Полуавтомат для эмалирования изделий

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социапистических

Республик

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6 l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10. 10. 79 (21) 2827683/22-02 (51 jN с присоединением заявки Мо (23) Приоритет

С 23 D 5/02

Государственный комнтет

СССР но делам изобретений н открытий

Опубликовано 301181, Бюллетень Hо 44

Дата опубликования описания 30. 11. 81 (53) УДК 666. 293 (088. 8) (72) Автор изобретения

К. К. Самушис

Производственное объединение металлоиздели

"НЯМУНАС" Министерства местной промышленно

Литовской CCP (73) Заявитель (54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ЭМАЛИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ

Недостатки автомата заключаются в сложности конструкции, множестве кинематических связей, что осложняет РегулиРовку и переналадку,отсутствии возможности совмещенного встряхивающего и возвратно-вращательного движения изделия,что ограничивает габариты и форму обрабатываемых изделий и исключает возможность обработки отдельных видов посуды, как чайник, ковш и др. Из-за использования печей с подвесными конвейерами для сушки и обжига иэделий автоматическая разгрузка изделий теряет эффективность.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей, номенклатуры обрабатываемых иэделий, повышение надежности работы полуавтомата и повышение качества покрытия изделий.

Для достижения поставленной цели в полуавтомате для эмалирования изделий, содержащем блоки с рабочими органами, силовые механизмы, блоки зажима изделий, систему облива изделий и программно-управляющую уста новку, рабочий орган снабжен механизмами совмещенных возвратно-враЗО щательных движений блока зажима изИзобретение относится к конструкции машин, применяемых при эмалировании изделий, в частности для нанесения эмалевого шликера, преимущественно на посуду.

Известно трехпозиционное многошпиндельное устройство для эмалиро вания изделий (1g .

Обливочная система данного полуавтомата не обеспечивает постоянной циркуляции шликера в ванне, что вызывает оседание фриты на дно ванны.

При эмалировании изделий с накладными деталями, например кастрюли с ручками, шликер накапливается в местах соединения накладных деталей с корпусом, что ведет к ухудшению качества покрытия и увеличению расхода шликера. Полуавтомат сложен по конструкции и недостаточно надежен в работе.

Наиболее близким к предлагаемому . по техническому решению является эмалировочный автомат, содержащий механизм вращательных колебаний изделия, механизм поворотов рабочих органов, систему регулирования частоты, амплитуды и продолжительности возвратных колебаний изделий,траектории движения изделий, сменные захваты рабочих органов (2).

885350

4 делий вокруг оси вращения изделия и встряхивающего движения блока зажима иэделия в плоскости, перпендикулярной оси вращения изделия,причем механизмы связаны с программноуправляющей установкой электрическими и пневматическими связями че-: рез электропневмораспределители и дроссели с обратными клапанами.

Силовые механизмы зажима, наклона блока зажима и встряхивающего движения выполнены в виде пневмоцилиндра с реечной передачей, подпружиненных опор и опорной планки, а силовой механизм возвратно-вращательного движения выполнен в виде пневмоиилиндра, реечной передачи и амортизатора,рас- 1$ положенного на конце рейки.

Система облива снабжена 0-.образным шликерораспределителем, выполненным в виде изогнутой трубы с отверстиями, в которых установлены форсунки или заглушки.

На фиг. 1 изображен полуавтомат, общий вид; на фиг.-2 - один блок полуавтомата с условно снятой одной стенкой экранирующей ванны, вид сбоку; на фиг.3 — U-образный шликерораспределитель, общий вид;иа фиг.4принципиальная схема устройства полуавтомата; на фиг. 5 - рабочий орган в позиции облива или встряхивания

:изделия, общий вид; на фиг. 6 - механизм возвратно-вращательного движения, общий вид; на фиг, 7 — циклограмма переключения электропневмо:распределителей одного из эмалировочных блоков полуавтомата; 35

