Механизм шагания экскаватора

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18.03.80 (21) 2896415/29-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М К з

E 02 F9/04

Государственный коннтет

Опубликовано 23.01.82. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 01.02.82 (53) УДК 621.879. .34 (088.8) па делаи нзаоретеыый

ы открытий (72) Авторизобретения

/

Э

A. И. Зверев (71) заявитель (54) МЕХАНИЗМ ШАГАНИЯ ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к землеройной технике, в частности к механизмам шагания экскаваторов.

Известен механизм шагания экскаватора, предназначенный для его передвижения, содержащий гидроцилиндры, которые верхни;.t концом прикреплены к раме машины, а нижним шарнирно связаны с опорными лыжами (1) .

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является экскаватор, содержащий приводной вал с установленным на нем направляющим элементом, опору с лыжей и упорным дугообразным элеи llToM на раме машины и силовые цилиндры подъема лыжи (2) .

Б известном механизме шагания постоянная связь опор с лыжами не позволяет рационально использовать характеристики привода, так как а один оборот вала совершается один цикл, шагания, что отрицательно сказывается на скорости передвижения машины.

Цель изобретения — повышение скорости передвижения и плавности хода экскаватор».

Указанная цель достигается тем, что в механизме шагания экскаватора, содержащем приводной вал с направляющим элементом, опору с лыжей и упорными дугообразным элементом на раме машины и силовые цилиндры подъема лыжи, направляющий элемент выполнен с выступами, à ollopa — с пазами, в которых расположены выступы, при этом направляющий элемент подпружинен с противоположных сторон относительно опоры, имеющей на концах ролики, расположенные с возможностью взаимодействия с лыжей и дугообразным упорным элементом, выполненным с переменной кривизной, увеличивающейся в сторону вращения вала.

На фиг. 1 изображен механизм шагания, общий вид; на фиг. 2 — направляющий элемент и опоры, поперечное сечение; на фиг.3схема положений опоры и лыжи в процессе шагания.

Механизм шагания содержит приводной

26 вал 1, направляющий элемент 2, опору 3 с роликами 4 и 5, лыжу 6 с гнездом 7, упорный элемент 8, силовые цилиндры 9 и 10 и насосную установку Il.

899802

Направляющий элемент 2 центром симметрии установлен и жестко закреплен на приводном (ходовом) валу -1 и имеет с двух сторон по окружности выступы, образуюгцие параллельные направляющие 12, входящие в пазы опоры 3.

Механизм работает следующим образом.

В поднятом положении лыжа 6 удерживается рабочей жидкостью в цилиндрах 9 и 10. При этом ролик 4 расположен в гнезде 7 и контактирует с выступами подпятника 16. Опора 3 занимает наклонное положенис к лыже 6 (под углом 20 — 30, а заданное положение лыжи с гнездом 7 обеспечивается полностью поднятыми поршнями цилиндров 9 и 0 и соответствующей длиной штоков, закрепленных под встречным утлом друг к другу. Конец опоры 3 с роликом 5 нахо45

$O дится на относительном пологом участке упора 8.

При создании вращения ходового вала 1, а следовательно и элемента 2 вместе с опорой 3 (по стрелке А), опора роликом 4 воздействует на подпятник 16 и, сжимая пружину 17, начинает перемещать лыжу 6, Опора 3 состоит из двух сомкнутых и скрепленных между собой болтами и осями

15 продольных частей. В образуемой полости опоры 3 установлены пружины 13 и 14, которые одним концом заходят в радиальные гнезда направляющих элементов 2. Обе пружины установлены с одинаковым моментом сжатия и стремятся уравновесить положение опоры 3 на элементе 2.

Ролики 4 и 5, например, бочкообразной формы установлены с двух концов опоры 3 в проушинах на осях 15 и имеют возможность вращаться на них и взаимодействовать с подпятником 16 гнезда 7 и дугообразным упором 8.

Подпятник 16 установлен в гнезде 7 лыжи 6 подвижно и в вертикальной плоскости поджат пружиной 17. Верхняя часть гнезда 7 имеет направляющие выступы 18 и 19, которые имеют возможность заходить между проушинами опоры 3 при заходе ролика в данное гнездо. и

Дугообразный упор 8 выполнен с переменной кривизной и закреплен неподвижно па раме машины. Посредством силовых цилиндров 9 и 10 лыжа 6 подвешена к раме

20 и взаимодействует с пей посредством амортизирующих роликов 21 и 22. Силовые цилиндры 9 и 10 одностороннего действия и подключены к насосной установке 11 посредством нагнетательной магистрали 23 с золотником 24, цепь управления которого содержит датчик 25, взаимодействующий с зю упорами 26 и 27, закрепленными на направляющем элементе 2.

