Захват-кантователь для листовых материалов

 

. т ъ -,.—, ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< ц 878723

Ооаз Ооветоких

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.02.80 (21) 2880179/29-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.11.81. Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания 07.11.81 (51) M. Кл.з

В 66С 1/48

Государственный комитет (53) УДК 621.86.061 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения П. А. Красов, В. В. Лыгин и В. Б. Набатов (71) Заявитель Опытно-конструкторское бюро «Роботы» научно-производственного объединения «Комплекс» (54) ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬ ДЛЯ ЛИСТОВЫХ

МАТЕРИАЛОВ

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным, в частности, для перегрузки и кантования листовых материалов.

Известен захват-кантователь для листо- 5 вых материалов, содержащий корпус и установленные на нем зажимные губки, снабженные силовым приводом (1).

Однако известное устройство сложно по конструкции из-за наличия силового при- 10 вода.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является захват-кантователь для листовых материалов, содержащий корпус, с выполненным в нем пазом, 15 соединенную с корпусом посредством оси серьгу для навешивания на крюк крана, и установленный на корпусе посредством шарнира зажимной двуплечий рычаг (2).

Известное устройство не обеспечивает возможности захвата им изделия за нижнюю кромку, подвешенного, например, на тележке подвижного конвейера.

Цель изобретения является обеспечение захвата вертикально расположенного материала за нижнюю кромку.

Поставленная цель достигается тем, что одно из плеч рычага перекрывает основание паза, а шарнир рычага и ось серьги расположены по одну сторону паза. 30

На фиг. 1 показан захват-кантователь, общий вид; на фиг. 2 — положение корпуса устройства при кантовании изделия; на фиг. 3 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 4 — гидравлическая схема амортизатора.

Захват-кантователь содержит серьгу 1, которая устанавливается на грузоподъемном механизме 2, например манипуляторе типа

КШ-63, корпус 3, выполненный из двух скоб 4, жестко скрепленных между собой осями 5, 6 и 7. Корпус 3 связан с серьгой 1 через ось 5. На оси 6 шарнирно установлен двуплечий зажимной рычаг 8 так, что одно плечо пересекает основание паза 9, выполненного в корпусе. Рычаг 8 подпружинен относительно корпуса 3 пружиной 10.

Захват-кантователь снабжен амортизатором, состоящим из гидроцилиндра 11, дросселей 12 и 13, бачка 14 и трубопроводов 15, 16, 17 и 18. Корпус гидроцилиндра 11 шарнирно установлен на закрепленном на серьге 1 кронштейне 19 с помощью оси 20, а снабженный пружиной 21 шток 22 шарнирно закреплен посредством оси 7 на плечах скоб 4.

Возможны и другие варианты конструкции амортизатора. Так, в качестве амортизатора может быть использована пружина.

878723

Захват-кантователь управляется посредством рукоятки 23 оператором. На рукоятке 23 закреплены ограничители 24.

Устройство работает следующим образом. Захват-кантователь за рукоятки 23 5 подводится снизу к изделию 25, расположенному вертикально, например на подвесном конвейере, до соприкосновения с нижним плечом зажимного рычага 8. При дальнейшем перемещении захвата-кантователя 10 вверх рычаг 8, преодолевая сопротивление пружины 10, поворачивается вокруг оси 6 под действием силы тяжести изделия и зажимает его верхним плечом.

После освобождения изделия 25 от под- 15 вески конвейера корпус 3 поворачивается вокруг оси 5 под действием силы тяжести изделия 25 до упора скоб 4 в ограничители

24, отрегулированные на требуемый угол кантования. 20

При повороте корпуса 3 шток 22 гидроцилиндра 11, преодолевая сопротивление пружины 21, вдвигается и вытесняет жидкость из бесштоковой полости в штоковую по трубопроводам 15 и 16 через дроссель

12. Скорость поворота корпуса 3 с изделием 25 регулируется иглой дросселя 12. Избыток жидкости, вызванный разностью объемов полостей, вытесняется в бачок 14 по трубопроводам 17 и 18 через дрос- з0 сель 13.

При укладке изделия 25 в стопу, на конвейер или в тару сила веса изделия уравновешивается реакцией опоры, и изделие освобождается от захвата. Корпус 3 пружиной 21 возвращается в вертикальное положение. При этом жидкость из бачка 14 и штоковой полости вытесняется в бесштоковую полость, открывая обратные клапаны в дросселях 12 и 13.

Захват-кантователь можно применять только как-захват, если корпус захвата и серьгу 1 связать жестко или закрыть дроссели 12 и 13. При этом паз корпуса 3 можно расположить под любым углом от 0 до

90 с помощью гидроцилиндра 11 и дросселей 12 и 13.

Кроме того, захват-кантователь можно применять и для кантования листового материала против направления силы веса, если вместо амортизатора установить привод.

Захват-кантователь обеспечивает возможность захвата листовых материалов в вертикальном положении за нижнюю кромку и кантование их под действием силы тяжести без применения силового привода.

Формула изобретения

Захват-кантователь для листовых материалов, содержащий корпус, с выполненным в нем пазом, соединенную с корпусом посредством оси серьгу для навешивания на крюк крана, и установленный на корпусе посредством шарнира зажимной двуплечий рычаг, отличающийся тем, что, с целью обеспечения захвата вертикально расположенного материала за нижнюю кромку, одно из плеч рычага перекрывает основание паза, а шарнир рычага и ось серьги расположены по одну сторону паза.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 492455, кл. В66 01/42, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР № 521214, кл. В 66С 1/48, 1976.