Устройство для раскладки проводов

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсиик

Социалистичесиих

Республик

«ii917375 (6! ) Дополнительное к авт. саид-ву (22)Заявлено 10.04.71 (21) 1645277/18-21 с присоединениеет заявки №(23)Приоритет" (51)М. Кл.

Н 05 К 13/06

Н 01 В 13/00 (53) УЛК 621.315 (088. 8) Госуаарсианай квиитет

CCCP кв делеи изебретеиик и открытии

Опубликовано 30.03 ° 82 ° Бюллетень ¹ 12

Дата опубликования описания 30 .03. 82 (72) AsT0p . изобретения

6.С.Дмитровский (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСКЛАДКИ ПРОВОДОВ!

Изобретение относится к монтажу электрических цитов и предназначено для раскладки проводов при монтаже щитов по неповторяющимся, и ндивидуальным электрическим схемам.

Известно устройство для: раскладки проводов различных марок в жгуты монтажных схем, содержащее соединенные с блоком управления блок считывания монтажного документа и блок

1О раскладки пооводов в виде монтажных головок, снабженных катушками с проводом и проводоукладчиками и установленных с возможностью перемецения в двух взаимно перпендикулярных направлениях U3.

Недостатком устрой ст ва я вляется ограни ченност ь функциональных возможностей и трудоемкость задания программы, связанные с тем, что координаты начала и конца Формируемого провода, мест из гибания проводов, а следовательно, и трассы проводов on" ределяется положением отверстий и гибочных винтов блока раскладки провода, а для задания программы необходимо трассу каждого провода задавать числом гибочных винтов по каждому участку трассы.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение производительности работ.

Указанная цель достигается тем, что s устройстве для раскладки проводов, преимуцественно при монтаже электрических щитов, содержащем соединенные с блоком управления блок считывания монтажной схемы и блок раскладки проводов в виде монтажных головок, снабженных катушками с проводом и проводоукладчиками и установленных с возможностью перемещения-а двух взаимно перпендикулярных направлениях, блок считывания монтажной схемы снабжен каретками, установленными с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях, причем на одной из каре917375

3 ток установлен блок фотодатчиков, электрически соединенный через блок управления с блоком раскладки проводов, а проводоукладчи ки монтажных головок блока раскладки проводов соедине" т ны между собой передающей струной с зажимами для провода и установлены с возможностью поворота на 180, при этом каждая монтажная головка снабжена рамкой формирования право- 1å да в виде натянутых между роликами струн с поводками.

На фиг.1 изображен блок считывания монтажной схемы; на фиг.2устройство, общий вид. 15

Устройство снабжено блоком 1 считывания, содержащим каретку 2, расположенную на направляющей 3, которая жестко связана с направляющей 4, на которой расположена каретка 5. Каретка 2 снабжена приводом 6, каретка 5 - приводом 7 и бло.ком 8 фотодатчиков.

Каретки 2 и 5 расположены над монтажной схемой 9. Блок 8 фотодатчиков подключен ко входу блока 10 управления, выход которого в свою очередь подключен к электроприводам монтажного блока 11, содержащего две монтаж" ных головки 12 и 13. Последние имеют каретки с направляющйми 14 и 15, перемещающиеся по раме 16 с помощью приводов 17 и 18. На каждой из направляющих 14 и l5 размещены каретки 19 и

20, снабженные приводами 21 и 22. Ка" ретки l9 и 20 снабжены выполненными с возможностью поворота на 130 проводоукладчиками 23 и 24, имеющими при-. воды 25 и 26. Проводоукладчики 23 и

24 имеют оснащенные приводами катушки 27 и 28 с намотанной на них пере40 дающей струной 29, на которой закреплен передающий электромагнитный зажим 30.

Кроме того, проводоукладчики 23 и . 24 снабжены электромагнитными зажимами 31 и 32, а также датчиками 33 и

34. Монтажная головка 12 имеет также датчики 35 и 36. Направля1ощие 14 и

15 и каретки 19 и 20 оснащены датчиками 37, взаимодействующими с элемен- о тами (например, упорами) 38, устанавливаемыми и укрепляемыми на раме

16 или направляющих. 14 и 15 в точках, соответствующих осям координат, про" . ходящих через подсоединяемые элементы 55 аппаратов. Ионтажные головки 12 и 13 снабжены рамками 39 и 40 формирования провода, выполненными с возможностью ф перемецения в пазах 41 направляющих

14 и 15. На роликах 42 и 43 рамок 39 и 40 натянуты внутренние и наружные струны 44 и 45 формирования провода и приводные струны 46. струны формирования провода снабжены изгибающими поводками 47. Рамки 39 и 40 формирования провода и струны 44 и 45 формирования, а также приводные струны 46 снабжены приводами 48 и 49, имеющими трехпозиционные переключающие устрой ства 50 и 51, подключающие,к приводам

48 и 49 либо приводные струны 46, крепимые к направляюцим 14 и 15, либо струны 44 и 45 формирования провода, Кроме то го, р амки 39 и 40,, форми рования провода имеют датчики 52, взаимодействующие с элементами (например, упорами) 53, устанавливаемыми на раме 16 в местах прокладки горизонталь- ных жгутов проводов. Монтажная голов" ка l2 имеет отсекатель 54. Разводимый провод 55 сматывается со стоящей рядом с монтажным блоком бухты 56.

Датчики монтажного блока подключены ко входу блока 10 управления.

Устройство работает следующим образом.

