Механизм шагания экскаватора

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (ii) 947307 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 17.03.80 (21) 2897446/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

Е 02 F 9/04

Гевударетвеннмй квмнтет (53) УДК 621.879 (088.8) Опубликовано 30.07.82. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 05.09.82 нв делам нэввретеннй и вткрмтий (72) Авторы изобретения

В. P. Эбич и П. П. Левдиков

I

«l (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ШАГАНИЯ ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к конструкции механизма шагания экскаваторов и отвалообразователей.

Известен механизм шагания землеройной маШины, включающий опорный башмак, шарнирно соединенный с гидроцилиндром механизма шагания, имеющим шток, посредством цилиндрического сухаря и оси шарнира (1) .

Недостатком указанного механизма является низкая ремонтопригодность и сложность конструкции опорного устройства.

Наиболее близким к предлагаемому является механизм шагания экскаватора, включающий башмак, корпус, цилиндрический сухарь с продольным пазом, ось с шарнирно закрепленными на ней штоками гидроцилиндров подъема и тяги. Усилие от подъемного и тягового гидроцилиндров через ось передается на цилиндрический сухарь и затем через опорные поверхности кронштейна на опорный башмак (2).

Основными недостатками известного механизма являются повышенная трудоемкость изготовления, а также незащищенность шарнирного соединения от атмосферных осадков и попадания пылевидных частиц, что приводит к быстрому абразивному и коррозийному износу.

Цель изобретения — повышение надежности механизма.

Поставленная цель достигается тем, что

5 в механизме шагания экскаватора, включающем опорный башмак, соединенный с кронштейном, сухарь, силовые цилиндры подъема и тяги, шарнирно соединенные с кронштейном осью, кронштейн снабжен связанной с ним посредством соединительного узла подушкой, выполненной с прямоугольным пазом, в котором установлен с возможностью взаимодействия с кронштейном сухарь, выполненный в виде сегмента.

Кроме того, соединительный узел выполнен в виде шпилек, на которых установлены взаимодействующие с кронштейном сферические шайбы, при этом между шайбами и гайками шпилек размещены упругие элементы.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, поперечный разрез; на фиг. 2 то же, продольный разрез; на фиг. 3 узел 1 на фиг. 1.

На башмаке 1 жестко закреплена подушка 2, в закрытом прямоугольном пазу котоИспользование изобретения позволяет повысить технологичность изготовления, снизить вес и трудоемкость по сравнению с известным механизмом.

Формула изобретения

1. Механизм шагания экскаватора, включающий опорный башмак, соединенный с кронштейном, сухарь, силовые цилиндры подъема и тяги, шарнирно соединенные с кронштейном осью, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности механизма, кронштейн снабжен связанной с ним посредством соединительного узла подушкой, выполненной с прямоугольным пазом, в котором установлен с возможностью взаимодействия с кронштейном сухарь, выполненный в виде сегмента.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что соединительный узел выполнен в виде шпилек, на которых установлены взаимодействующие с кронштейном сферические шайбы, при этом между шайбами и гайками шпилек размещены упругие элементы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 435331, кл. Е 02 F 9/04, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР № 675145, кл. Е 02 F 9/04, 1974 (прототип).

947307

3 рой установлен сухарь 3, выполненный в виде сегмента, на цилиндрическую поверхность которого установлен кронштейн 4 с закрепленными на нем силовыми гидроцилиндрами подъема 5 и тяги 6 (фиг. 1).

Кронштейн 4 соединен с подушкой 2 посредством соединительного узла в виде шпилек 7, сферических шайб 8 и упругих элементов 9. В голове штока 6 размещена сферическая втулка 10.

Устройство работает следующим образом.

Опорный башмак 1 устанавливается на неровный грунт и при передвижении машины обеспечиваются две степени свободы: одна за счет поворота вокруг оси ll, другая за счет поворота башмака 1 с подушкой 2 по цилиндрической поверхности сухаря 3. is

Величина угла поворота башмака зависит от зазора S между кронштейном и подушкой.

Шток тягового цилиндра имеет три степени свободы благодаря сферической втулке 10.

Усилие от подъемного цилиндра 5 передается на ось ll и через проушины кронштейна 4 и через опорную поверхность сухаря 3 на подушку 2 и башмак I. При подъеме башмака 1 его масса воспринимается шпильками 7 и передается на кронштейн 4 и далее через ось на подъемный цилиндр 5. Для 25 разгрузки шпилек от изгиба последние посажены с зазором, обеспечивающим поворот башмака. Для снижения динамических нагрузок под гайки установлены упругие элементы 9. фиг./

947307 анрие. 2 фцгЗ

Составитель Л. Котельникова

Тех д А. Бойкас Корректор А. Ференц

Редактор С. Крупенина

Тираж 709

Техред . онкас

Подписное

"осударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП сПатент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4