Преобразователь угла поворота вала в код

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респубпии 1и902040 (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 25. 06. 80 (2l ) 2946936/ I 8-24 с присоединением заявки J%— (28) Приоритет— (5l)M. Кд.

G 08 С 9/00

3Ъаударствеккый комитет

СССР по делам изобретений н открытнй

Опубликоваио30. 01, 82. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 30.0I.82 (53) УДК681.325 (088.8) (72) Авторы изобретения

А.К.Клименко и В.А.Емельянов (73) Заявитель (S4) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие фазовращатель точного отсчета, подключенный к блоку преобразования сдвига фазы в код, и кодовый датчик грубого отсчета Щ .

Недостатком таких преобразователей являются их большие габариты.

Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий блок преобразования угла в код грубого отсчета, блок преобразования угла в код точного отсчета, выходы которых подключены к входам блока согласования отсчетов (25 .

В известных преобразователях коэффициент редукции блока преобразования угла поворота в код грубого отсчета равен единице, а коэффициент редукции блока преобразования угла поворота в код точного отсчета значительно превышает единицу.

Недостатком известного преобразователя является сложность совмещения грубого и точного отсчетов в одном датчике, например„ для преобразователей с использованием индукто сина или оптического растра.

Цель изобретения — упрощение преобразователя °

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий блок

15 преобразования угла в код грубого отсчета, блок преобразования угла в код точного отсчета, подключенный к одному входу блока согласования

20 отсчетов, введен цифровой сумматор, входы которого соединены с выходами блоков преобразования угла в код грубого и точного отсчетов, выход подключен к другому входу блока со"

90 гласования отсчетов, а блок преобра-" зования угла в код грубого отсчета выполнен с коэффициентом редукции, отличающимся на единицу от коэффициента редукции блока преобразования угла в код точного отсчета.

На чертеже представлена структур1 ная схема преобразователя.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит блок 1 преобразования угла в код грубого отсчета, блок

2 преобразования угла в код точного отсчета, подключенньгй к одному входу блока 3 согласования отсчетов, входы цифрового сумматора 4 соединены с выходами блоков 1 и 2 преобразования угла в код грубого и точного отсчетов. Блок 1 преобразования угла в код грубого отсчета выполнен с коэффициентом редукции, отличающимся на единицу от коэффициента редукции блока 2 преобразования угла в код точного отсчета.

Преобразователь работает следующим образом.

При повороте вала блоков 1 и 2 на их выходе формируются коды грубого и точного отсчетов,.пропорциональные углу поворота вала. При. этом коэффи— циент пропорциональности для блока

2 равен Р, а .для блока. 1 равен !1Р + 1.

За оборот входного вала. выходной код блока 2 P†- раз пилообразно. изменяется от нуля до максимального значения, а выходной код блока I изме— няется по пилообразному закону Р + 1 раз. В любом угловом положекжи в пределах оборота вала между кодами грубого и точного отсчетов будет однозначное соответствие, позволяющее определить номер цикла изменения кода точного отсчета от начала измерения. Для этого следует определить разность между выходными кодами блоков 1 и 2, что выполняется с помощью сумматора 4. Выходной код сумматора

4 будет соответствовать коду грубого отсчета, полученному в случае использования блока грубого отсчета известного преобразователя с коэффициентом Р = 1. Дальнейший процесс согласования отсчетов производится блоком 3 путем сравнения по боль2040 4 шинству кода старших разрядов точногб отсчета с выхода блока 2 с kopoM младших согласующих разрядов с вы" хода сумматора 4 и коррекции выходного кода сумматора 4 по результатам сравнения. При этом блок 1 должен иметь разрешающую способность, обеспечивающую получение дополнительных согласующих разрядов на выходе сум.— матора 4 Для удобства согласования начала отсчетов блоки 1 и 2 сдвига- ются относительно друг друга при юстировке на половину зоны допустимого рассогласования между отсчетами.

Предлагаемый преобразователь применяется при использовании фазовра,щателей на основе индуктосинов,оптических растров, магнитомодуляционных датчиков и т.д., где выполнение двух

20 многополюсных датчиков в одном кор-. пусе предпочтительнее по сравнению с размещением в одном корпусе много полюсного датчика и датчика с одной парой полюсов.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий блок преобразования угла в код грубого отсчета, блок преобразования угла в код точного отсчета, подключенный К одному входу блока согласования отсчетов, отличающийся тем, что,с целью упрощения преобразователя, в.

35 него введен цифровой сумматор, входы которого соединены .с выходами блоков преобразования угла в код грубого и точного отсчетов, выход подклю40 чен к другому входу блока согласования отсчетов, а блок преобразования угла в код грубого отсчета выполнен с коэффициентом редукции, отличающимся на единицу от коэффициента редукции блока преобразова45 ния угла в код точного отсчета, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Авторское свидетельство СССР

Р 424208, кл. G 08 С 9/04, 1974.

2. Авторское свидетельство СССP

Ф 714641, кл. Н 03 К 13/02, 1969 (прототип}.

Составитель А.Смирнов

Редактор Н.Ковалева Техред Л.Пекарь Корректор С.Шекмар, Заказ 12387/60 Тираж 638 Подписное

- ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Ра ская наб. д. 4/5

9 в s Y

Ф

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4