Устройство для определения модуля вектора

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнк

Социалистических

Республик

* . У Ф.. г (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) 3a BJ1e110 24. 03. 80 (212 2904759/18-24 с присоединением заявки М (23) П риоритет

Опубликовано 07, 12 ° 81. Бюллетень М 45

Дата опубликования описания 07. 12. 8 1 (5l)M. Кл.

G 06 G 7/22

Гоеударатмнный коинтет

СССР

Ilo делан изобретений и атнрытнй (53) УДК б81.ЗЗ (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю.И. Феногенов, Г.Д. Панин, А.И. Ковалев, N.g. ÃëàäøòåéH и Ю.И.Пучков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОДУЛЯ

ВЕКТОРА мы, Изобретение относится к аналого= вой вычислительной технике °

Известно устройство для определения модуля вектора, содержащее модули памяти, квадратирующий преобразователь, сумматор, источник опорно5

ro напряжения (1 ).

Его недостатки — сложность, связанная с наличием трех каналов преобразования и невысокая точность обуЭ

10 словленная тем, что не компенсируются изменения коэффициентов.

Наиболее близким по технической сущности является устройство для определения модуля вектора, содер15 жащее устройство управления„ переключатель,управляемый генератор гарМонического напряжения, цифроуправля" емые сопротивления, генератор линейно изменяющейся величины на реверсивном счетчике, блок сравнения, нульдетектор, регистр, определитель квадранта 1 2 ).

Это устройство сложно.

Цель изобретения — упрощение схеЦель достигается тем, что устройство для определения модуля вектора, содержащее блок управления, первый выход которого соединен с запускающим входом генератора линейно изменяющегося напряжения, блок сравнения, .нуль-орган и переключатель, содержит суммирующий усилитель, интегратор и запоминающий элемент, причем пер вый вход устройства соединен с первыми входами суммирующего усилителя и блока сравнения и с ,первым неподвижным контактом переключателя. Второй вход устройства соединен с вторым входом суммирующего усилителя; выход генератора линейно изменяющегося напряжения соединен с вторым вход4м блока сравнения и с третьим вхо-, дом суммирующего усилителя,, выход которого соединен с информационным входом запоминающего элемента

888146

55 и с вторым неподвижным контактом переключателя, подвижный кон акт которого соединен с информационным входом интегратора. Выход блока сравнения подключен к входу блока управления, первый выход которого соединен с управляющим входом интегратора, а второй выход — с управляющим входом переключателя. Выход интегратора через нуль-орган связан с управляю- 10 щим входом запоминающего элемента, выход которого является выходом устройства., Блок управления содержит триг гер и генератор тактовых импульсов,выход которого соединен с ну"левым входом триггера и явяляется первым входом блока; единичный вход триггера является входом блока, а выход триггера является вторым выходом блока.

На фиг1. представлена схема устройства; на фиг.2 — временные ди аграммы; на фиг.3 показано выполне,ние блока управления.

Устройство содержит суммирующий усилитель 1, генератор 2 линейно изменяющегося напряжения, блок управления 3, блок сравнения 4, переключатель 5, интегратор 6, нуль-орган 7, запоминающий элемент 8. Позициями

9 и !О обозначены входы устройства, 11 — выход. Блок управления 3 содержит генератор 12 тактовых импульсов и триггер 13.

Устройство работает следующим об разом. С началом каждого импульса генератора 12 тактовых импульсов производится запуск генератора 2 линейно изменяющегося напряжения и установка триггера 13 в нулевое состояние. Выходной сигнал триггера управляет работой переключателя. -В момент срабатывания блока сравнения 4 триггег 13 перебрасывается в единичное состояние. Сброс генератора 2 и интегратора 6 осуществляется в моменты пауз генератора 12 тактовых импульсов, а нуль-орган 7 в момент равен- ства нулю выходного напряжения инте". гратора 6 вырабатывает короткий управляющий сигнал на запоминающий элемент 8.

На выходе генератора 2 периодичес-ки формируется напряжение 11

Напряжение U1- и входное напряжение

Ц„ поступают в блок сравнения 4, который в момент времени „ = Q„)КГ выдает сигнал в блок управления 3. ф

Переключатель 5 с начала формирования напряжения 0 находится в верхГ нем положении, на выходе интегратора

6 в момент времени напряжение будет равным Оы"- К1„ 0.1,где kH -крутизна интегр таоа. Попставив значение

Ь,1,получим 0„=KgU /Kr, В момент ф 1 переключатель 5 сигналом с триггера 13 геребрасывается в нижнее положение, и на вход интегратора 6 поступает выходное напряжение суммирующего усилителя 1

На входах усилителя 1, соответствующих напряжениям Ц, установлены коэффициенты 1, +1Я-1 2. е

Для моментов времени, отсчитываемых от :,1, напряжение генератора 2 имеет вид: ljr - 0 < y К Г+, а выходное напряжение суммирующего усили теля 1 -L3 ---(l3 +ф г-- ). Напряжение на выходе интегратора 6 уменьшает-.

*ся и в момент времени Ьд .Ь

1„1 =1 Ц + 1 )Д =О, к„

Подставив значение 0 к и интегрируя выражение, получаем:

Д. 4Ь, + — Uqtg

Г г откуда U<+ <- "1=О

r К подставивв .1 в выражении для

=-(Q + 4 g +) получим окончательно: г

ВЫЖ 4 2 .

В момент 4у это напряжение поступает на запоминающее устройство 8, Технико-экономический эффект от использования изобретения определяется уменьшением аппаратурных затрат при сохранении хороших метрологических характеристик.

Формула изобретения

1. Устройство для определения модуля вектора, содержащее блок управления, первый выход которого соединен с запускающим входом генератора линейно изменяющегося напряжения, блок сравнения, нуль-орган и переключатель,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения, устройство содержит суммирующий усилитель, интегратор и запоминающий элемент, причем первый вход устройства соединен с первыми вхоДами суммирующего усилителя и блока сравнения и с первым неподвижным контактом переключателя, второй вход устройства соединен с вторым чходом суммирующего усилителя, выход генератора линейно изменяющегося напряжения соединен с вторым входом блока сравнения и с третьим входом суммирующего усилителя, выход которого соединен с информационным входом запоминающего элемента и с вторым неподвижным контактом переключателя, подвижный контакт которого соединен с информационным входом интегратора, выход блока сравнения подключен к входу блока управления, первый выход которого соединен с управляющим входом интегратора, а второй выход — с

1. Авторское свидетельство СССР

Н 364941, кл. G 06 G 7/22, 1971.

20 2. Авторское свидетельство СССР

Ф 728136, кл. G 06 G 7/22,,1977 (прототип}.

88146 4 управляющим входом переключателя, выход интегратора через нуль-орган связан с управляющим входом запоминающего элемента, выход которого

Э является выходом устройства, 2 Устройство по п.1,о т л и— ч а ю щ е е с я тем,что блок управления содержит триггер и генератор тактовых импульсов, выход которого

lO:соединен с нулевым входом триггера и является первым выходом блока, единичный вход триггера является входом блока, а выход триггера явля- .ется вторым выходом блока.

И

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе