Преобразователь угла поворота вала в код

 

Союз Советскнк

Соцналнстнческнн

Реслублнк

608 С 9/00

Государстесииьй комитет (23) Приоритет йв делан изебретеннй и открытий

Опубликовано 15.02.82. Бюллетень М

Дата опубликования описания 18.0 (5З) Уд (68 1. . 325 (088.8) {72) Авторы изобретения

В. В. Титов, A. M. Кочетков и (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД использовано аля связи аналоговых источников информации с цифровым вычисли тел ьн ым у стройс твом.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть

Известны преобразователи угла повороте вала в коа, соаержашие фазовряшатель точного отсчета, подключенный к блоку преобр азов ани я сдвига фазы в код, и кодовый датчик грубого отсчета 1

Неаостатком таких преобразователей являются большие габариты.

Известны также другие преобразователи, соаержяшие оптические фязовряшятели грубого и точного отсчетов, выходы которых поаключены к первым входам соответствуюших блоков преобразования сдвига фазы в коа, второй и третий вхоllhl которых соединены с BblxoQBMH генератора импульсов и блока питания, включенными последовательно (2) Н е аост атк ом известных преоб разов ятелей является их сложность.

Наиболее б изким техническим решением к изобретению является преобразователь угла поворота вала в коа, соаержаший фазоврашатели грубого и точного отсчетов, выходы которых через первый и второй компаряторы подключены к нулевым входам первого и второго триггеров, выхоаы которых подключены соответственно к перв ому и в тор ому элементам И, другие входы которых соединены с. выхоаом генератора импульсов, а выходы подключены K первому и второму счетчикам, выход генератора импульсов подключен к блоку питания, выходы ко торого подключены к фазоврашателям, а один из выходов блока питания через третий компаратор поаключен к единичному вхоау второго триггера. В известных преобразователях коэффициент редукции фазоврашателя грубого отсчета равен еаинице, а коэффициент редукции фазоврашателя точного отсчета значительно превышает ециницу. Блоки преобразования сдвига фазы в коц обоих отсчетов выполнены ицентично».3,»

Нецостатком таких преобразователей является сложность совмещения грубого и точного отсчета в оцном цатчике, например, аля преобразователей с использованием инцуктосина илп оптического

Ь растра.

Целью изобретения является упрощение преобразователя.

Поставленная цель цостигается тем, что в преобразователе угла поворота вала в коц, содержащем фазоврдщатели грубого и точного отсчетов, выхоцы кота- »5 рых через первый и второй компараторы по дк лючен ы к ну лев ым вхо ца м перв о г о и второго триггеров„выхоцы которых поцключены соответственно к первому и второму элементам И, другие входы ко- щ

ropblx соецинечы с выходом генератора импульсов, а выходы поцключены к первому и второму счетчикам, выхоц генератора импульсов подключен к блоку питания, выхоцы которого поцключены к фаэоврашат=лял, а один из выхоцов блока питания через третий компаратор поцключен к ециничному вхоцу второго триггера, фаэоврашатель грубого отсчета выполнен с buэф ициентом рецукции, отличающимся на e.".инпцу от коэффициента редукции фаэовр: шателя точного отсчета, а выхоц в тор ого к омпер а тора по цключен к ециничному вхоцу первого триггера.

На чертеже представлена структурная схема преоб разов ателя.

Преобразователь угла поворота вада в коц, соцержит фазовращатели грубого

1 и точного 2 отсчетов, выходы которых через первый и второй 3 и 4 компаратэры поцключены к нулевым входам перво- го и второго триггеров 5 и 6, выхоцы которых поцключены соответственно к первому и второму элементам И 7 и 8, цругие вхоцы которых соединены с выхо- цом генератора 9 импульсов, а выходы подключены к первому и второму счетчикам 10 и 11, выход генератора 9 импульсов поцключен к блоку 12 питания, выхоцы которого подключены к фазовра50 шателям 1 и 2, оцин иэ выходов блока

12 питания через третий компаратор 13 поцключен к ециничному вхоау второго триггера 6, а выхоц компаратора 4 поц« ключен к единичному вхсЪу триггера 5.

