Загрузочное устройство

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08.12.80 (2!) 3213096!25-08 с присоединением заявки ¹ —— (23) Приоритет— (51) Ч. Кл

В 23 Q 7 I I

Госуддрствеииый комитет

СССР (53) УДК 62-229, .6 (088.8) Опубликовано 23.07.82 . Бюллетень ¹27

00 делам изобретеиий и открытий

Дата опубликования описания 28.07.82 (72) Автор изобретения

Ю. Н. Чугунов (71) Заявитель (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической загрузки металлорежущих станков и сборочных автоматов.

Известно устройство для хранения и выдачи деталей, содержащее многоярусные стеллажи в виде наклонных лотков с упорами на концах и механизм выгрузки в виде подъемно-опускной платформы (1).

Недостатком указанного устройства является сложность конструкции из-за наличия выдвижного упора с приводом, поворотных частей лотков стеллажей, что обуславливает его низкую производительность.

Известно также загрузочное устройство для выдачи деталей содержащее каретку, снабженную съемником, и установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль вертикального ряда наклонных лотков магазина, и элемент путевой автоматики (2).

Недостатком данного устройства является ненадежность работы из-за возможного сброса. деталей с верхних лотков при задержке, переносе деталей в момент их из магазина в съемник, а также ограниченное быстродействие его работы.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что хЕ."тройство снабжено подпружиненной упорной линейкой и рычагом-щупом, шарнирно зяк5 репленным на съемникс с возможностью взаимодействия одним концом с деталями на наклонных лотках магазина. я др тим с упорной линейкой при подъеме каретки, 10

На фиг. 1 показано :стройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вариант захвата деталей корпусного типа: на фиг. 4 — вариант выгрузки деталей в отводящий лоток.

Загрузочное устройство состоит из мя15 газина, выполненного из наклонных лотков 1 с упорами 2, каретки 3 съемника 4 с рычагом-щупом 5 на оси 6 и пружиной 7, упорной линейки 8 с кулачком 9 и пружиной 10, дросселя 11, направляющей стойки 12, привода 13, датчика 14, манипулятора 15. регулировочного винта 16, фотореле 17, осветителя 18, тележки 19 на направляющих 20, привода 21 и отводящего лотка 22.

Устройство работает следующим образом.

944869

П е

4 редложенна я конст к позволяет т производить на еж трукция устройства

У У чу деталей различной о обладает высоким б ой ормы и боте. им ыстродействием в ра3

После загрузки детал ру деталями наклонных ков магазина и пе еме р щении каретки 3 по щей стоике 12 от припо направляющей да рычаг-щуп 5 упираясь В деталь его ряда, поворачивается вок г и противоположн округ оси 6 с упорной линей " 8. П т ным концом за епл

"кои . П и эт р ещаетс до о с кареткой пе еме Фо м го винта 16, а ее кулачок 9, ормула изобретения модеиствуя с дросселем 11 дит плавн ое притормаживание п ив произво- 3 агрузочное уст ойст до его остановки. Д пр ода 13 каретк б вки. Деталь, отсеченная с у, сна жени ю съем ником 4, прино у я съем- новленн ч емником и усталонного лотка 1 у р м 2 нак- тупательн ью возвратно-поса и скатывается по нем льного перемещения в о взаимодействия с да

По датчиком 14. му до ного ряда а наклонных лотков маг вдоль вертикальи элементы путевой ственног ого веса, а п од деиствием соб- ее ееся тем чт о автоматики отли ичаюдеиствием пружины 10 у орная линейка 8 по од ности работы он о с целью повыш ения надежгде деталь снимается со

ы опускаются вниз о съемника 4 м нои упорной ли

ы, оно снабжено по п инеикой и д ружинен.у-ор- 15 (ф 1) иг. или пе еме а о закрепленным на

1 оток 22 (фиг. 41. Таки взаимодействия о а съемнике с возб б но освобождаются на наклонных ло я одним концом наклонные лотки 1 все а другим— отках магазина магазина. Наличие — с упорной линейк

1 леи в магазине контроли ется дета- ме каретки.

"кои при подъентролируется фотореле 17 Ис телем . После их команды опосточники ин о ма и рожненный магазин и и по

ы опо- принятые во вн при помощи тележки 19 1. А ивода 1 пе еме ае вто ское с ртизе ется o a - М 180520 его место, и цикл п

2 овторяется. ет 2. А рское свидетельство СССР ю 604656, кл. В 23 (,) 7/10, 1976.

944869

22 Рог, Ф редактор С. Патрушева

"" e » Новож

Заказ 5220/18

Техред А. Бойкас

Т 750

ВНИИПИ Госуда к дарственного к

Подписное ю жмта ССС

113035 Москва Ж 3 — 4/5 жгород, ул. Проектная, 4