Волновая зубчатая передача

 

О П И С А Н И Е i 879IOI

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 22.10.79 (21) 2830218/25-28 (51) М. Клз

F 16 Н 1/00 с присоединением за л вкп X> ——

Государственный комитет (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.11.81.Вюллетс нь ЛЪ 41 (53) УДК 621.833.7 (088.8) ло делам изобретений и открытий (45) Дата опубликования описания 07.11.81 (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ЛЕРЕДАЧА

Изобретение относится к машиностроению, а именно к передачам, применяемым в редукторах различного рода механизмов, в которых требуется понизить скорость вращения быстроходного вала, и может быть использовано в малогабаритных приводах.

Известна волновая зубчатая передача, содержащая гибкое колесо — кольцо, зацепляющееся под действием генератора одновременно с двумя жесткими зубчатыми колесами, одно из которых связано с корпусом, а другое установлено на тихоходном валу (1). С торцов гибкого колеса расположены ограничители его осевого перемещения, установленные в генераторе на подшипниках качения.

При работе передачи ограничители вращаются совместно с гибким колесом, при этом торцы гибкого колеса перемещаются возвратно- поступательно в радиальном на правлении относительно ограничителей, преодолевая трение скольжения. Это повышает потери и, как следствие, снижает КПД передачи.

Наиболее близкой к данному изобретению по технической сущности и достигаемому результату является волновая зубчатая передача, содержащая корпус, деформируемое гибкое колесо с двумя зубчатыми венцами, разделенными канавкой, и закрепленную в корпусе обойму с телами качения (2)В этой передаче гибкое колесо по обоим торцам имеет выступы, а на неподвижном

5 жестком колесе и колесе, установленном на тихоходном валу, укрсплены обоймы с телами качения (шариками). При работе передачи выступы гибкого колеса перемешаются как в окруженном, так и в радиальном

ip направлении по шарикам, преодолевая при этом трение качения, что повышает КПД.

Обеспечивая передачу движения с малыми потерями, известная волновая зубчатая передача, однако, обладает тем недо15 статком, что требует выполнения в ией выступов по торцам гибкого, колеса, усложняющих конструкцию и технологию изготовления этого основного элемента привода.

Целью изобретения является упрощение.

>п конструкции волновой зубчатой передачи.

Указанная цель достигается тем, что тела качения обоймы установлены в канавкемежду зубчатыми венцами с зазором относительно нее по малой оси гибкого колеса

На фиг. 1 представлена вол новая зубчатая передача, осевой разрез; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1.

Волновая передача содержит быстроходный вал 1, установленный на нем генератор

2, деформирующий гибкое колесо, выпол.—

879101

3 пенное в виде кольца 3, имеющего зубчатые венцы 4 и 5, разделенные канавкой 6.

Зубчатые венцы 4 и 5 по большой оси (1 — 1) доформирования гибкого колеса сцеплены с жесткими зубчатыми колесами

7 и 8. Колесо 7 укреплено в корпусе 9, а колесо 8 — на тихоходном валу 10.

В канавке 6 установлены по окружности шарики 11, зафиксированные в обойме 12.

По малой оси (2 — 2) гибкого колеса ша,рики 11 установлены относительно канавки

6 с зазором о, величина которого не менее величины его удвоенного радиального деформирования (жо), т. е.

)) 2оо

При соблюдении этого услови» зазор между шариками 11 и канавкой 6 по большой оси деформирования гибкого колеса 3 имеет незначительную величину, обеспечивая тем самым некоторое утопание шариков

11 в канавке 6. Благодаря этому гибкое колесо 3 удерживается от перемещения в осевом направлении и одновременно имеет возможность самоустанавливаться относитель.но большой оси деформирования в пределах зазоров вол нового зацепления венцов 4 и 5 с жесткими венцами 7 и 8 соответственно.

Волновая зубчатая передача работает следующим образом.

При вращении генератора 2 гибкое колесо, выполненное в виде кольца 3, циклически деформируется в радиальном направлении и одновременно вращается. В результате действия осевых сил, возникающих в зацеплении зубчатых венпов 4 и 5 с жесткими колесами 7 и 8, гибкое колесо, выполненное

4 в виде кольца 3, смещается в осевом направлении в ту или другую сторону и своей канавкой 6упирается в шарики 11, что предотвращает кольцо 3 от дальнейшего смещения

5 и обеспечивает его самоустановку. При циклическом радиальном деформировании It при вращении гибкого колеса, выполненного в виде кольца 3, его канавка 6 перемещается по шарикам как в радиальном, так и в

10 окружном направлениях, испытывая в обоих случаях трение качения.

Таким образом, описанная передача, обеспечивая движение с малыми потерями, имеет более простую кон"трукцию своего

15 основного элемента — гибкого колеса, выполненного без выступов на торцах, с одной обоймой, достаточной для исключения осевых перемещений колеса.

20 Формула изобретения

Волновая зубчатая передача, содержащая корпус, деформируемое гибкое колесо с двумя зубчатыми венцами, разделенными

25 канавкой, и закрепленную в корпусе обойму с телами качения, отл ич а ю щ а я ся тем, что, с целью упрощения конструкции, тела качания обоймы установлсны в канавке между зубчатыми венцами с зазором отно30 сительно нее по малой оси гибкого колеса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

55 1. Авторское свидетельство СССР № 326896, кл. F 16 Н 1/00, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР № 329340, кл. F 16 Н 1/00, 1972 (прототип) 879101

2! "A-A

Заказ 7140

Изд. № 561 Тираж 1007

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я(-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Загорская типография Упрполпграфнздата Мособлпсполкома

Составитель В. Никишин

Редактор И. Гохфельд Техред А, Степанова 1(орректоры Н. Федорова и 3. Тарасова