Устройство для выдачи деталей

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсиик

Социалистических

Респубпик

93!372

Ф

2 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заивлено 04.07.80 (21) 2950732/25-08 с присоелинением заявки ¹ (23) Приоритет (5! )М. Кл.

В 23 Q 7/10

9кударсткнный комитет

СССР

Опубликовано 30. 05 ° 82. Бюллетень № 20 ав делам нэебретеннй н отерытнй (53) УДК 62-229 °.6(088.8}

Дата опубликования описания 30.05.82 (72) Авторы изобретения

А.И. Морозов, A.Ì. Белоусова и Л.И. Но

I (7! ) Заявитель

Центральное проектно-конструкторское б и автоматизации йэаций

»»» :» (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к устройствам для отделения и подачи деталей из магазинов, кассет или накопительных лотков на позицию обработки, применяемым на автоматическом металлообрабатывающем или другом оборудовании.

Известно устройство для выдачи деталей, содержащее магазин, подвижный приемный стол, шиберный питатель, корпус, разводящие опорные стойки, кинематически связанные с приемным столом и приводом 11j ., Недостаток известного устройства заключается в том, что оно не может быть использовано в быстродействующих машинах, вследствие ударных нагрузок при значительной массе деталей в пакете. A это существенно снижает производительность оборудования.

Цель изобретения - повышение производительности устройства.

Поставленная цель дости гается тем, что устройство снабжено эакрепленными на корпусе роликами и планками, шарнирно установленными на опорных стойках с возможностью взаимодействия с роликами, в промежуточных положениях опорных стоек, при этом каждая опорная стойка соединена одним концом с приводом посредством дополнительно введенного кривошипа и на них выполнен криволинейный профиль для взаимодействия с роликами. то

На фиг. 1 изображено устройство для выдачи деталей; на фиг. 2-6структурная ки немати ческая схема опорной стойки в разных положениях.

Устройство для выдачи деталей со15 стоит из корпуса l, в котором псмещен приемный стол 2, перемещающийся возвратно-поступательно при вращении кулачка 3, расположенного на ва20 лу 4. Обрабатываемые детали 5 располагаются штабелем в магазине 6 и удерживаются опорными стойками 7, которые шарнирно укреплены на зубчатых колесах 8 посредством кривоши3 93137 пов 9. Опорные стойки 7 стянуты пружиной 10 и удерживаются в кра" íèõ положениях от смещения роликами 1 I закрепленными на корпусе 1, которые размещаются при этом:1в пазах с 5 (фиг. 2-6) криволинейного профиля б .

Планки 12, укрепленные на осях 13, образуют связь с роликами 11 и стойками 7, когда последние занимают промежуточное положение при переме- IÎ щении вверх или вниз. Ведущее зубчатое колесо 14 соединено непосредственно с одним из колес 8, à с другим через промежуточное колесо 15, что предназначено для придания вращения 5 колесам 8 в противоположных направлениях, На колесе 14 жестко насажен диск 16 с шарнирной и подпружи- ненной собачкой 17, имеющий два паза для соединения с подпружиненной собачкой 18, укрепленной шарнирно на корпусе 1 и удерживающей колесо

1ч от произвольного поворота. Ведущее храповое колесо 19 с пазами для собачки 17 соединено жестко с валом 25

20 и может независимо от колеса с диском 16 совершить поворотное движение, причем при вращении по часовой стрелкс оно упирается в собачку 17 и проворачивает колесо 14, а зв при вращении в обратном направлении собачка 17 выходит из зацепления, а колесо останавливается и стопорится собачкой 18. Вал 4 кулачка 3 и вал 20 храпового колеса 19 кинематически связаны. На корпусе 1 закрепленаправляющая 21 с о |орами которой укладывается деталь 5, отделенная QT oтабеля. CToil 2 имеет соответствующие вырезы для раз мещения направляющей 21, поскольку он пересекает ее при движении вверх., Толкатель 23 предусмотрен для перемещения деталей 5 по направляющей

21 на рабочую позицию ст нка.

Устройство работает следующим образом.

Ведущее храповое колесо 19 вращается по часово" стрелке,,находясь в зацеплении с собачкой I7, и повора59 чивает зубчатое колесо 14 на полоборота, а колесо 8 на один полный оборот; само затем возвращает,.ся в исходное положение. За этот период происходит опускание опорных стоек 7

1 55 вместе со штабелем деталей 5 и одновременный подъем стола 2, принимающе го штабель деталей, затем возвращение опорных стоек 7 в исходное поло2 4 жение с размещением их под последующей деталью штабеля. Далее происходит опускание стола 2 с нижней деталью 5, которая ложится на направляющие 21, и толкателМ 23 перемещает эту"деталь на первую обрабатывающую позицию станка.

При вращении кривошипов 9 осуществляется опускание и подъем опорных стоек 7, а криволинейные профили 6, взаимодействующие с роликами

1I, обеспечивают прямолинейную траекторию опорных точек А опорных сто ек 7 (Фиг. 2-6) при их движении вниз, а при движении вверх криволинейную траекторию, огибающую деталь 5. Поскольку крутизна профиля о велика, для снижения нагрузок и предохранения его поверхности от износа при взаимодействии с роликом II, средняя часть профиля Ь выполнена дугой окружности с радиусом несколько меньшим, чем расстояние между центрами осей I3 и роликов 11, (Фиг. 1). Поэтому в промежуточных положениях опорных стоек

7 профиль Б не соприкасается с роликом 11 и образует зазор о (Фиг. 7 и 9). В результате такой корректировки средняя действительная часть профиля о образуется с помощью шарнирной планки 12 и несколько отличается от теоретического. Но это отклонение незначительно и практического значения не имеет.

После первой половины оборота кривошипов 9 опорные стойки 7 находятся в нижнем положении, стол 2 поднят, штабель опирается на него. Ход стола 2 и опорных стоек 7 не равны друг другу. При последующем движении, кривошипов 9 опорные стойки 7 разводятся и двигаются вверх. огибая нижнюю деталь 5, а стол 2 остается в верхнем положении. Затеи опорные стойки 7 вновь занимают исходное положение, стол 2 опускается вместе с освободившейся деталью 5. которая остается на направляющей 2I, При этом храповое колесо 19 возвращается в первоначальное положение.

Толкатель 23, совершая возвратнопоступательное движение. перемещает деталь 5 на рабочую позицию станка.

В дальнейшем цикл повторяется.

Использование изобретения повышает производительность устройства за счет исключения динамических ударных режимов работы.

5 формула изобретения

Устройство для выдачи деталей„ содержащее магазин. подвижной приемный стол, шиберный питатель, корпус разводящие опорные стойки, кинематически связанные с приемным столом и приводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено закрепленными на корпусе роликами и планками, шарнирно установленными на опорных

31372 б стойках с возможностью взаимодействия с роликами в промежуточных положениях опорных стоек, при этом каждая опорная стойка соединена одним, 5 концом с приводом посредством дополнительно введенного кривошипа и на них выполнен криволинейный профиль для взаимодействия с роликами. .Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 495186. . в 23 0 7Л6, 1974.

931312

Составитель Л. Пыжикова

Редактор E. Кинив Техред М. Тепер

Корректор А, ференц

Тираж 748 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 1-35,Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3610/13 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4