Пневматическое устройство централизованного контроля и управления для каскадных схем регулирования

 

ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО КОНТРОЛЯ И УПРАВ .ЛЕНИЯ ДЛЯ КАСКАДНЫХ СХЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ , содержащее адресный блок, соединенный с управляющими входами входного и выходного коммутаторов/ блок управления, каналы которого : Дистанционное управление, Автоматическое управление, КаскёЩнре управление и Программное управление соединены с соответствующими коллекторными входами входного коммутатора, группы соответствующих выходов которого, кроме выходов дистанционное управление, подключены к первым входам групп по числу параметров из трех триггеров, выходы которых подключены к соответствующим входам регуляторов и группам соответствующих входов выходного коммутатора, коллекторные выходы которого соединены с входами блока индикации, а также многовходовые элементы ИЛИ, отличающеес я тем, что, с целью упрощения конструкции н повышения надежности, оно содержит коммутатор сброса и по числу параметров дистанционно управляемый элемент следящей памяти и нормально открытый клапан,причем управляющая камера нормально откры{того клапана соединена с выходом . соответствующего дистанционно. управляемого элемента следящей памяти , первый вход которого подключен к выходу Дистанционное управление соответствующей группы выходов входного коммутатора, входы дистанционно управляемого элемента следящей памяти, первого, второго и третьего триггера соответствующей группы соединены соответственно с выходами Дистанционное , Автоматическое упуправление Каскадное управление равление , и Программное управленке соот11 ветству|«цёй группы выходов коммутатора сброса, управляющие входы котоi рого подключены к выходам адресного блока, канал питания через сопло и (Л проточную камеру каждого нормально-, го открытого клапана подключен к с входам питания триггеров срответствующей группы, выходы первого, второго , третьего и четвертого многовходбвых элементов ИЛИ соединены соответственно с коллекторами Дистанционное управлениеу Автоматичес ,кое управление, Каскадное уп; равление, Программное управле ние коммутатора сброса, при- f чем первые входы первого, третьего эо Db и четвертого многовходовых элементов ИЛИ соединены с каналом Автоматическое управление блока управэо эо ления, вторые входы первого, второго и четвертого многовходовых элементов ИЛИ соединены с каналом Каскадное управление блока управления , третий вход первого/ пер&ый вход второго и второй вход третьегб многовходовых элементов ИЛИ соединены с выходом Программное управление блока управления, третьи входы второго, третьего и четвертого миоговходовых элементов ИЛИ .соединены с коллекторным выходом Дистанционное управление выход- i .ного коммутатора,. а выход каждого

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11)

3(50 G 05 В 11/58

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЖ (21). 3364183/18-24 (22) 17.12.81 (46) 23.01.84. Бюл, М 3 (72) С.Г.Поляков, В.A.Äðóæèíà, В.В.Николаев н Ю.В..Грейденберг (71) Государственный Всесоюзный

Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт комплексной автоматизации (53) 621 525(088.8) (56) 1. ISA-Тогпа1, 1961, 9 9, с. 38-43. ь

2. Авторское свидетельство СССР

Р 739471, кл. G 05 В 11/58, 1977. (54) (57) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ КАСКАДНЫХ СХЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащее адресный блок, соединенный с управляющими входами входного и выходного коммутаторов, блок .управления, каналы которого Дистанционное управление, Asтоматическое управление, . Каскадное управление и Программное управление соединены с.соответствующими коллекторными входами входного коммутатора, группы соответствующих выходов которого, кроме выхбдов дистанционное управление, подключены к первым входам групп по числу параметров из трех триггеров, выходы которых подключены к соответствующим входам регуляторов и группам соответствующих входов выходно- го коммутатора, коллекторные выходы которого соединены с входами блока индикации, а также многовходовые элементы ИЛИ, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью упрощения конструкции и повьюаения надежности, оно содержит коммутатор сброса и по числу параметров дистанционно управляемый элемент следящей памяти и нормально открытый клапан,прйчем управляющая камера нормально откры того клапана соединена с выходом соответствующего дистанционно, управляемого элемента следящей памяти, первый вход которого подключен к выходу Дистанционное управление соответствующей группы выходов входного коммутатора, вторые входы дистанционно управляемого элемента следящей памяти, первого, второго и третьего триггера соответствующей группы соединены соответственно с выходами Дистанционное управление, . Автоматическое управление, Каскадное управление и Программное управление соответствующей группы выходов коюеутатора сброса, управляющие входы которого подключены к выходам адресного Pg блока, канал питания через сопло и проточную камеру каждого нормального открытого клапана подключен к входам питания триггеров соответствующей группы, выходы первого, второго, третьего и четвертого много- Я входовых элементов ИЛИ соединены соответственно с коллекторами Дистан ционное управление Автоматичес кое управление, Каскацное уп равление, Программное Управление коммутатора сброса, причем первые входы первого, третьего и четвертого многовходовых элементов ИЛИ соединены с каналом Автоматическое управление блока управ.ления, вторые входы первого, второго и четвертого многовходовых элементов ИЛИ соединены с каналом Каскадное управление блока управления, третий вход первого, первый вход второго и второй вход третьего многовходовых элементов ИЛИ соединены с выходом Программное управление блока управления, третьи входы второго, третьего и четвертого многовходовых элементов ИЛИ соединены с коллекторным выходом Дистанционное управление выход-, .ного коммутатора, а выход каждого

1068888 дистанционно управляемого элемента следящей памяти соединен с входным каналом Дистанционное управление

Изобретение относится к пневмати- . ческим системам регулирования в сис- . темах централизованного контроля и управления и может быть применено прои автоматизации технологических процессов. в химической, нефтеперерабатывающей и других отраслях промышленности.

Известно пневматическое устройство для каскадного регулирования, со- 10 держащее блок управления, входной коммутатор, выходной коммутатор, блок индикации, блоки регуляторов, каждый йз которых состоит из двух регуляторов (1). . )5

Недостатком устройства является то, что при автоматизации крупных технологических объектов с большим количеством .каскадных схем регулирования требуется большое количество

20 блоков управления {переключателей) .

Это приводит к ошибкам в действиях технологического персонала и вынужденному увеличению моторных полей.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является пневматическое устройство централизованного. контроля и управления для каскадного регулировани я, содержащее З0 адресный блок и по числу блоков регуляторов блоки памяти, каждый иэ которых состоит из четырех триггеров, соединенных с элементами ИЛИ, выход первого триггера соединен с одниМ из выходов элемента ИЛИ и уп- равляющей,камерой: первого нормально закрытого клапана соответствующего .блока регуляторов и одним из входов выходного. коммутатора, выход 40 второго триггера соединен с управляющей камерой второго нормально закрытого клапана и другим входом элемента ИЛИ соответствующего блока регуляторов и вторым входом выходного коммутатора, вьход третьего тригге-, ра соединен с третьим входом выходного коммутатора, выход четвертого триггера соединен с управляющей камерой второго реле соответствующего блока регуляторов и четвертым вхо- 50 дом выходного коммутатора, выходы блока управлеыия соединены через выходной коммутатор с соответствующими входами триггеров и элементов ИЛИ блбков памяти, выход адресного бло- 55 соответствующего регулятора и соответствующей группы входов выходного коммутатора. ка подключен к управляющим входам выходного и входного коммутатора (2).

В известном устройстве для взвода и сброса триггеров используется

4п многовходовых элементов ИЛИ (потенциально многовходовое ИЛИ состоит из 3-х простых ИЛИ ) .

Недостатком известного устройстsa является его низкая надежность при отказе адресного блока, блока управления или входного коммутатора, а также произвольный перевод в нулевое положение, при падении давле-. ния воздуха одного из триггеров, обеспечивающего необходимый режим управления в данный момент (Ау, Ду, Ку или Пу), Что может привести к аварийной ситуации.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности.

Поставленная. цель достигается тем, что пневматическое устройство централизованного контроля.и управления для хаскадных схем регулирования, содержащее:адресный блок, соединенный с управляющими входами входного и выходного коммутаторов, .блок управления, каналы которого, Дистанционное управление, Автоматическое управление, Каскадное управление и Программное управление соединены с соответствующими коллекторными входами входного коммутатора, группы соответствующих выходов которого, кроме выходов . Дистанционное управление, подключены к первым входам групп по числу параметров из трех триггеров, выходы которых подключены к соответствующим входам регуляторов и группам соответствующих входов выходного коммутатора, коллекторные выходы котороао соединены с входами блока индикации, а также многовходовые элементы ИЛИ, содержит коммутатор сброса и по числу параметров дистанционно управляемый элемент следящей памяти и нормально открытый клапан, причем управляющая камера нормально открытого клапана соединена с выходом соответствующего дистанционно управляемого элемента следящей памяти, первый вход которого подключен к выходу Дистанционное управление соответствующей группы выходов входного коммутатора, вторые входы дис1068888 танционно управляемого элемента следящей памяти, первого, второго и третьего триггера соответствующей группы соединены соответственно с выходами Дистанционное управление Автоматическое управлеьие, Кас- кадное управление и Программное управление соответствующей группы выходов коммутаторов сброса, управ-. ляющие входы которого подключены к . выходам адресного блока, канал пита- 10 ния через сопло и проточную камеру каждого нормального открытого клапана подключен к входам питания триггеров соответствующей группы, выходы первого, второго, третьего и четвертого многовходовых элементов ИЛИ соединены соответственно с коллекторами Дистанционное управление, Автоматическое управление, Каскадное управление, и Программное управление коммутатора сбро са, причем первые входы первого, третьего и четвертого многовходовых элементов ИЛИ соединены с каналом Автоматическое управление блока управления, вторые входы первого, второго и четвертого многовходовых элементов ИЛИ соединены с каналом Каскадное управлениеь блока управления, третий вход первого, первый вход второго и второй вход треть-ЗО его многовходовых элементов ИЛИ соединены с выходом Программное уп- . равление блока управления, третьи входы второго, третьего и четвертого многовходовых элементов HJ(H соеди- 35 иены с коллекторным выходом Дистанционное управление выходного коммутатора, а выход каждого дистанционно управляемого элемента следящей памяти соединен с входным каналом . 4{) Дистанционное управление соответствующего регулятора и соответст-. вующей группы входов выходного коммутатора.

