготовления гибких валов.

Указанная цель достигается тем, что управляющее устройство известной системы состоит из блока генерации прямоугольных импульсов и подключенных к нему блоков регулирования, каждый из которых состоит из дешифрато- ра с задатчиком и последовательно З0 соединенных между собой делителя частоты, коммутатора и усилителя, причем выход дешифратора связан с одним из входов делителя частоты, второй вход которого соединен с блоком генерации прямоугольных импульсов, а выход усилителя связан с соответствую-. щим приводом.

Кроме того, за счет того, что блок генерации прямоугольных импульсов имеет задатчик частоты, генератор, вход которого связан с задатчиком частоты, и блок согласования, вход которого соединен с выходом генератора, а выход электрически связан с одним из входов каждого делителя частоты.

На фиг. 1 представлен станок, общий вид; на фиг. 2 представлена система управления к станку для изготовления гибких валов.

Станок для изготовления гибких валов состоит из ротора 1, установленного на пустотелом вращающемся валу 2,на котором закреплены катушки 3 с проволокой 4 °

Вращающийся пустотелый вал 2 кре- " пится на двух подшипниках 5, установленных в корпусе -б, и приводится во вращение через ременную передачу 7

878397 от привода 8, например, электрогидравлического, шагового. Через центральное отверстие пустотелого вала 2 проходит основа 9 и наматывается на катушку 10 от привода 11, который может быть. выполнен также шаговым.

Управление приводами 8 и 11 обес печивается от управляющего устройства, в состав которого входит генератор 12 прямоугольных импульсов, задатчик 13 частоты, блок 14 согласова. ния, делитель 15 частоты, дешифратор

16, задатчик 17 (переключатели десятичного кода), коммутатор 18, усилитель мощности 19, связанные с приводами 8 и 11 и любыми и приводами.

Работает система управления к станку следующим образом. В десятичном коде в цифровом наборе задатчика

17 набирают необходимое соотношение вращения приводов подач 8 и 11

Х по координате Х (подача осноY вы) и по координате У (подача намотанной проволоки), которое теоретически подсчитывается заранее.

Прн включении управляющего устройства генератор 12 прямоугольных им- пульсов с выведенным на пульт управления задатчиком 13 частоты выдает импульсы в блок 14 согласования. Сигналы в блоке 15 согласования также усиливаются и поступают в делители

15.частоты. В делителе частоты 15 через дешифратор 16 в двоичный код подается нулевой уровень подготовки с задающих переключателей 17 в десятичном коде. С делителя 15 частоты сигналы поступают на коммутаторы 18. В коммутаторе 18 сигналы распределяются по фазам и через усилители 19 поступают на приводы 8, 11 и т.д., например, на обмотки шаговых двигателей приводов по координатам Х, У. Привод

8 вращает через ременную передачу 7 ротор, 1 вместе с закрепленными на неМ катушками 3. Проволока 4 наматывается на основу 9, перемещающуюся .в осевом направлении в центре пусто-, телого вала 2 от привода 11. Изготовленный гибкий вал 9 наматывается на катушку 10. В случае намотки гибкого вала вторым и т.д. слоями проволоки 4, основу пропускают через ротор 1 второй раз и т.д. При этом в цифровом наборе задатчика 17 меняют выходную частоту или соотношение х

1 = --- и т.д. и уи

Изготовление гибких валов разных типоразмеров производится таким же образом и по тем же законам, т.е. 0 производится предварительно подбор

Х соотношения i = --- которое заклаИ у

И дывается в цифровом наборе задатчика 17.

15 фо ла изоб етения рму р

1. Система управления к станку для изготовления .гибких валов, содержащая управляющее устройство, связанное с приводом подачи основы н при2О водом подачи намоточных приводов, . отличающаяся тем, что, с целью повышения качества управления, управляющее устройство состоит из блока генерации прямоугольных им25 пульсов и подключенных к нему блоков регулирования, каждый иэ которых состоит из дешифратора с задатчиком и последовательно соединенных между собой делителя частоты, коммутатора и усилителя, при этом выход дешифратора связан с одним из входов делителя частоты, второй вход которого соединен с блоком генерации прямоугольных импульсов, а выход усилителя связан с соответствующим приводом.

2. Система управления по и. 1, отличающаяся тем, что блок генерации прямоугольных импульсов имеет задатчик частоты, генератор, вход которого связан с задатчиком частоты, и блок согласования, вход которого соединен с выходом генератора, а выход электрически связан с одним из входов каждого делитедя частоты.

45 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Р 415072, кл. В 21 F 3/02, 1976.

878397

Составитель A,Øóìèëèí

Редактор Л.Гольдина Техред A,Áàáèíåö Корректор С.Шекмар

Заказ 9770/33 Тираж 743 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4