Робот для окрасочных камер

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 17.12.79 (21) 2854865j23-05 с присоединением заявки ¹ —(23) Приоритет

Опубликовано 07.01.82. Бюллетень М 1

Дата опубликования описания 07.01.82 (-1),ч К„з

В 05 В 13!04

Государственный комятет

СССР (53) УДК 678.056 (088.8) Ао делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

В. П. Кузнецов, В. Ф. ПоддуohhiII и Г. Ф. Гринев

1. .i"

Ростовский-на-Дону научно-исследовательст1икинст1!тут технологии машиностроения

1 k; ! (71) Заявитель (54) РОБОТ ДЛЯ ОКРАООЧНЫХ КЛЧЕР

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для распыления и нанесения жидкости на поверхности изделий и может быть использована для окраски изделий в автоматических линиях.

Известен робот для окрасочных камер, содержащий корпус, в котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретка с краскораспылителем, взаимодействующая с направляющей линейкой, прикрепленной в центральной части к корпусу посредством оси с возможностью поворота вокруг последней в крайних положениях каретки и соединенной со штоком пневмоцилиндра 11).

Недостатком этого устройства является повышенный расход лакокрасочного материала в результате того, что горизонтальные оси отпечатков факелов краскораспылителей в крайних верхнем и нижнем положениях не совмещаются с краями изделия и торцовыми поверхностями. Этот недостаток усиливается при необходимости уста- 20 новки двух или трех краскораспылителей.

Целью изобретения является сокращениее расхода лакокрасочного материала.

Для достижения указанной цели робот для окрасочных камер, содержащий корпус, в котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретка с краскораспылителем, взаимодействующая с направляющей линейкой, закрепленной в центральной части к корпусу посредством оси с возможностью поворота вокруг последней в крайних положениях каретки и соединенной со штоком пневмоцилиндра, снабжен закрепленной на каретке обоймой с размещенным в ней ползуном, на котором смонтированы ролик, взаимодействующий с направляющей линейкой, и краскораспылителем.

При таком выполнении робота краскораспылитель, совершая вертикальное возвратно-поступательное движение и движение по ходу изделий, оставляет на изделии отпечаток факела с осью, параллельной илп совмещенной с краями и торцами изделия.

На фиг. 1 схематично изображен робот.

O6 Ill II 13 13 II 3; I Id фиг. 2 — pd3pP3 А A IId фиг. 1; на фи1., 3 кинематнческая сх1. ма дВII WI IIIIH ка13етк11; IId ф11г. 4 сх1 31;1 раски.

895529

Робот для окрасо гных камер содержит корпус 1, закреплегг>г ю па пем штангу 2. На

ill I cI!I f 0 2 3 сз а нов, ге н;г с (!Oзхгожностью возвратно- пос.гу пател ьного не рсмегцени я каретка 3, к которой грикрепггена обойма 4 таким образом, что ее ось перпендикулярна оси каретки 3.

В отверстие обоймы 4 установлен ползун

5, на одном конце которого закреплен краскораспылитель 6, а на другом пластмассовый ролик 7, взаимодействующий с направлян>щей линейкой 8, предназначенной для перемещения краскораспылителя 6 в гориз<штальггой IlëîñêîcTè. Линейка 8 в центральной гасти посредством оси 9 прикреплена к корпусу и соединена со штоком пневмоцилиндра 10 посредством оси !1.

Пневмоцилиндр 10 установлен на корпусе

1 с возможностью поворота. Каретка 3 соединена втулочно-роликовой цепью 12 со звездочкой 13 редуктора 14 и натяжной звездочкой 5, закрепленной в верхней части корпуса 1. Редуктор !4 посредством клинорcменной Iicðåäà÷è !6 соединен с электродвигателем 17. На ползуне 5 могут бь;ть установлеHbl несколько краскораспылителей. В верхней и нижней частях корпуса 1 соответственно верхнему и нижнему положению каретки 3 установлены путевые выключатели

18, предназначенные для изменения направления вращения двигателя 17 и обеспечения реверсивной работы гневмоцилиндра 10.

Устройство работает следующи vl 06pd зом.

В исхг>дггохг положении робота каретка

3 находится в нижнем положении, линейка

8 повернута на угол 2, распылитель 6 находится на максимальном удалении от каретки 3.

I Ip» включении двигателя 17 осуществляется перемещение каретки 3 из нижнего исходного положения вверх flo ш-.анге 2.

При этом ролик 7, перекатываясь по наклонной поверхности направляющей линейки 8, перемещает ползун 5 с закрепленным на нем краскораспылителем 6 до минимальноп> расстояния от каретки 3.

В верхней части каретка 3 взаимодействует с путевым выключателем 18, который осуществляет переключение направления вращения двигателя 17 и одновременно реверсирует пневмоцилиндр 10. В результате линейка 8 поворачивается на угол 2 так, что краскораспылитель 6 оказывается на мак15

2S

Зо

35 спмальном удалении от каретки 3. Происходит возврат каретки 3 в исходное положение, а ползун 5 с краскораспылителем 6, взаимодействуя роликом 7 с наклонной поверхностью линейки 8, перемещается в обойме 4 и расстояние между кареткой 3 и краскораспылителем 6 уменьшается.

В процессе перемещения каретки 3 вдоль штанги 2 линейка 8 удерживается в наклонном положении пневмоцилиндром 10.

Таким образом, краскораспылитель 6 совершает помимо вертикального горизонтальное перемещение по ходу конвейера со скоростью его движения. При скорости движе ния конвейера 2 м/мин., скорости перемещения каретки краскораспылителя 3 V= — 0,8 м/сек. и высоте окрашиваемого изделия 4,8 м ход ползуна 7 с краскораспылителем 6 \/=200 мм.

Описанный робот позволяет экономить лакокрасочный материал за счет сокращения потерь в крайних положениях краскораспылител я.

Г1ри использовании описанного робота с краскораспылителем КА -1 для окраски плоских изделий высотой 4,5 м экономия лакокрасо гного материала на одном изделии составит до 80 грамм.

Форму.га изобретения

Рооот для окрасочных камер, содержащий корпус, в котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретка с краскораспылителем, взаимодействующая с направляющей линейкой, прикрепленной в центральной части к корпусу посредством оси с возможностью поворота вокруг последней в крайних положениях каретки и соединенной со штоком пневмоцилиндра, отличающийся тем, что, с целью сокращения расхода лакокрасочного материала, он снабжен закрепленной на каретке обоймой с размещенным в ней ползуном, на котором смонтированы ролик, взаимодействующий с направляющей линейкой, и краскораспылителb

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 749441, кл. В 05 В 13/04, 1978 (прототип}.

895529

А-А фиг.

Составитель В. Кмзнецов

Рсдактор Л. Утекина Техрсд А. Бойкас Корректор Н. Швыдкая

Заказ I! 545112 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4