Устройство автоматического управления загрузкой самоходной уборочной машины

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Й АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Сокиалистикееких

Республик авьво (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 28.07.80 (21) 2971040/30-15 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.12.81. Бюллетень № 45 (45) Дата опубликования описания 07.12.81 (51! М. Кл.з А 01 D 41/12

Государственный комитет

СССР ко делам изооретений и открытий (53) УДК 631.354.026 (088.8) (72) Авторы изобретения В. И. Славкин, А. В. Большаков, E. Б. Карев, Г. Д. Петров и Ю. В. Шутов (71) Заявитель Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. В. П. Горячкина (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЗАГРУЗКОЙ САМОХОДНОЙ УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к области сельскохозяйственного м ашиностроения и может быть использовано в корнеклубнеуборочных машинах с бесступенчатым изменением скорости перемещения, например, оснащенных гидротрансмиссией типа сЗауэр».

Известно устройство автоматического регулирования режимов работы уборочных машин, содержащее датчик измерения момента на валу сепарирующего рабочего органа, механическую схему преобразования и исполнительный механизм управления скоростью и режимом элеватора (1).

Недостатками данного устройства являются невысокая точность контролируемого параметра (загрузка может определяться сгруживанием в начале элеватора) и ограниченная функциональная направленность, т. к. управлению подвержентолько один рабочий орган.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному является устройство автоматического управления загрузкой самоходной уборочной машины, включающее датчик величины загрузки, задатчик, механизм сравнения, компенсатор, механизм ручного управления, соединительные тяги и исполнительный механизм (2).

Недостатками этого устройства являются ограниченная область применения устройства, которое не допускает использование при других элементах привода машие ны, отсутствие возможности коррекции по мере изменения загрузки и скорости машины, что снижает точность регулирования величины загрузки.

Цель изобретения — повышение точносlO ти регулирования величины загрузки.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено механизмом переключения режимов работы и механизмом изменения коэффициента передачи управ15 ляющего сигнала, а механизм сравнения выполнен в виде шарнирно связанного с задатчиком двуплечего рычага, одно плечо которого соединено посредством тяг с механизмом изменения коэффициента пере20 дачи управляющего сигнала, механизмом переключения режимов работы и исполнительным механизмом, а другое — через ком пенсатор с датчиком величины загрузки.

Устройство также снабжено демпфером, шарнирно соединенным с одним из плеч двуплечего рычага механизма сравнения.

Механизм переключения режимов работы выполнен в виде конического блока шестерен с рукояткой переключения.

886801

3

На фиг. 1 показана общая схема уст ройства; на фиг. 2 — выполнение механизма изменения коэффициента передачи управляющего сигнала.

Устройство содержит датчик величины загрузки 1 элеватора 2 картофелеуборочной машины (на фигурах не показана) с клубненосной массой 3. Для получения информации по всей ширине пласта клубненосной массы 3 на элеваторе датчик имеет суммирующий элемент 4 и с помощью подпружиненного рычага 5 через компенсатор

6 шарнирно связан с двуплечим рычагом 7 механизма сравнения, опорой которого является шарнир задатчика 8. Для фильтрации высокочастотных колебаний одно плечо рычага 7 связано с основанием (рамой машины) демпфером 9 с дросселями 10 и гидравлическим бачком 11. Другое плечо рычага 7 тягой 12 соединено с механизмом изменения коэффициента передачи управляющего сигнала 13, тягой 14 — с механизмом переключения режимов работы 15 и далее кинематической связью 16 — с рейкой 17 управления насоса питания гидротрансмиссии привода ходовых колес (на фигурах не показано), например, аналогично комбайнам КС-6 и КСК-4, где угловое положение рейки определяет поступательную скорость перемещения машины.

Механизм ручного управления 18 представляет собой известную схему двухпедального тягового управления (самоходные картофелеуборочные и свеклоуборочные комбайны КС-6 и КСК-4) и соединен тягой 19 с механизмом переключения режимов работы 15. Механизм изменения коэффициента передачи управля:ощего сигнала 13 выполнен в виде П-образного качающегося рычага 20, по одному концу которого скользит кулиса 21, а другой связан тягой с упором 22, а подпружиненное регулируемое кинематическое звено 23 связывает кулису 21 с упором 22.

Механизм переключения режимов работы 15, выполнен, например, в виде конического блока шестерен с рукояткой переключения 24.

Для упрощения схемы приводы элеватора, ходовых колес и подкапывающей части уборочной машины на фигурах не приведены, так как их функционирование изменений не претерпело.