Фаэоврашатель 1 грубого отсчета выполнен с коэффициентом рецукции, отличающимся на ециницу or коэффициента редукции фаэоврашателя 2 точного отсчета.

Преобразователь работает слецуюшим образом.

На выхоце блока 12 формируется напряжение питания фазовращателей 1 и 2 с периодом, кратным периоцу генератора

9. Выходные сигналы фазовращателей

1 и 2 смещаются по фазе на углы Ч » =

= р»,(и g = Р g, пропорциональные углу поворота вала фаэовращателей, гце и р — коэффициенты редукции (элекГЛ 2, трической) соответствующих фаэоврашателей. Компараторы 3, 4 и 13 форми— руют импульсные сигналы в моменты перехоаа вхоцных сигналов через 0 в положительном (отрицательном) направлении. На выходе триггера 6 формируется последовательность временных интер— валов, кажцый из которых прог орционален сдвигу по фазе выхоцного сигнала фаэовращателя 2 относительно опорного с выхоца блока 12. За время этого интервала счетчик 11 заполняется импульсами с генератора 9. Так в счетчике 1 1 формируется коц точного отсчтета. Н а выходе триггера 5 формируется последовательность временных интервалов, каждый и э к or op ых про порци он ален от «ос и тельному сцвигу по фазе выхоцных сигналов фазовращателей 1 и 2. Периоц изменения этих временных интервалов от нуля цо максимальной величины равный периоду выхоцного сигнала блока 9, соответствует обороту входного вала фаэовращателей

1 и 2. В счетчике 10 формируется коц грубого отсчета. Коцы грубого и точного отсчетов с выходов счетчиков 10 и 11 поступают потребителю, rue произвоцится согласование отсчетов и формирование единого кода угла поворота.

Предлагаемый преобразователь M ожет найти широкое црименение при использовании фазовращателей на основе ицуктосинов„оптических растров, и т.а., гае выполнение двух многополюсных датчиков в одном корпусе прецпочтительнее по отношению к размещению в одном корпусе многополюсного цатчика и аатчика с одной парой полюсов.

Формула иэобретени я

Преобразователь угла поворота вала в K0Q, соцержаший фазоврашатель грубоro и точного отсчетов, выхоцы которых через первый и второй компараторы подключены к нулевым входам первого и второго триггеров, выходы которых поц905842

Составитель А, Смирнов

Редактор Л. Повхан Техрец М. Тенер Корректор Н. Стец

Заказ 370/66 Тираж 638 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий .

113035 Москва, Ж-35, Раушская наб., ц. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 ключены соответственно к первому и второму элементам И, другие входы которых соединены с генераторами импульсов, а

BblxoBbl подключены к первому и второму счетчикам, а выходы генератора импульсов подключены к блоку питания, выходы которого подключены к фазоврашателям, один из выходов блока питания через третий компаратор подключен к единичному

Ьходу второго триггера, о т л и ч а ю — >O ш и и с я тем, что, с целью упрошения преобразователя, фазоврашатель грубого отсчета выпопнен с коэффициентом редукции, отпичаюшимся на единицу от коэффициента редукции фазоврашатепя точного !5 отсчета, а выход второго компаратора подключен к единичному входу первого три гге ра.

Источники информ ации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 424208, кл. и 08 С 9/00, 1974.

2. Преснухин Л. H. и цр. Фотоэлектрические преобразователи информации. . М., Машиностроение", 1974, с. 199, 299, рис. 103, 116.

3. Зверев А. Е. и ар. Преобразователи угловых перемешений в цифровой код.

Л., Энергия, 1974, с. 154, рис. 78 (прототип).