Устройство для осуществления пуска подъемной машины

 

ОП ИCАНИЕ 88ЫЗЗ

ИЗОБРЕТЕН Ия

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 03.0!.80 (21) 2861425/29-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

В 66 В 1/28

Гооудорствеииый комитет

Опубликовано 30.11.81. Бюллетень №44 (53) УДК 621.876 (088.8) пе делам изобретений и открытий

Дата опубликования описания 05.12.81 (72 ) Авторы изобретения

В, И. Груба и В. H. Деканенко

Донецкий ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ПУСКА

ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к подъемным машинам и может быть использовано при автоматизации различных подъемных механизмов, например шахтных подъемных установок, лифтов.

Известно устройство для осуществления пуска подъемнои машины, содержащее задатчик интенсивности, блок управления тормозом, тормоз и двухконтурную двухкратноинтегрирующую систему подчиненного регулирования скорости, один из входов которои связан с выходом задатчика интенсивности, а другой — с тормозом (1).

Недостаток известного устройства .состоит в том, что оно не обеспечивает полного уравновешивания движущим .моментом момента статического перед разгойом, что приводит к осуществлению разгона подъемной машины без ограничения рывка, а следовательно, к возникновению колебаний в подъемной машине и дополнительным динамическим нагрузкам.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком времени и датчиком статического момента, причем один иэ выходов блока времени соединен со входом задатчика интенсивности, другой — со входом блока управления тормозом, а третий — со входом датчика статического момента, выход которого связан с третьим входом двухконтурной двухкратноинтегрирующей системы подчиненного регулирования скорости.

На чертеже представлено устройство для осуществления пуска подъемной машины, блок-схема. т» Устройство содержит систему 1 регулирования скорости, которая представляет собой двухконтурную двухкратноинтегрирующую систему подчиненного регулирования скорости и включает пропорционально-интегральные регуляторы 2 и 3 скорости и то15 ка, тиристорный преобразователь 4; двигатель 5, подъемную машину б, датчик 7 тока и датчик 8 скорости, задатчик 9 интенсивности, блок 10 управления тормозом, тормоз 11, блок 12 времени и датчик 13 статического момента. Первый выход блока 12

2В времени включен на вход эадатчика 9 интенсивности, выход которого включен на .первый вход системы 1 регулирования ско-. рости, второй выход блока 12 времени вклюни и датчика статического момента позволяет осуществить разгон подъемника с ограничением рывка, так как блок времени подает команды на блок управления тормо,зом и на датчик статического момента для уравновешивания движущим моментом момента статического в такой последовательности, чтобы к моменту растормаживания движущий момент уравновесил момент статический. Команда на разгон поступает от

1О блока времени сразу после растормаживания, что обеспечивает снижение дополнительных динамических нагрузок при пуске и позволяет увеличить надежность и долговечность работы оборудования подъемной машины.

Формула "изобретения

Устройство для осуществления пуска подъемной машины, содержащее задатчик интенсивности, блок управления тормозом, тормоз и двухконтурную двухкратноинтегрирующую систему подчиненного регулирования скорости, один из входов которой связан с выходом задатчика интенсивности, а другой — с тормозом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно снабжено блоком времени и датчиком статического момента, причем один из выходов блока времени соединен со входом задатчика интенсивности, другой — со

30 входом блока управления тормозом, а третий — со входом датчика статического момента, выход которого связан с третьим входом двухконтурной двухкратноинтегрирующей системы подчиненного регулирования скорости.

35.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Соколов М. М. Автоматизированный электропривод общепромышленных меха4о низмов, М.; «Энергия», 1976, с. 268 — 27! (прототип).

885133 чен на вход блока 10 управления тормозом, выход которого включен на вход тормоза 11, а выход последнего включен на второй вход системы 1 регулирования скорости, третий выход блока 12 времени включен на вход датчика 13 статического момента, выход которого включен на третий вход системы I регулирования скорости.

Устройство работает следующим образом.

Если время растормаживания подъемной машины 6 больше времени уравновешивания движущим моментом момента статического, т. е. времени регулирования контура тока, то сигнал на пуск подъемной машины

6, задающий величину скорости, поступает на блок 12 времени, который дает команду на блок 10 управления тормозом для растормаживания подъемной машины 6. Если до момента растормаживания остается время, равное времени регулирования контура тока, то блок 12 времени подает команду на датчик 13 статического момента, который подает на регулятор 3 тока сигнал, пропорциональный статическому моменту. Контур тока отрабатывает этот сигнал так, что к моменту растормаживания движущий момент уравновешивает момент статический.

Если время растормаживания подъем- . ной машины 6 меньше времени регулирования контура тока, то вначале подается команда на датчик 13 статического момента, а затем на блок 10 управления тормозом, чтобы к моменту растормаживания движущий момент вновь уравновесил момент статический. После растормаживания блок 12 времени передает сигнал, задающий величину скорости, на задатчик интенсивности 9, на выходе которого формируется диаграмма скорости с ограничением рывка. Система 1 регулирования скорости отрабатывает это задание, разгоняя подъемную машину

6 с ограничением рывка.

Введение в устройство для осуществления пуска подъемной машины блока времеСоставитель Г. Станишевская

Редактор С. Юско Техред А. Войкас Корректор H. Стен

Заказ 10426/27 Тнраж 932 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий.! l 3035. Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4