На чертеже показана принципиаль- 45 ная схема пневматического централизованного устройства с двойным управлением для каскадных схем регулированкя. устройство содержит-адресный блок 1, блок 2 управления, входной коммутатор 3, многовходовые элементы ИЛИ 4 - 7, коммутатор 8 сброса, регуляторы 9-9, дистанционно управляемые элементы 10-10- следящей памяти, нормально открытые клапаны

11-11, блоки триггеров 12-12 триггеры 13-13, 14-14, и 15-15, выходной коммутатор 16, блок 17 индйкацки.

Номеру каждого параметра соответствуют триггеры 13 — 15, элемент 10, 60 выходы коммутаторов 3 и 8 и входы коммутатора 16, объединенные в группые

На выходе блока управления формируются сигналы, поступающие в каналы 5 Дистанционное управление (ДУ}, Автоматическое управление (Ay), Каскадное управление (КУ) и Программное управление ., (ПУ) к. циркулирующие по соответствующим узлам устройства. С адресного блока 1 поступают сигналы в каналы, соответствующие номеру параметра:.

Схемы коммутаторов 3 и 8 идентичны и представляют собой цепочки (по числу параметров) клапанов (по . числу каналов с блока.2 управления), управляеьИх сигналаьж с блока 1 и пропускающих на выход сигналы с блока 2 (коммутатор 3) или с элементов

ИЛИ 4-7 (коммутатор 8) .

Устройство работает следующим об" разом. Для перевода любой из каскадных схем регулятороэ в режим дистанционного управления (ДУ) с помощью адресного блока 1 и входного коммутатора 3 блок управления подключается к соответствующему регулятору 9.

Прн нажатии кнопки ДУ s блоке 2 управления срабатывает элемент 10, его выходной сигнал через выходной коммутатор 16 включает табло ДУ на блоке 17 индикации, элементы ИЛИ

5 — 7 к через коммутатор 8 сброса переключает соответстэующий (ранее взведенный) триггер 13 — 15 соответствующей группы в нулевое положение, а также поступает в регулятор. Элемент 10 позволяет также производить его включение (выключение) вручную с помощью ручки управления, при этом через клапан 11 отключается питание триггерам 13 « 15.

Клапан 11 отключает питание триггерам 13 — 15, снимая таким образом выходной сигнал любого из триггеров что дает возможность произвести одновременно переключение в блоке регуляторов на режим ДУ. Таким образом, при любой аварийной ситуации при возмсюкных отказах элементов

2 - 8 всегда остается воэможность перехода на режим ДУ вручную, повернув для этого ручку элемента 10.

Для пеРевода схемы регулирования в режим автоматического управленкя (АУ, одноконтурная стабилизация вспомогательной переменной) нажимают кнопку АУ блока 2 управления и ее сигнал через элементы ИЛИ 4 †. 7 . и коммутатор 8 сброса переключает, элемент 10 памяти к триггеры 14 и

15 в нулевое пол мекке. Одновременно через входной коммутатор 3 включается триггер 13, выход которого поступает в блок регуляторов и через выходной коммутатор включает табло АУ на блоке 17 индикации.

Для перевода схемы регулировайия в режим каскадного управления (Ку)нажимают кнопку Ку блока 2 управления. Выходной сигнал КУ через вход1068888

ВНИИПИ Заказ 11463/42 Тираж 846 Подписное

Филиал ППП ".Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 ной коммутатор 3 включает триггер 14, а также через элементы ИЛИ 4, 5 и 7 и коммутатор 8 сброса переводит элемент 10 памяти и триггеры 13 и 15 в нулевое положение. Выходной сигнал триггера 1 4 .подключается к регуляторам 9 и через выходной коммутатор 16 включает табло КУ на блоке 17 индик,ации ..

Для перЕвода схемы регулирования в режим программного управления нажи-10 мают кнопку ПУ блока 2 управления.

Его выходной сигнал через входной коммутатор 3 обеспечивает включение триггера 15 и одновременно, с помощью элементов ИЛИ 4 — 6, через коммута- >5 тор 8 сброса переводит элемент

10 следящей памяти и триггеры 13 и

14 в нулевое положение. Выходной сигнал триггера 15 подключается к регуляторам 9 н через выходной коммутатор .6 включает табло ПУ на блоке 17 индикации.

Таким образом, устройство обеспечивает по команде адресного блока 1 подключение блока 2 управления к соответствующему регулятору (9-Ф), запоминание. команды, выданной на регулятор 9 и индикацию этой команды на табло блока 17 индикации.

В предлагаемом устройстве стало четыре многовходовых ИЛИ (элементы

4 — 7) и один распределительный коммутатор 8, состоящий из п простых клапанов, что значительно упрощает конструкцию устройства и повышает его надежность.