Выемочная машина

 

О П И С А Н И Е » Д8930

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик, h (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено С7.09.79 (21) 2815645/22-03 с присоединением .аявки ¹â€” (23) Пр иоритет— (51) Ч. «л.

Е 21 С 2746

Государственный комитет по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 07.11.81. Бюллетень № 41 (53) УДЫ, 622. 32.7 (088.8) (45) Дата опубликования описания 07.11.81

B. М. Безуглов, А. Д. Игнатьев, А. Ф. Свирнденко, В. С. Беляев и А. А. Карленков р

Ордена Октябрьской Революции и ордена Трудовогр

Красного знамени институт горного дела им. А. А. Скочинского "1, ". тс<2д.. (72) Авторы изобрствния (71) Заявитель (54) ВЫЕМОЧНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к средствам узкозахватной выемки и предназначено для примвнвния на крепких горных породах.

Известны активные струги, влючающие корпус, преобразовательный механизм и режущий инструмент (1).

Нвдостатками таких стругов являются сложность и низкая надежность преобразовательного меха|низма.

Наиболее близким решением из известных к изобретению я ляется активный струг, включающий корпус, режущий инструмент, преобразовательный и приводной механизмы (2).

В этом струге кулачки преобразо вательного механизма через двуплечий рычаг с роликами взаимодействуют с продольными штангами и сообщают им и режущим инструментам колебательное движвние.

Приво д ной механизм состоит из приводной звезды и зубчатого колеса, жестко установлен|ного на валу.

Его основными недостатками являются низкие надежность и работоспособность.

Целью изобретения является повышвнне эффективности работы.

Цель достигается твм, что в выемочной машине преобразовательный механизм снабжен кольцами, между которыми расположен неподвижный диск с пазами для размещвния кулачков, и двуплечпм маятником, связан|ным с режущим инструментом посредством двуплечего рычага и толкателя, прп этом неподвижный диск и двуплечий

5 маятник установлены на одной оси, а ролики установлены с возможностью взаимодействия кулачками с двуплечим маятником.

Рабочий профиль кулачка выполнен по дуге окружности, центр которой раополо1О жен на прямой, проходящей через центры неподвижного диска, ролика и точку их касания.

«роме того, неподвижный д«ск, ролики и одно пз колец снабжены зубч пыми венlo нами.

Принцип работы преобразовательногэ механизма заключается в том, что крутящий момент на ролике, создаваемый актив20 ными силами, значительно превосходит реактивные моменты движения ролзтка относительно мгновенного центра его вращения (от реактивпой силы кулачка, сил 1рения и др)На фиг. 1 показана выемочная машина, вид со стороны выработанного пространст ва; на фиг. 2 — вид по стрелке A на фиг. 1.

В корпусе 1 струга устачовлсн неподвижный диск 2. Вокруг нвподвиткиого дпсзо ка 2 расположены ролики 3, хвостовики ко878930 торых закреплены с помощью нодшнншиков 4 скольжения нлн качения на кольцах 5.

lla цапфах каждого ролика нарезаны зубья в виде зубчатого венца б, которые входят в зацепление с зубчатым венцом 7, установленным неподвижно на диске 2. На односум из колец 5 (например, на нижнем, фиг. 2) нарезаны зубья (зубчагый венец), кото рые входят в зацепление с зубчатым колесом 8, связанным с приводной звездой

9 посредством собачки 10, передающей вращение от приводной звезды к зубчатому колесу только в одну сторону (может быгь применен и другой механизм передачи). Если активная выемочная машина челнокового действия, то на приводной звезде 9 устанавли вается второе зубчатое колесо 11, передающее движения второму преобразовательному механизму.

B пазах 12 неподви>кного диска с помощь>о пальцев 13 установлены два кулачка 14, положение которы. в начальный момент определяется ограничител м 15. Внешний профиль 16 каждого кулачка образован окружностью, центры 17 и 18 которых лежат на прямой, соединяющей центры неподвижного диска 2, роликов и точку их касания 19.

На оси 20 неподвижного диска закреплен двуплеч ий маятник 21, находящийся в постоянном контакте с помощью пружины

22 с кулачками и с двуплечим рычагом 23.

Одно плечо двуплечего рычага 23 контактирует с толкателе м 24, а последний — с режущим инструментом 25.

Вращение приводной звезды осуществляется посредством обратной ветви 26 тяговой цепи 27 или для этих целей может быть применена отдельна» тяговая цепь меньшего диаметра.

Базой для перемещения выемочной машины служит лавный конвейер 28.

Преобразовательный механизм расположен внутри корпуса струга и закрыт or штыба.

В предлагаемой активной выемочной машине амплитуда колсоаннй рея,у щего инструмента определяется длиной рабочего профиля 16 кулачка 14, а частота — скоростью вращения приводной звезды и количеством установленных роликов 3.

Выемочная машина работ не" следующим образом.

