Устройство для завязывания узлов

 

iii892480

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социапистических

Респубпик (6l ) Дополнительное к авт. свнд-ву(22) Заявлено 07. 01 ° 80 (21) 2865713/24-07 с присоединением заявки Р1т (28) Приоритет

Опубликовано 23.12.81. Бюллетень М 47 (53 jN. Ka.

Н 01 В 13/00

Гввударственный комитет

СССР по делом изобретений н открытий (53) УДK621. 315 (088.8).

Дата опубликования описания 23.12.81 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАВЯЗЫВАНИЯ УЗЛОВ

Изобретение относится к электро= монтажным работам, а именно к устройствам для связки пучка проводов в жгут.

Известно устройство для завязывания узлов, содержащее завязочную головку с каналом формирования узла, механизмы подачи, захвата, зажима и отрезки завязочного материала, механизм затягиванИя узла, челнок, выполненный в виде гибкой полой трубки с наконечником, механизм подачи челнока и согласующий механизм, при этом механизмы подачи завязочного материала и челнока установлены последовательно по оси подачи и параллельно связаны через согласующий механизм.

Завязывание узлов осуществляется с помощью устройства для подачи завязочного материала через каналы, завязочной головки, при этом завязочный материал охватывает. подающий валок, и при вращении подающего валка с помощью привода, например от часовой пружины, завязочный материал перемещается по каналам завязочной головки. Завязочный материал сматывается с катушки, расположенной в корпусе устройства (1 ).

Недостатком указанного устройства является низкая надежность подачи завязочного материала, а следовательно, низкая надежность действия

10 устройства для завязывания узлов.

Цель изобретения — повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что согласукнций механизм выполнен в

15 виде дифференциального редуктора, ведущая центральная шестерня которого кинематически связана с приводом и через установленные на водиле сателлиты с внутренним зацеплением ведомой центральной шестерни,.с которой через обгонную муфту связано водило, механизм подачи и затягивания завязочного материала выполнен в ви2480

50 низме 16 захвата. По команде привод 14 начинает реверсивное вращение в обратную сторону. В результате начинает вращение в обратную сторону цилиндр 24 с челноком 10. Так как

55 конец завязочного материала 8 зажат в механизме 16 захвата, происходит смещение челнока относительно эавязочного материала. Шпуля 9 неподвижна, де прикрепленной к торцу ведомой центральной шестерни шпули с запасом завязочного материала, механизм подачи гибкого челнока выполнен в виде охватывающего шпулю цилиндра с наружным желобом, закрепленным на водиле и в нем выполнена прорезь, предназначенная для пройуска завязочного материала.

Применение в качестве согласующе.—

rо механизма планетарного редуктора, соединение его звеньев с механизмами подачи челнока и завязочного материала, а также введение в кинематическую цепь дифференциального редуктора обгонной муфты позволяет выполнить все необходимые движения челнока и завязочного материала для образования и,затягивания узла вокруг жгута: продвижение вперед по каналам завязоч-. ной головки одновременно челнока и завязочного материала, движение на зад челнока при закрепленном конце . эавяэочного материала, подмотка завязочного материала и затягивание узла.

На фиг..1 изображена схема устройства для завязывания узлов, на фиг. 2 — схема согласующего механизма с механизмами подачи челнока и завязочного материала.

Устройство содержит завязочную головку, состоящую из корпуса 1 и подвижных лап 2 и 3, которые соединены с корпусом 1 с помощью шарниров 4 и 5 и планок 6 и 7. В соединенном положении корпус 1 и подвижные лапы 2 и 3 образуют замкнутый канал, соответствующий форме завяэываемого узла. Завязочный материал

8 располагается на шпуле 9. Гибкий челнок 10 с завязочным материалом

8 располагаются в закрытом канале 11 завязочной головки. Перемещение челнока 10 осуществляется посредством механизма 12 подачи,,а перемещение завязочного материала 8 — посредством механизма 13 подачи. Движение механизмам 12 и 13 подачи передается от привода 14 через механизм

15 согласования. Устройство содержит также механизм 16 захвата, эавязочного материала 8 с приводом 17 и механизм 18 зажима и отрезки конца завязочного материала с приводом 19. Согласующий механизм 15 выполнен в виде дифференциального редуктора, содержащего ведущую централь ную шестерню 20, связанную с при10

4 водом 14, ведомую центральную шестерню 21 с внутренними зубьями, установленные на водиле 22 сателлиты 23, кинематически связанные с шестернями 20 и 21.