Устройство работает следующим образом.

В ручном режиме рукояткой переключения производится разъединение цепи автоматического управления (тяги 14). Это осуществляется с помощью механизма переключения режимов работы 15 кинематической связи механизма ручного управления

18 с кинематической связью 16 рейки 17 управления насоса питания гидротрансмиссии ходовых колес (аналогично машинам

КС-6Б ч КСК-4), 5

В режиме автоматического управления аналогично устанавливается связь через механизм переключения режимов работы

15 тяги 14 с кинематической связью 16.

Далее после запуска задатчик 8 устанавливается в какое-то заранее выявленное для данной почвы положение, обеспечивающее необходимый уровень загрузки (толщину пласта) клубненосной массы 3. Предположим, что к моменту включения элеватор 2 не содержал клубненосную массу 3, Тогда сигнал с датчика 1 через подпружи. ненный рычаг 5, компенсатор 6 поворачивает двуплечий рычаг 7, затем тягой 12 механизм изменения коэффициента передачи управляющего сигнала 13, тягу 14 и через связь 16 поворачивает рейку 17 на соответствующий угол, что позволяет маслу посту. пать в гидросистему. Ходовые колеса приводят машину в движение со скоростью, определяемой угловым положением рейки

17, и клубненосная масса начинает поступать на элеватор 2 пропорционально скорости движения.

При движении и превышении заданного задатчиком 8 уровня клубненосной массы датчик 1 поворачивает рычаг 7 механизма сравнения и через уже описанную систему связи воздействует на рейку 17 в сторону снижения подачи масла и тем самым снижения скорости движения.

Таким образом достигается стабилизация уровня клубненосной массы на элеваторе путем установления определенного угла поворота рейки насоса.

Так как распределение клубненосной массы 3 по ширине элеватора 2 может быть неравномерным, то датчик величины загрузки выполняется в виде нескольких щупов с одним из известных суммирующих элементов 4. Компенсатор 6 применен для исключения пбломок системы при аварийных перемещениях датчика величины загрузки 1.

Так как приращение полезного сигнала к толщине клубненосной массы на элеваторе не однозначно углу поворота рейки управления насосом питания гидротрансмиссией привода ходовых колес, то в устройство введен механизм изменения коэффициента передачи управляемого сигнала

13. Сущность его работы заключается в том, что перемещение первого тягового звена 14 вызывается перемещением второго тягового звена тяги 12 с некоторым коэффициентом усиления, обусловленного изменением положения кулисы 21 на П-образном качающемся рычаге 20 (фиг. 2) .

Необходимость применения этого механизма вызвана тем, что с увеличением скорости движения машины (положением рейки

17) поступление массы в комбайн резко возрастает, что заставляет снижать коэффициент передачи управляющего сигнала.

886801

Указанное устройство позволит повы-сить точность регулирования величины загрузки.

Формула изобретения

1. Устройство автоматического управления загрузкой самоходной уборочной машины, преимущественно картофелеуборочной, содержащее датчик величины загрузки, задатчик, связанный с механизмом сравнения, компенсатор, механизм ручного управления, соединительные тяги и исполнительный механизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования величины загрузки, оно снабжено механизмом переключения режимов работы и механизмом изменения коэффициента передачи управляющего сигнала, а механизм сравнения выполнен в виде шарнирно связанного с задатчиком двуплечего рычага, одно плечо которого соединено посредством тяг с механизмом изменения коэффициента передачи управляющего сигнала, механизмом переключения режимов работы и исполнительным механизмом, а другое — через компенсатор с датчиком величины загрузки.

2. Устройство по п. 1, отл и ч а ющеес я тем, что механизм переключения режимов работы выполнен в виде конического блока шестерен с рукояткой переключения.

10 3. Устройство по и. 1, отл ич а ющеес я тем, что, с целью снижения высокочастотных возмущений, оно снабжено демпфером, шарнирно соединенным с одним из плеч двуплечего рычага механизма сравнения. I

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

Ы 615884, кл. А 01 D 33/00, 1976.

2. Журнал «Тракторы и сельхозмашины», М 11, 1973, с. 32 — 33 (прототип).

886801!

1ъ

)) т

1

3ь

Составитель А. Сидоров

Техред А. Камышникова

Корректор И. Осиповская

Редактог Н. Аристова

Тип. Харьк. фил. лоед. «Патент»

Заказ 1756/1285 Изд. № 637 Тираж 712 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий.

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5