Преобразователь перемещения в код

Авторы патента:

G08C9 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

Союз Советскии

Социалистически«

Республик

ОПИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ >903928 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 130380 (21) 2921411/18-24 с присоединением заявки ¹ (51)М. KJI, G 08 С 9/00

Фвоударотввииый «оиитет

CCCP ив авиам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 070282. Бюллетень М 5

Дата опубликования описания 070282 (Щ УДК 681. 325 (088. 8) (72) Авторы изобретения и,-;;

Я.Х. Гольденштейн, В.А. Коган и А.А. Афонов " !

Кишиневский завод счетных машин им. 50-1петия--- АЗССР (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может найти применение в системах измере" ния перемещений исполнительного механизма.

Известны преобразователи перемещений в цифровой код, в которых использованы в качестве датчика перемещений СКВТ и индуктосины kl3 .

Недостатком таких преобразователей является их низкая точность.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является преобразователь перемещения в код, содержащий генератор импульсов,подключенный к первому делителю частоты, выходы которого через соответствующие усилители соединены со входами фазовращателя, выход которого через последовательно соединенные фильтр и компаратор подключен к первому входу фазоимпупьсного сравнивающего устройства. Преобразователь содержит второй делитель частоты, счетчик, реверсивный счетчик, подключенный к блоку индикации элементы И и ИЛИ, инверторы (2).

Недостатком известного преобразо"

5 вателя является его сложность.

Цель изобретения вЂ” упрощение преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь перемеще" ний в код, содержащий генератор импульсов, подключенный к первому делителю частоты, выходы которого через усилители подключены к фазовра-, щателю, выход фазовращателя через фильтр подключен к компаратору, второй делитель частоты, два элемента И, реверсивный счетчик, выходы которого подключены к блоку индикации, введен формирователь зон захвата, 20 входы которого соедин ны соответственно с выходами генератора импуль-. сов и второго делителя частоты, а выходы подключены к одним входам элементов И, другие входы которых

903928

Формула изобретения,оединены с выходом компаратора, выходы элементов И подключены ко входам сложения и.вычитания реверсивного счетчика и второго делителя частоты, другой вход сложения которого соединен с генератором импульсов.

На чертеже представлена блок-схема преобразователя.

Преобразователь содержит генератор 1 импульсое, подключенный к первому делителю 2 частоты, выходы которого через усилители 3 и 4 подключены к фазовращателю 5. Выход

Фазовращателя 5 через фильтр 6 подключен к компаратору 7, выход которого подключен к одним входам элементов И О и И 9. Выходы. элементов 8 и 9 подключены ко входам сложения и вычитания реверсивного счетчика 10 и второго делителя 1 1 частоты. Выход генератора 1 импульсов подключены к другому входу сложения делителя 11 частоты и к одному входу формирователя 12 эон захвата, другой вход кото- . рого соединен с выходом делителя 11, а выход подключен к другим входам элементов И 8 и И 9. Выходы разрядов реверсивного счетчика 10 подключены к блоку 13 индикации.

Преобразователь работает слЪдую- . щим образом.

На вход делителя 2 частоты поступает сигнал с генератора 1. С первого и второго выходов делителя 2 частоты импульсные сигналы, имеющие форму меандра и сдвинутые один относительно другого на четверть периода, через усилители 3 и 4, поступают на вход фазовращателя 5. Выделенная

Фильтром 6 нижних частот первая гармоника поступает на компаратор 7, на выходе которого формируется короткий импульс в момент перехода синусоиды через О. Импульс с выхода компаратора 7 поступает на первые входы элементов И 8 и И 9. Сигнал с генератора 1 одновременно поступает на формирователь 12 зон захвата и делитель

11. С выхода делителя 11 частоты импульсный сигнал, имеющий форму меандра и совпадающий по частоте с импульсом компаратора 7 поступает на формирователь 12 зон захвата. На первом и втором. выходах формирователя зон захвата формируются положительные импульсы с частотой следова-ия, равной частоте следования им, bcoe компаратора 7. Сдвиг по фазе

Зо

so между задним фронтом импульса, сформированного на втором выходе, равен периоду следования импульсов генера" тора 1, определяющему дискретность измерения. Импульсы с первого и второго выходов формирователя 12 зон захвата поступают соответственно на вторые входы элементов И 8 и И 9.

При совпадении импульса компаратора 7 . с одним из импульсов, сформированных на первом или втором выходах формирователя 12 на выходе соответствующего элемента И 8 или И 9, формируетcR импульс, поступающий на вычитающий или суммирующий входы делителя 11.

Эти же импульсы поступают на реверсивный счетчик 10. Суммирование и вычитание импульсов с выходов элементов 9 и 8 с импульсами генератора 1 на делителе 11 частоты вызывает сдвиг по фазе выходных сигналов делителя

11 и формирователя 12 в положительную и отрицательную сторону соответственно. Импульсы на выходе одного иэ элементов И 9 или И 8 присутствуют до тех пор, пока делителем 11 частоты не будет скомпенсирована разность фаз между сигналом на выходе делителя 11 и сигналом компаратора 7, возникающая в результате перемещения исполнительного механизма.

При отсутствии перемещений фаза сигнала компаратора 7 не изменяется и совпадает с фазой сигнала на выходе делителя 11 частоты, а импульс компаратора 7 находится между импульсами с первого и второго выходов формирователя 12 и не совпадает ни с одним из них.

Когда в фазовращателе 5 и e спединяющем кабеле появляется помеха, на выходах обоих элементов 9 и 8 формируется одинаковое число импульсов, в результате чего состояние делителя 11 частоты и реверсивного счетчика 10 до начала и после окончания действия помехи одинаково.

Экономический эффект от использования предлагаемого преобразователя обусловлен указанными выше его техническими преимуществами, Преобразователь перемещения в код, содержащий генератор импульсов, подключенный к первому делителю частоты ! выходы которого через усилители

Составитель А. Смирнов

Редактор 10. Середа Техред Л.Пекарь Корректор М. Коста

Тираж 638 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д- 4/5

Заказ 129/33

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 90 подключены .к фазовращателю, выход фазовращателя через фильтр подключен к компаратору, второй делитель частоты, два элемента И, реверсивный сче.чик, выходы которого подключены к блоку индикации, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введен формирователь зон захвата, входы которого соединены соответственно с выходами генератора импульсов и второго делителя частоты, а выходы под.ключены к одним входам элементов И, другие входы которых соединены с вы3928 6 ходом компаратора, выходы элементов И подключены ко входам сложения и вычитания реверсивного счетчика и вто" рого делителя частоты, другой вход сложения которого соединен с генератором импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе а 1. Авторское свидетельство СССР

И 218543, кл. G 08 С 9/00, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

М 561208, кл. G 08 С 9/00, 1976 (прототип).