К торцовой поверхности ведомой центральной шестерни 21 прикреплена шпуля 9 с запасом завязочного матери- ала 8. К водилу 22 прикреплен цилиндр

24, в наружном желобе которого расположен гибкий челнок 10. Завязочный материал 8, расположенный в шпуле

9, пропущен через паз в цилиндре 24 в гибкий челнок 10. К водилу 22 присоединена обойма 25, а к ведомой центральной шестерне 2 1 — звездочка 26. Между обоймой 25 и звездочкой 26 располагаются ролики 27. Обойма 25, звездочка 26 и ролики 27 образуют обгонную муфту.

Устройство работает следующим образом.

Внутрь завяэочной головки вставляется пучок параллельно уложенных с предметов, например жгут электропро1 водов. По команде срабатывает привод

14, после чего начинает вращаться ведущая центральная шестерня 20. В результате начинает с замедлением вращаться водило 22, а с ним и цилиндр

24 с челноком 10 в сторону подачи челнока. В тоже время в противоположную сторону начинает вращаться ведомая центральная шестерня 21 с закрепленной на ней шпулей 9. Противоположное вращение цилиндра 24 и шпули 10 приводит к заклиниванию обгонной муфты, в результате чего цилиндр 24 и шпуля 9 начинают вращаться вместе в сторону подачи, а челнок 10 с завязочным материалом 8 начинает перемещаться по каналу завяэочной головки. Предусмотрено, чтобы из челнока был вытащен конец эавязочного материала на небольшую длину.

В конце хода челнока по команде срабатывает привод 17 и конец завязочного материала эажимается в меха892480 обойма 25 и звездочка 26 расклиннваются, завязочный материал выпадает из открытых каналов завязочной головки и охватывает обвязываемый жгут проводов. В это время освободившийся завяэочный материал наматывается на шпулю 9, которая в этом случае подкручивается в сторону, противоположную вращению цилиндра

24. После остановки цилиндра 24 до упора (не показан 1 продолжает вращаться некоторое время шпуля 9, после чего происходит затягивание узла. По команде срабатывает привод 19, с помощью которого;производится срабатывание механизма 18 зажима и отрезки конца завязочного материала 8. Раскрытие головки происходит при раздвижении лап 2 и 3, после чего устройство удаляется из зоны завязываемого узла.

Простота конструкции механизма подачи челнока и завязочного материала, механизма согласования позволяет повысить надежность процесса образования и завязывания узлов.

Ь палом формирования узла, механизм подачи, захвата и отрезки завяэочного материала, механизм затягивания узла и механизм подачи гибкого челнока

S и согласующий механизм связанный с механизмами подачи эавязочного-матерь ала и гибкого челнока, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, согласующий механизм выполнен в виде дифференци- . ального редуктора, ведущая центральная шестерня которого кинематически связана с приводом и через установленные на водиле сателлиты с внутренним зацеплением ведомой центральной шестерни, с которой через обгонную муфту связано водило, механизм подачи и затягивания эавязочного материала выполнен в виде прикрепленной к ве20 домому центральному колесу шпули с запасом завязочного материала, механизм подачи гибкого челнока выполнен в виде охватывающего шпулю цилиндра с наружным желобом, закрепленным на водиле и в нем выполнена прорезь, предназначенная для пропуска завязочного материала.

Формула изобретения

Устройство для завязывания узлов, включающее шпулю с завязочным материалом, завязочную головку с каИсточники информации, 30 принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке N - 2731177/07, кл. Н 01 В 13/00, 1979.

892480

Составитель В.Пуков

Редактор А.Шишкина Техред Т.Маточка Корректор Л.Бокшан

Заказ 11266 74 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4