При включении устройства каретка

5 блока 1 считывания с помощью привода 7 перемещается по направляющей

4 над монтажной схемой 9. Блок 8 фотодатчиков фиксирует знаки 57, проставляемые против подлежащих монтажу цепей, сигнал блока 8 фотодатчиков, поступая на вход блока 10 управления, вызывает отключение привода 7 и включение привода 6 каретки 2. Каретка 2 перемещается по направляющей 3, блок

8 фотодатчиков, перемещаясь вдоль подлежащей монтажу цепи монтажной схемы 9, фиксирует проставленные у обозначений элементов аппаратов (катушек, контактов) знаки 58 адресов точек их подсоединений на плоскости щита. После прочтения адресов 2-х соединяемых элементов каретка 2 останавливается, а через блок 10 управления на приводы 17, 18 и 21, 22 монтажных головок 22 и 13 монтажного блока 11 поступает сигнал включения, вследствие чего направляющие 15 и 14 и каретки 19, 20 перемещаются из исходных положений, при этом датчики

37 фиксируют упоры 38, имитирующие координатные оси адресов подсоединении элементов на плоскости щита,и их сигналы поступают на блок 10 управления . При совпадении положений каФормула изобретения

5 917 ретки 19 и 20 с положениями, указан ными в прочтенных знаках 58 адресов, каретки останавливаются. При перемещении каретки 19 электромагнитный зажим 31 проводоукладчика 23 вклю- . s чен, зажим сжимает конец разводимого провода 55, который сматывается с . бухты 56.

После остановки кареток 19 и 20 блок 10 управления включает привод 0 катушки 27 проводоукладчика 23 и передающая струна 29 наматываясь на катушку 27, перемещает передающий зажим 30 к проводоукладчику 23, катушка 27 останавливается после на- 15 жатия передающим зажимом 30 датчика

33. При этом включается передающим зажим 30, захватывая конец провода

55, отключается зажим 31, включается привод катушки 28 укладчика 24 и пе- 2о редающая струна 29, наматываясь на катушку 28, перемещает передающий зажим 30 вместе с захваченным зажи- мом концом провода 55 к укладчику провода 24 монтажной головки 13. 25

Зажим 30, воздействуя на датчик 34 укладчика 24 останавливается, вклю" чается зажим 32, одновременно отключается зажим 30, включается привод катушки 27 и передающий зажим 30 воз-зо

; вращается в нейтральное положение,оставив конец провода 55 в укладчике

24 сжатым зажимом 32 . В зависимости от указаний, содержащихся в адресах, включаются приводы 25 и 26 провода укладчиков, при этом последние пово" рачиваются в ту или иную сторону.

Этим движением начинается йормирование провода, отгибаются его концй, непосредственно подводимые к зажи40 мам аппаратов. Включаются приводы 48 и 49 рамок 39 и 40 формирования провода.

Трехпозиционные переключающие уст. ройства 50 и 51, находящиеся в l-м положении, подключают к приводам 48

45 и 49 струны 46, вследствие чего рамки 39 и 40, перемещаясь s пазах 41 направляющих 14 и 15, двигаются вперед из исходного положения до упоров

53, которые, воздействуя на датчики

52, сстанавливают рамки 39 и 40 в местах, где должны проходить гори" зонтальные пучки проводов.. Включается 2-я позиция переключаюцих устройств 50 и 51, При этом к приводам

48 и 49 подключаются внутренние струны 44 формирования провода и их поводки 47, перемещаясь в необходимом.

375 б направлении, определяемом датчиком

36, фиксирующим взаимное расположение проводоукладчиков 23 и 24, изгибают провод 55, сматывая его с бухты 56 до положения, при котором изгибаемый. участок провода образует с отрезками проводов подсоединяемый к зажимам пря" мой угол, что и фиксируется датчиками 34 и 35. Включается 3-я позиция переключающих „устройств 50 и 51, к приводам 48 и .,49 подключаются наружные струны 45, при этом их поводки 47 изгибают про" вод под прямым углом к предыдущему отрезку провода,. перемецая в место расположения правого или левого вертикального короба щита, где прокладываются обц1ие вертикальные жгуты проводов. Включается зажим 31 проводоукладчика 23, отключается зажим

32 проводоукладчика 24, включается отсекатель 54 и обрезанный провод . опускается на,плоскость под монтажным блоком. Вновь начинает. работать блок считывания и цикл работы повто, ряется. После прочтения адресов 1-й горизонтальной цепи электрической схемы, каретка 2 возвращается в ис" ходное положение, каретка 5.перемещается к следуюцей горизонтальной цепи и т.д..

После прочтения всех адресов схемы устройство выключается.

Сформированные жгуты перевязываатся, переносятся в монтируемый щит, где и подсоединяются.

Устройство для раскладки проводов, преимущественно при монтаже электри" ческих ц итов, содержащее соединенные с блоком управления блок считывания монтажной схемы и блок раскладки проводов в виде монтажных головок, снабженных катушками с проводом и проводоукладчиками и установленных с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения производительности работы, блок считывания монтажной схемы снабжен каретками, установленными с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях, причем на од-. ной. из кареток установлен блок фото" датчиков, электрически соединенный

7 917375 8 через блок улравления с блоком рас- ная головка снабкена рамкой Формиро" кладю проводов, а проводоукладчики вания провода в виде натянутых между монтажных головок блока раскладки . роликами струн с поводками. проводов соединены между собой пере- Источники информации, дмщей струной, с зажимами для прово- 5 принятые во внимание при экспертизе да и установлены с возможностью повО- 1. Авторское свидетельство ССС1 рота на 180, при этом каждая монтаж- Н 108895, кл. Н 62 В 3/00, 22.12.55, 37

Филиал ППП Патент

r. Ужгород, yri. Проектная, 4