Полуавтомат состоит иэ программноуправляющей установки 1, эмалировоч-. ных блоков 2, системы 3 подачи сжатого воздуха, системы 4 облива изделий. 40

Программно-управляющая установка .1, которая подключена к источнику трехфазного тока, содержит потенциометр 5,.передачу управления 6, электродвигатель 7 постоянного тока, вал 8, на котором насажены кулачки

9-11. Вал 8 установлен на подшипниках в пластинах 12, на которые прикреплены путевые переключатели

13-21.. Ha линиях электросвязи смон- О тированы распределительные коробки 22-24.

Эмалировочный блок 2 состоит из рабочего органа 25, рамы 26, экранирующей .ванны 27 °

, . .Рабочий орган 25 состоит из корпуса 28, в котором на подшипниках установлейа полая ось 29 с коробкой

30, подпружиненных разжимов 31,ко.торые через кронштейны 32 соединены с захватами 33. Внутри полой.оси 29 р смонтирован раэжимной шток 34 с шариковой опррой 35. Снаружи на полую ось 29 на шлицах установлено зубчатое колесо 36, рейкой 37 соединенное со штоком 38 пневмоцилиндра 39, 65 который прикреплен к корпусу 28. На другом конце рейки 37 смонтирован амортизатор, состоящий из болта 40, тарелок 41, пружины 42 и кожуха 43.

Корпус 28 соединен шлицевым соединением с осью 44, которая установлена на подшипниках на основании 45. На ось 44 насажено зубчатое .колесо 46, которое через рейку

47 соединено со штоком 48 пневмоцилиндра 49. В основании 45 смонтированы подпружиненные опоры 50 и опорная планка 51. Основание 45 рабочего органа 25 прикреплено к раме 26. В дне экранирующей ванны 27 выполнен отвод

52 в канализацию и отвод 53 на соседний блок.

Система 3 подачи сжатого воздуха состоит из рессивера 54, воздухопроводов 55, редукторов 56 и 57 давления, электропневмораспределителей 58 и

60, дросселей с обратными клапанами

61;64.

Система облива изделий .состоит из резервуара 65 для шликера насоса

66, трубопровода 67, обратного клапана 68, вентилей 69, на винте которых насажено зубчатое колесо 70, которое через рейку 71 соединено со штоком 72 пневмоцилиндра 73, 0-образного шликерораспределителя 74 со сменными форсунками 75..

Полуавтомат работает следующим образом.

Электродвигатель 7 постоянного тока, скорость вращения которого регулируется потенциометром 5 через передачу управления б, вращает вал

8 с кулачками 9-11, которые переключают контакты путевых переключателей 13-15.

На фиг. 7 линия 76 изображает циклограмму переключения электропневмораспределителя 58, линия 77циклограмму переключения электропневмораспределителя 59 и линия 78 циклограмму переключателя электропневмораспределителя 60 за один оборот кулачков 9-11 на 360О.

Начало линий 76-78 обозначает включение электропневмораспределителей,при загрузке рабочего органа

25 перного блока полуавтомата.При этом кулачки 9-11 постоянно соединяют верхние контакты путевых переключателей 13-15,.через которые передаютоя электросигналы в правые электромагниты электропневмораспределителей 58-60, и сжатый воздух подается в правую часть пневмоцилиндра. 39, нижнюю часта пневмоцилиндра

49 и верхнюю часть пневмоцилиндра 73.

