Пневматическое устройство управления

 

(72) Автор изобретения

В. А. Яшин (71) Заявытель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим управляющим устройствам, предназначенным для регулирования различных технологических параметров в широком диапазоне изменения нагрузки.

Известны пневматические управляющие устройства, содержащие регулятор и один регулирующий орган (Ig, Однако эти устройства обладают низкой статической точностью.

Наиболее близким к предлагаемому является пневматическое устройство управления, содержащее регулятор, выход которого соединен с первым регулирующим органом, параллельно ко15 торому включен второй регулирующий орган, и блок переключения, состоящий из подключенных к выходу регулятора сигнализаторов верхнего и нижнего значений выходного сигнала регуля20 тора, соединенных со входами первого триггера, соединенного с управляющим входом реле, коммутируемые входы которого связаны с выходом регулятора и атмосферой Г21.

Недостаток известного устройства— значительное перерегулирование, вызываемое .скачкообразным перемещением второго регулирующего органа.

Цель изобретения — улучшение качества регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве установлены дроссель, первый и второй импульсаторы, второй триггер, клапан и элемент сравнения, причем выход реле соединен через дроссель со входом второго регулирующего органа, входы элемента сравнения связаны со входом и выходом дросселя, выход элемента сравнения — со входом второго импульсатора, выход триггера блока переключения соединен со входом первого импульсатора, выход которого соединен с установочным входом второго триггера, стирающий вход которого связан с выходом второго импульсатора, а вы8946

15 ход — c управляющей камерой клапана, вход которого соединен со входом дросселя, а выход — со входом второго регулирующего органа.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, принципиальная схема.

Устройство содержит регулятор I технологического параметра, напри- мер регулятор температуры, первый

2 и второй 3 регулирующие органы, 10 блок 4 переключения, состоящий из . сигнализаторов 5 и 6 верхнего и нижнего значений выходного сигнала регулятора, триггер 7 и реле 8, дроссель 9, первый и второй импульсаторы

10 и 1!, второй триггер 12, клапан

l3 и элемент 14 сравнения.

Выход регулятора связан со входом первого регулирующего органа 2 непосредственно и через нормальнозакрытый контакт реле 8 и дроссель 9 со входом второго регулирующего органа 3. Управляющая камера реле 8 и вход первого импульсатора 10 соединены с выходом триггера 7, установочный вход которого подключен к выходу сигнализатора 5 верхнего значения, а стирающий вход — к выходу сигнализатора 6 нижнего значения. Вход и выход дросселя 9, шунтированного нормально-закрытым контактом клапана 13, связаны со входами элемента 14 сравнения, выходом подключенного ко входу второго импульсатора 11. Выходы импульсаторов 10 и 1! соединены соответственно с установочным и стираю35 щим входами второго триггера 12 выход которого подключен к управляющей камере клапана .13.

Устройство работает следующим об40 разом.

В режиме нормального функционирования выходной сигнал регулятора находится в установленных пределах и регулирование осуществляется только с помощью первого регулируемого органа 2, при этом выход второго триггера !2 равен "I". В случае увеличения нагрузки, вызывающего переход выхода регулятора за верхнюю границу, срабатывает сигнализатор 5, вызывая переброс триггера 7 в. состояние

"1" и срабатывание реле 8, подключающего второй регулирующий орган

3 через дроссель 9 к выходу регулятора I. Второй регулирующий орган 3 55 начинает открываться со скоростью, определяемой настройкой дросселя 9.

По мере открытия второго регулирую70 4 щего органа 3 перепад на дросселе

3 уменьшается, и когда значение перепада станет меньше настраиваемого порога срабатывания элемента 14 сравнения, на выходе элемента сравнения возникнет сигнал - Логическая единица", под действием которого срабатывает импульсатор II по переднему фронту, переводящий второй триггер 12 в состояние "0". В результате контакты клапана 13 эакорачивают дроссель 9 и перемещение первого и второго регулирующих органов становится синхронным.

При уменьшении нагрузки настолько, что суммарная пропускная способность обоих регулирующих органов будет слишком велика, выходной сигнал регулятора уменьшается до нижней границы, вызывая срабатывание сигнализатора 6 и переброс триггера 7 в состояние "О". Этот сигнал через импульсатор 10 по заднему фронту заставляет второй триггер 12 вернуться в исходное состояние "1", и соответственно, разомкнуться клапан 13. Одновременно вход второго регулирующего . органа соединяется через дроссель 9 с атмосферой, обеспечивая плавное закрытие регулирующего органа 9.

Отсутствие скачкообразного перемещения второго регулирующего органа обеспечивает улучшение качества переходных процессов.

Формула изобретения

Пневматическое устройство управления, содержащее регулятор, выход которого соединен с первым регулирующим органом, параллельно которому включен второй регулирующий орган, и блок переключения, состоящий из подключенных к выходу регулятора сигнализаторов верхнего и нижнего значений выходного сигнала регулятора, соединенных с входами первого триггера, и соединенного с управляющим входом реле, коммутируемые входы которого связаны с выходом регулятора и атмосферой, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью улучшения качества регулирования, в нем установлены дроссель, первый и второй импульсаторы, второй триггер, клапан и элемент сравнения, причем выход реле соединен через дроссель со входом второго регулирующего органа, 894670

10 входы элемента сравнения связаны с входом и выходом дросселя, выход элемента сравнения. — со входом второго импульсатора, выход первого триггера соединен со входом первого импульсатора, выход которого подклю-. чен к установочному входу второго триггера, стирающий вход которого связан с выходом второго импульсатора, а выход с управляющей камерой клапана, вход которого соединен со входом дросселя, а выход — со входом второго регулирующего органа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Березовец Г.Т . и др. Приборы пневматической АУС, .И., "Недра", 1965, с. 148, рис. 91.

2. Авторское свидетельство СССР

9 693335, кл. G 05 В II/52, 1976 (прототип).

894670

Составитель Шаров

Редактор Е. Дичинская ТехредЕ.Харитончик Корректор Л, Шеньо

Заказ 11487/76 Тираж 943 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Б-35 Раушская наб.z д. 4/5

Филиал ГПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4