Разгрузочные клапаны 28 и 29 обеспечивают слив рабочей жидкости в маслобак 30.

40 вниз, вытесняя усилием привода жидкость из цилиндров 9 и 10 в маслобак 30 через разгрузочный клапан 28, а из насосной установки 11 жидкость переливается через клапан 29.

При этом другой конец опоры 3 с роликом 5 по мере вращения элемента 2 переходит на участок дугообразного упора 8 с более крутым изгибом, расположенным ближе к ходовому валу 1. Распорное усилие при контакте ролика с упором вызывает продольное перемещение опоры на элементе 2 в сторону подпятника 16. Происходит укорочение плеча опоры с роликом 5 и удлинение плеча с роликом 4, что соответствует операции опускания лыжи 6 по крутой траектории.

К моменту опускания лыжи на грунт (фиг. 3, положение II) пята опоры 3 с роликом 5 выходит на участок постоянного радиуса дуги упора 8, и дальнейшее вращение опоры, сопровождающееся подъемом машины над опорной поверхностью на высоту h (с наклоном за счет центра тяжести машины) происходит без перемещения опоры 3 на элементе 2 (фиг. 3, положение III).

Вышедший из проема между проушинами опоры 3 направляющий выступ 18 при этом находится во взаимодействии с роликами 4 посредством подпятника 16 с его разлитыми верхними краями, повышая тем самым надежность взаимодействия с лыжей, а ролик 4 вращается только относительно оси крепления.

После заканчивания шага (фиг. 3, положение IV), когда машина перемещается на длину шага Е и опускается опорной частью 31 на грунт, ролик 5 еще не сходит с концов упора 8, а упор 26 не доходит до датчика 25, золотник 24 закрыт и жидкость от насосной установки 11 перепускается через разгрузочный клапан 29 в маслобак 30.

Продолжающееся вращение элемента 2 приводит сначала к выходу ролика 4 из направляющих 18 и 19, сходу ролика 5 с конца упора 8 и перемещению опоры 3 на элементе 2 под влиянием сжатой пружины

13 с отходом ролика 4 от подпятника и заходом его под упорный элемент 8 (фиг. 3, положение V) .

Датчик 25 отрегулирован по месту установки таким образом, что от воздействия на него упора 26 золотник 24 включается только после полного выхода ролика 4 из направляющих 18 и 19 и схода ролика 5 с конца упора 8. Продолжая воздействовать упором 26, поворот опоры 3 на угол около 50 продолжается с поступлением жидкости по трубопроводам 23 в цилиндры 9 и 10, наклонное положение которых способствует форсированию скорости подъема лыжи б и совпадению ролика 5 с гнездом 7 при полностью поднятых поршнях.

После амортизации пружиной 17 встречного взаимодействия подпятника 16 подо899802

Формула изобретения

g Гб шедшего ролика 5, при продолжении вращения элемента 2, процесс шагания повторяется аналогично.

Таким образом,. от половины оборота элемента 2 совершается один цикл шагания, а за полный оборот — два шага.

Использование изобретения позволит значительно снизить время передвижения при плавности хода и повысить производительность машины, оборудованной данным шагающим механизмом.

1О

Механизм шагания экскаватора, содержащий приводной вал с направляющим эле- 15 ментом, опору с лыжей и упорным дугообразным элементом на раме машины и силовые цилиндры подъема лыжи, отличаюи ийся тем, что с целью повышения скорости передвижения и плавности хода, направляющий элемент выполнен с выступами, а опора — с пазами, в которых расположены выступы, при этом направляющий элемент подпружинен с противоположных сторон относительно опоры, имеющей на концах ролики, расположенные с возможностью взаимодействия с лыжей и дугообразным упорным элементом, выполненным с переменной кривизной, увеличивающейся в сторону вращения вала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Егунов Г. П. Одноковшовые экскаваторы.М., «Недра», 1965, с. 212.

2. Авторское свидетельство СССР № 217280, кл. Е 62 F 9/04, 1967 (прототип).

L с с Гаьител. !!. 1 ленинок. кр<д Л. Бойкас Корректор,;1 Шарон

Гиракк 7 !! Подписное

Б!! !и: . < ос!ларственно о комитета СССР

n!. i,-лам нзооретений и открытий

i. !1з:!. i < скаа, )Y, — 35. Ра,».:скан наб., я. 4 5 (<., li I I < Пате< ë>), с. > жсород, <(а. !проектная, 4