Загрузочное устройство

 

Союз Советскнк

Социалистические

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<н899327 (61) Дополнительное к авт. свмд-ву (22) Заявлено 250480 (21) 2915177/25-08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 230182. Бюллетень №3

Дата опубликования описания 230182

Р М g+ з

В 23 {;} 7/10

Государственный коми гет

СССР по делам изобретений и открытий

{33) УДК 6г-гг9. .6 (088.8) (72) Автор изобретения

P.Ô. Газизов (71) Заявители (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов.

Известно загрузочное устройство, содержащее неподвижное основание, установленный на валу с возможностью возвратно-поступательного и одновременно поворотного перемещения магазин, выполненный в виде барабана с гнездами, каретку и привод (1) .

Недостаток известного устройства заключается в том, что емкость магазина мала, что ведет к большим внецикловым потерям.

Цель изобретения — увеличение производительности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что гнезда на барабане расположены по спирали, а привод перемещения магазина выполнен в виде жестко закрепленного на валу барабана и установленного с воэможностью вращения в каретке диска, пальца, установленного с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях и закрепленного на неподвижном основании ролика, имеющего воэможность перемещения в вертикальной плоскости,причем на одной торцовой стороне диска выполнены гнезда, расположенные по спирали соответственно гнездам магазина, а «а другой — спиральный паз, при этом палец. установлен с воэможностью взаимодействия с гнездами диска, а ролик — с его спиральным пазом.

Также каретка снабжена противовесом.

На фиг.1 изображено предложенное устройство (положение магазина в начале .цикла), общий вид; на фиг.2 вид A на фиг.1 (положение магазина конце цикла).

Загрузочное устройство состоит из магазина 1, выполненного в виде барабана с гнездами, который сидит на валу 2 ° Детали 3 в магазине 1 размещены в разрядку в гнездах, выполненных в нем по линии спирали Архимеда 4 с линейным шагом h. Ниже на валу 2 жестко закреплен диск 5, на нижней торцовой поверхности которого выполнен спиральный наэ 6; Наверху диска 5 также выполнена канавка 7 прямоугольного сечения по линии спи25 рали 4, по дну которой засверлены гнезда 8 с шагом h. Вал 2 установлен с воэможностью вращения в каретке 9, которая может перемещаться по направ. ляющим 10. На неподвижном основании

З0 11 смонтирован шток с роликом 12, 899327

20

Формула изобретения

40 который размещен с воэможностью перемещения вдоль вертикальной плоскости, входя и выходя из зацепления со спиральным пазом диска 5. На неподвижном основании 11 закреплен ролик тормозом 13, который для создания тормозного момента охвачен витками гросика, к одному концу которого прикреплен противовес 14, другой его конец прикреплен к каретке 9.

Корпус 15 расположен с воэможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях на определенные ограниченные углы. На конце штока корпуса 15 закреплен палец 16, который установлен с возможностью взаимодействия с rèåçäîì 8.

Š— координата питателя (координата — вертикальная ось местонахождения первой и каждой последующей детали в плоскости диска магазина в течение цикла работы автоматического комплекса, по которой ориентируется захват робота в начале цикла).

Устройство -работает следующим образом.

В начале цикла (фиг.1) каретка 9 находится в крайнем заднем положении, палец 16 расположен в первом гнезде, отчитывая по наружной ветке спирали

4. Приводной ролик 1.2 находится в зацеплении с диском 5, т.е. входит в спиральный паз 6. Тормоз ролика 13 отключен, и каретка 9 находится нод действием оттягивающей назад силы, создаваемой противоведом 14.

С началом работы по командам, подаваемым иэ пульта циклового управления автоматическим комплексом, захват робота (не показан) забирает первую деталь 3, находящуюся в координате Z, затем включается корпус

15, ход штока которого соизмерим с шагом h. Благодаря пальцу 16, диск 5 вместе с магазином 1 поворачивается на некоторый угол, одновременно благодаря взаимодействию ролика 12 со спи-45 ральным пазом 6, каретка 9.вместе с магазином 1 и диском 5 совершает микроперемещение. Таким образом, следующая очередная деталь 3 доставляется в координату Z. Палец 16 корпуса 15, находясь в первом гнезде 8, производит фиксацию магазина 1. 3атем шток корпуса 15, поворачиваясь вверх, выводит иэ зацепления палец

16 и отходит на исходную позицию и $5 зацепляется со следующим очередищ гнездом 8. После того как робот уберет вторую деталь 3, находящуюся в координате Z, операция повторяется.

Таким образом, протекает циклическая работа загрузочного устройства, пока магазин 1 не опустеет. Каретка 9 (вместе с магазином 1), постепенно перемещается и s конце цикла занима ет крайнее переднее положение (фиг.2) при этом противовес 14 находится в верхнем положении.

Для подготовки очередного цикла включается тормоз ролика 13, и перемещением вниз выводится иэ зацепления ролик 12, который поднимается и отводится штоком корпуса 15. Затем оперируя тормозом ролика 13, каретка 9 под действием противовеса 14 отводится в исходное положение.

Затем диск 5 фиксируется посредством пальца 16 корпуса 15, при этом палец 16 выводится в зацепление с первым гнездом 8, а ролик 12 входит в зацепление ro спиральным пазом и отключается тормоз ролика 13. После этого пустой магазин меняется на заполненный деталями и цикл повторяется.

Применение предложенного изобретения позволяет повысить производительность устройства, вследствие увеличения емкости магазина и быстрой его сменяемости.

1. Загрузочное устройство, содержащее неподвижное основание и корпус, установленный на валу с воэможностью возвратно-поступательного и однов- . ременно поворотного перемещения магазина, выполненный в виде барабана с. гнездами, каретку и привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения производительности устройства, гнезда на барабане расположены по спирали, а привод перемещения магазина выполнен в виде жестко закрепленного на валу барабана и установленного с воэможностью вращения в каретке диска, пальца, установленного с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях и закрепленного на неподвижном основании ролика, имеющего воэможность перемещения в вертикальной плоскости, причем на одной торцовой стороне диска выполнены гнезда, расположенные по спирали соответственно гнездам магазина, а на другой — спиральный паз, при этом палец установлен с возможностью взаимодействия с гнездами диска, а ролик с его спиральным пазом.

2. Устройство по п.l, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что каретка снабжена противовесом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент Великобритании 9 1408131, кл. В 23 Q 3/157, 1975.

899327

Ю

Составитель Л.Пыжикова

Редактор Г.Волкова Техред A. Савка Корректор М. Пожо.

Заказ 12021/19 Тираж 747 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, r.Óæãoðîä, ул.Проектная, 4