Устройство для автоматического управления перемещением подвесок механизированного стеллажа

 

880912

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалисти чески к

Респубпик (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 22.01.80 (21) 2872790/27-11 (5I) M. Кл. с пр::соединением заявки №вЂ”

В 65 G 47/46

Государственный комитет (23) Приоритет—

Опубликовано 15.11.81. Бюллетень № 42

Дата опубликования описания 15.11.81 по. делам нзобретеннй и открытий (53) УДК 621.867 (088.8) (72) АвтЬры изобретсн ия

В. А. Першин и А. Ф. Гуля ин

Калининградское производственное объедитгеттие «Стрела» / (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ПОДВЕСОК МЕХАНИЗИРОВАННОГО

СТЕЛЛАЖА

Изобретение относится к автоматизации складских операций и может быть использовано для управления механизированными стеллажами, конвейерами, гаражами и т.п.

Известно устройство для автоматического адресования подвесок механизированного стеллажа, содержащее переключатель подвесок с серводвигателем, мостовую схему с поляризованным реле в измерительной диагонали, у которой два последовательно соединенных через переключатель подвесок с источником питания, плеча моста, состоящих из четного количества резисторов, зашунтированы последовательным соединением нечетного количества резисторов, образуя с ними кольцевую схему с общим количеством резисторов в кольце, соответствующим числу позиций стеллажа 11).

Недостатками этого устройства являются сложность и низкая надежность.

Наиболее близким по техническому решению к изобретению является устройство для автоматического управления перемещением 20 подвесок механизированного стеллажа, содержащее датчик положения подвесок, реле останова и реле выбора направления, в цепи

2 питания которых включены соответственно одна группа контактов переключателя выбора подвесок, соединенная непосредственно, и другая группа контактов, соединенная через развяэывающие диоды с йереключателем положения подвесок, синхронно связанным с реверсивным электроприводом 121.

Однако это устройство допускает ошибки в адресовании и недостаточно надежно.

Цель изобретения — повышение точности и надежности адресования.

Цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительными развязывающими диодами, а переключатель выбора подвесок — третьей группой контактов, которые включены последовательно с развязывающими диодами между реле выбора направления и переключателем положения подвесок, причем датчик положения подвесок включен последовательно в цепь питания реле останова.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства, выполненная для восьми подвесок стеллажа.

Устройство содержит переключатель 1 положения подвесок, переключатель 2 выбора подвесок с тремя группами контактов, 8809!2

5 ! о

15 го

Формула изобретения

25 зо

35 ло

3 развязывавшие диоды 3 — - 24, реле 25 выбора направления с замыкающим и размыкающим контактами 25.1 и 25.2, датчик 26 положения подвесок, реле 27 останова с размыкающим контактом 27.1, реверсивный электропривод 28 и источник 29 питания. Переключатель 1 положения подвесок кинематически связан с реверсивным электроприводом 28. Реле 27 останова подключено к « — » источника 29 питания, а через . датчик 26 положения — - к подвижному контакту первой группы контактов переключателя 2 для выбора подвесок, неподвижные контакты которой соединены соответственно с неподвижными контакта ми переключателя I положения подвесок. Подвижный контакт переключателя l положения подвесок подключен к « + » источника 29 питания.

Реле 25 выбора направления подключено к

«- †» источника 29 питания, а через развязывающие диоды 3 и 24 соответственно ко второй и третьей группам контактов переключателя 2 выбора подвесок, неподвижные контакты которых через развязывающие диоды 4 — 23 соединены с неподвижными контактами переключателя 1 положения подвесок. Размыкающий и замыкающий контакты 27.1 и 25. образуют цепь включения реверсивного эЛектропривода 28 «Назад», а конта кты 27.1 и 25.2 -- «Вперед».

Устройство работает следующим образом.

Если на разгрузочной позиции стеллажа находится подвеска l и необходимо вызвать подвеску 111, что соответствует положению подвижных контактов переключателей 1 и 2 на схеме, то в этом случае реле 25 выбора направления включается по цепи: « — » источника 29 питания, диод 3, подвижный и неподвижный контакты переключателя 2 выбора подвесок, диод 4, неподвижный и подвижный контакты переключателя 1 положения подвесок, «+» источника 29 питания. Контакт 25.2 реле 25 выбора направления размыкается, а контакт 25.1 замыкается и при замкнутом контакте 27.1 отключенного реле 27 останова включает реверсивный электропривод 28 в направлении «Назад»

Подвески стеллажа перемещаются в установленном направлении, которое обеспечивает кратчайший путь движения требуемой подвески 111 к разгрузочной позиции.

Перемещение подвесок стеллажа на один шаг соответствует перемещению подвижного контакта переключателя 1 положения подвесок с одного неподвижного контакта на дру4 гой. Когда подвеска l f I занимает положение у разгрузочной позиции, положения подвижных контактов переключателей и 2 совпадают, а датчик 26 положения взаимодействует с фиксатором. Реле 27 останова срабатывает и своим размыкающим контактом 27.1 обесточивает цепь управления реверсивным электроприводом 28. Если необходимо подвеску 1 вернуть к разгрузочной позиции, переключатель 2 выбора подвесок устанавливают в соответствующее положение. Реле 25 выбора направления в этом случае не получает инта н и я. РеверcHBHhlH электропривод 28 включается по цепи управления движением «Вперед» размыкающий контакт 27.1 реле 27 останова, размыкающий контакт 25.2 реле 25 выбора направления. Останов подвески стеллажа у разгрузочной позиции выполняется аналогично указанному.

Предложенного устройство не требует для наладки и обслуживания высококвалифицированного персонала.

Устройство для автоматического управления перемещением подвесок механизированного стеллажа, содержащее датчик положения подвесок, реле останова и реле выбора направления, в цепи питания которых включены соответственно одна группа контактов переключателя выбора подвесок, соединенная непосредственно, и другая группа контактов, соединенная через развязывающие диоды и переключателем положения подвесок, синхронно связанным с реверсивным электроприводом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности адресования, устройство снабжено дополнительными развязывающими диодами, а переключатель выбора подвесок - — третьей группой контактов, которые включены последовательно с развязывающими диодами между реле выбора направления и переключателем положения подвесок, причем датчик положения подвесок включен последовательно в цепь питания реле останова.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе !. Авторское свидетельство СССР № 264506, кл. G 05 F 1/02, 14.04. 6?.

2. Авторское свидетельство СССР № 518432, кл. В 65 G 47/46, 24.11.72 (прототип) .

880912

Составитель А. Г!рохоренков

Редактор Л. Конецкая Техред А. Бойкас Корректор В. Синицкая

Заказ 9842/32 Тираж 845 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35. Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП сПатент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4