При этом вращение иэделия прекращается, полая .ось 29 с разжимным штоком 34 находятся в вертикальном положении, шариковая опора 35 опирается в опорную планку 51 и захваты 33 раздвинуты, подача шликера в U-образный шликерораспределитель

885350

74 прекращается, загружается изделие тия и наклона полой оси 29 регулив захваты 33. При дальнейшем враще- руется дросселями с обратными клапании вала 8 кулачок 10 соединяет ниж- нами 63 и 64, причем скорость наклоний контакт путевого переключателя на полой оси 29 выше скорости под14, переключается электропневморас- нятия. При окончательной стадии накпределитель 59 и сжатый воздух по- 5 лона корпус 28 опирается на подпруцается в верхнюю часть пневмоци- жиненные опоры 50 и происходит линдра 49. Корпус 28 с полой осью встряхивание изделия в плоскости, 29 наклоняется, шариковая опора. 35, перпендикулярной оси вращения издевыходит из контакта с опорной план- . лия. кой 51. При наклоне полой оси 29 . Встряхивание происходит при попод углом 15 относительно вертикаль- стоянных возвратно-вращательных ного положения захваты 33 полностью движениях полой оси 29 с иэделием и сжимают изделие из-за передвижения при наклоне полой оси 29 на угол подпружиненных разжимов 31 к оси ко- 150 по отношению к положению ее в о робки 30 ° позиции загрузки,,что обеспечивает

Перемещение полой:оси 29 заканчи- 15 наиболее эффективное удаление иэлишвается при наклоне ее на угол 150 ка шликера из мест присоединения по отношению к положению ее в пози- накладных деталей к корпусу изделия ции загрузки. Кулачок 11 соединяет и разравнивание слоя шликера по понижний контакт путевого переключате- верхности изделия. ля 14, переключается электропневмо- Щ Сброс излишка шликера происходит распределитель 60, сжатый воздух по- за счет центробежных сил при воздается в нижнюю часть пневмоцилинд- вратно-вращательном движении и за ра 73, шток 72 которого передвигает счет сил инерции, возникающих при рейку 71, открывается вентиль 69. встряхивании. Совмещенное возвратноИзделие через форсунки 75 обливается 5 вращательное движение изделия вокруг шликером.. оси и встряхивание обеспечивает

Интенсивность облива регулирует- удаление излишка шликера из мест ся обратным клапаном 68. При необхо- присоединения накладных деталей и димости облива только наружной части бортиков. В момент встряхивания изли:изделия форсунки 75 нижней части шек эмалевого шликера, находящийся

0-образного шликерораспределителя за- в зоне оси вращения изделия, пере30 меняются заглушками, при обливе двигается по направлению сил инерции .внутренней части изделия заглушки за- по поверхности, перпендикулярной меняются форсунками 75.верхней и бо- оси вращения изделия и под действием ковой части Ч-образного шликерорас- сил, возникающих при возвратно-вра° 5 пределителя. При обливе изделия цели- щательном движении, распределяется ком на U-образном шликерораспределите- по всей поверхности, что позволяет ле оставляются все форсунки 75.При- достичь равномерной толщины слоя чем во время начала облива изделия эмалевого шликера на дне изделия диакулачок 9 начин-ет постоянно пере- метром до 500 мм. Для крепления .всех ключать контакты путевого переклю- 40 изделий с условным диаметром от 70 чателя 13, от которого через элект- до 500 мм и высотой до 450 вяжи преросвязи переключаются электромагни- дусмотрено четыре комплекта быстроты электропневмораспределителя 58, съемных переналаживаемых захватов меняя направление подачи сжатого разной конфигурации. воздуха в пневмоцилиндр 39. При При дальнейшем повороте вала 8 подхЬде рейки 37 в крайнее левое или кулачки 9-11 соединяют верхние конправое положения сжимается пружина 42 такты путевых переключателей 13-15 амо тизатора что служит для плав- и рабочий орган 25 переводится в ного изменения направления движения позицию загрузки. Покрытое шлик р шл ке ом и 37 тем самым изменяя направ- изделие снимается и в .захваты 33 укла50 ление вращения изделия. дывается другое изделие для покрыДебит подачи воздуха и скорость тия. в ащения полой оси 29 с изделием ре- Рабочий орган 25 второго эмалиг л руется дросселями с обратным ровочного блока 2 полуавтомата управу и