Привод, расположенный на одном конце лавного конвейера, перемен;ает раоочую ветвь тяговой цепи 27, при этом второй пр1.— вод, располо>кенный 11а другом ко не лавного конвейера, перемещает обратную ветвь 26 тяговой цепи.

Обратная ветвь 26 тяговой цепи, проке дящая через приводную звезду 9, вращаез ее, а вместе с ней и зубчатое колесо 8 нл:; колесо 11 в зависимости or направления персмещения выемочной машины.

Зо

4,3

i) i

4

11оскольку зубчатое колесо находится в постоянном зацеплении с зубчатым венцом установленным на одном из колец 5, ro последние также начнут вращаться, и рол ики

3 будут обкатываться вокруг неподвижного диска 2. Каждый ролик имеет зубчатый венец б, который постоянно зацеплен ; зубчатым венцом 7 неподви>кного диска 2, поэтом ролики обкатываются без скольжения.

В момент набегания ролика на кулачок центры рабочей поверхности кулачка неподви>кного диска 2 и ролика лежат на прямой, благодаря этому кулачок и ролик контактируют в одной точке (т. е. теоретически все три окружности пересекаются в одной точке). Поэтому кулачок будет вдвигаться в паз 12 диска 2 под действием крутящего момента, приложенного к ролику с помощью обратной ветви 26 тяговой цепи, с большим усилисм, величина которого зависит от соотношения радиуса ролика и величины отклонения точки контакта кулачка с роликом от теоретической точки (в результате погрешностей изготовления). Поскольку кулачок будет поворачивать я вокруг своей оси 13 вращения (пальца), а ролики двигаются вокруг оси неподвижного диска

2, то точка их взаимного контакта будет смещаться дальше or теоретической и плечо передачи нажимной силы возрастет. Однако, как показали расчеты, достигается в среднем де "ятикратное увеличение усилия при>катия 10 рав IpFIHIO с усилием вобратной ветви тяговой цепи (ес1ественно, при этом происходит проигрыш в пути движения роликов) .

Поворачиваясь вокруг оси 13 (пальца), кулачки воздействуют на двуплечий маятник 21, который в свою очередь поворачивает д вуплечий рычаг 23 вокруг оси вращения. Двуплечий рычаг 23 нажимает на толкатель 24, при этом сжимается пружина 22, и на режущий инструмент 25 передается импульс силы, достаточный для разруше ния крепкого угля. После то1о как ролики пройдут рабочую поверхность кулачка, пос.1едний под действием пружина 22 (может быть установлена дополнительная пружина между двуплечнм маятником и кулачко м) возвращается в исходное положение, которое фиксируется ограничителем 15. Отбитый уголь грузится корпусом машины на забойный конвейер, Как уже отмечено выше, амплигуда н частота колебаний режущего инструмента определяются длиной рабочего профиля 16 кулачка 14, количеством роликов 3 и скоростью перемещения тяговой цепи 27.

К достоинствам предлагаемой выемочной машины следует отнести безударный процесс формирования импульсов силы, уравновешенность машины вследствие применения двух диаметрально, расположенных кулачков, простоту конструкции и небольшую габаритную высоту.

Формула изобретения

1. Выемочная машина, включающая корпус с режущим инструментом, преобразовательный механизм с кулачками, роликами и двуплечим рычагом и приводной механизм, отл ича юща я ся тем, что, с целью повышения эффективности работы, преобразовательный механизм снабжен кольцами, между которыми расположен неподвижный диск с пазами для размещения кулачков, и двуплечим маятником,связанным с режущим инструментом посредство м двуплечего рычага и голкателя, при этом неподвижный диск и двуплечий маятник установлены на одной оси, а ролики установлены с возможностью взаимодействия кулачками с двуплечим маятником.

2. Машина Ilo и. 1, отличающаяся тем, что работий.профнль кулачка выполнен по дуге окружности, центр которой ра положен на прямой, проходящей через центры неподвижного диска, ролика н точку касания ролика н кулачка.

3. Машина по и. 1, отличающаяся тем, что неподвижный диск, ролики н Одно пз колец снабжены зубчатыми венцами.

Источники информации, прпнятыс во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

15 Х 152443, кл. Е 21 С 27/32, опублнк. 1963.

2. Патент ФРГ М 1256607, кл. E 21 С

27/32, опублпк. 1968 (прототпп1.

878930

/Ф Я Ы

Г

Я фиг / л Г5 1Я,У Р

Агг Я

Состав1гтсль Н. Ястреб51нская

1 е.:ред Л. Камь шникова

К барре«1 )15 Л, Исаева

Редактор Л. Павлова

Иад 1 о 55() 1 ираж 634

Б1-1ИИПИ Гocy;Iapc115ollllol.о когаитета СССР по дсла5а изобретенпй и открытий

113035, Москва, )K-35, Paylllc(<351 иаб., д. -1 5

3 а гоРскаи TIIIIol 11 3 ) IIII 5 I IPll0. IIII Р<1ф када та 5 1oco 6 1 IIc110, иоо и.l

Г1олписиос

Заказ 8759