61 62. Облив изделия за- ляется через путевые переключате ли клайаном и тся когда кулачок 11 сое- . 16-18, а рабочий орган тр

55 25 т етьего канчивае

2 пол автомадиняет верхний контакт путевого пе- эмалировочного блока У реключателя 15, и вентиль 69 закры- та — через путевые переключатели 19вается. Кулачок 10 начинает пере- .21. ключать к онтакты путевого переключа- . На пластинах 12 путевые переклюакже 14 17 20

14 от которого через электро- 60 чатели 13,16,19, а также связи пе еключаются электромагниты и 15, 18, 21 расположен р ущ

ы и еим еэлектр опневмораспределителя 59, связи перек глом 120Pпо направлению ственно под углом п

9-11 что обеспеменяетс я направление подачи сжатого поворота кулачков 9пневмоцилиндр 49 силового чивает последовательнос ь р д т пе евоа вого вто ого механизма наклона. Скорость подня 65 рабочего органа 25 . перв, p

885350 и третьего эмалировочных блбков 2 на позицию загрузки через 1/3 цикла покрытия изделия.

Для управления рабочими органами

25 четвертого, пятого, шестого и т.д. эмалировочных блоков 2 полуавтсмата на линиях электросвязи с элек тромагнитами электропневмораспреде.лителей 58-60 смонтированы распределительные коробки 22-24 с отводами электросвязи на электромагниты 30 электропневмораспределителей этих эмалировочных блоков.

Технико"экономическая эффективность изобретения заключается в наличии совмещенных возвратно-вращательного и встряхивающего движения иэделия, интенсивность которых бесступенчато регулируется дросеелями с обратным клапаном, что обеспечивает высококачественное покрытие изделий.эмалевым шликером, в частнос- 20 ти посуды, независимо от ее конструкции и габаритов; конструкция полуавтомата с минимальным числом механических связей делает его надежным при эксплуатации, блочная конструкция полуавтомата дает воз-. можность одновременно покрывать эмалевым шликером разные по конструкции и по размерам изделия; оснащение эмалировочных блоков U-образным З0 шликерораспределителем дает возможность покрывать внутренние и наружные поверхности посуды разноцветными эмалями.

Ожидаемый экономический эффект при покрытии посуды эмалевым шли-кером составит 46 руб. на тонну продукции.

Формула из обретения

1. Полуавтомат для эмалирования иэделий, содержащий блоки с рабочими органами, силовые механизмы, блоки зажима иэделий„ систему облива изделий и программно-управляющую установку, отличающийся тем, что, с целью расширения номенклатуры обрабатываемых изделий, повышения надежности в работе полуавтомата и повышения качества покрытия изделий, рабочий орган снабжен механизмами совмещенных возвратно-вращательных движений блока зажима иэделия вокруг оси вращения изделия и встряхивающего,движения блока зажима изделия в плоскости, перпендикулярной оси вращения изделия, причем механизмы связаны с программно-управляющей установкой электрическими и пневматическими связями через электропневмораспределители и дроссели с обратными клапанами.

2. Полуавтомат по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что силовые механизмы зажима, наклона блока зажима и встряхивающего движения выполнены в виде пневмоцилиндра с реечной передачей, подпружиненных опор и опорной планки, а силовой механизм возвратно-вращательного движения .выполнен в виде пневмоцилиндра, реечной передачи и амортизатора,, расположенного на конце рейки.

3. Полуавтомат по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, система облива снабжена U-образным шликерораспределителем,выполненным в виде изогнутой трубы с отверстиями, в которых установлены форсунки или заглушки..

Источники информации, . принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 285442, кл. С 23 D 5/02, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 148319, кл. С 23 D 11/00, 1961.

885350

Составитель В. Ушков

Техред С,Мигунова Корректор N.Пожо

Редактор С. Юско

Филиал.ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4

Заказ 10456/38 Тираж 1051 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5