Тренажер

 

ОПИСАНИЕ

И ЗОВРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсиих

Социапистичесиик

Республик и 903942 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 16. 06. 80 (21) 2975109/28- 1 2 (51)М. Кл.

G 09 В 9/00 с присоединением заявки М(23 ) Приоритет

ГОсудздственкыЙ квиктвт

СССР

II0 делан «эобретевий и открытий

Опубликовано 07.02 ° 82. Бюллетень М 5.

Дата опубликования описания 07.02.82 (53) УДК 658. 562 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Л. П. Карташов и В.Д. Поздняков (71) Заявитель

Оренбургский сельскохозяйственный и (54) TP ЕНАжеР

Изобретение относится к устройст вам для обучения приемам стрижки овец.

Известен тренажер, преимущественно для обучения приемам стрижки овец, г содержащий про гр аммны и блок, блок контроля и управления, блок сравнения, переключатель выбора программ, блок индикации, сумматор и модел ь жи вот í о го (1 ).

Недостатком известного устройства является то, что оно не позволяет проводить обучение приемам стрижки.

Цель изобретения — расширение функциональных и дидактических возможностей за счет возможности обучения приемам стрижки овец.

Укаэанная цель достигается тем, что тренажер содержит программный блок, блок контроля и управления, блок сравнения, переключатель выбора программ, блок инди кации, сумматор и модель животного содержит переключатель характера обучения, возмущающий орган, блок выдачи команд, блок и нди кации последовательности прохо" дов, исполнительный механизм и имитатор стри гал ьной машины, включающий датчик положения режущей пары, датS чик кЬнтроля температуры режущей пары и имитатор сопротивления резанию, а модель животного имеет датчики давления, при этом первый выход про1О граммного блока через блок сравнения и блок контроля и управления подключен ко входу переключателя выбора программ, первый выход которого через переключатель характера обучения подсоединен к блоку индикации и сумматору, а второй выход программного блока подсоединен ко входам блока выдачи команд, исполнительного механизма и имитатора стри гальной машины, причем к первому входу модели животного через возмущающий ар ган подсоединен второй выход блока контроля и управления, ко второму входу модели через блок индикации последователь903942 ности проходов - выход блока выдачи команд, к третьему входу моделиисполнительный механизм, к четвертому sxopp - первый выход имитатора стригальной машины, а к пятому входувторой выход переключателя выбора программ, второй вход которого подсоединен к выходу модели животного, при этом третий выход блока контроля и управления через имитатор стригаль- 10 ной машины подключен ко второму входу блока сравнения, а выход блока выдачи команд соединен со вторым входом исполнительного механизма.

На фиг. 1 представлена блок-схема тренажера, на фиг. 2 - конструкция модели животного, на фиг. 3 - конструкция имитатора стригальной машины.

Имитатор содержит последовательно соединенные программный блок 1, блок2 сравнения, блок 3 контроля и управления, переключатель 4 выбора программ и пере ключател ь 5 хара ктера обу чения, к выходам которого подключены соответственно блок 6 индикации и сумматор 7. К модели 8 животного через блок 9 выдачи команд и исполнительный механизм 10 подсоединен выход программного блока 1, к другому входу модели 8 через возмущающий орган 11 подключен выход блока 3 контроля и управления. Выход программного блока через имитатор 12 стригальной машины подсоединен к третьему входу модели 8 животного, к четверто- З му входу которой подключен выход блока 13 индикации проходов, а к пятому входу - переключатель 4 выбора программ, ко входу которого подсоединен выход модели 8 животного. Ко входу блока 2 сравнения подсоединен ,вторлй выход имитатора стригальной машины 12. Модель 8 животного включает возмущающий орган 11, имитирующий реакцию животного при стрижке, датчики 14 давления, установленные в местах наиболее вероятных порезов животных. Надувная камера 6 имитирует необходимую упругость животного.

На имитаторе }2 стригальной машины $0 размещены датчик 15 давления, контролирующий усилия режущей пары, датчи к 16 положения режущей пары, имитатор 17 сопротивления резанию и дат.чик 18 контроля температуры режущей пары.

Тренажер работает следующим обраSOM.

Сигналы всех датчиков размещенных на модели 8 животного и имитатора 12 стригальной машины поступают в блок2 сравнения, где эти данные сравниваются с эталонными и результирующие сигналы через блок 3 управления и контроля поступают к переключателю 4 выбора программ.

При формировании навыков стрижки (переключатель 5 характера в режиме "Репетиция" ) вся информация выдается на световом табло блока 6 индикации.

В режиме "Контроль! в сумматоре 7 фор ируется общая оценка степени подготовленности и допущенных ошибок.

Обучение на тренажере проводится в три этапа (три программы, которые выдаются из программного блока 13

Первая программа "Ориентация овцы". На световом табло блока f3 индикации высвечиваются положения овцы при стрижке и выдаются команды на исполнительный механизм 10 ориентации.

Продолжительность предъявления информации соответствует времени выполнения данного приема, тем самым сйособствует формированию профессиональных навыков.

При выполнении программ "Технология" на световом табло блока 13 высвечитваются положение овцы и порядок проходов машинки. Обучаемый выполняет указанные проходы, при правильном выполнении которых происходит смена изображения и выдается следующий. е

На заключительном этапе (программа "Стрижка" ) контролируются все параметры, определяющие профессиональную подготовку стригания: положение овцы, порядок и последовательность проходов, угол установки режущей пары модели стригальной машины, усилие прижатия ножа и степень нагрева режущей пары, которая контролируется соответствующими датчиками.

При использовании предлагаемого тренажера значительно сокращаются сроки обучения.

Формула изобретения

Тренажер, преимущественно, для обучения приемам стрижки овец, содержащий программный 5лок, блок контроля и управления, блок сравнения, 5 90 переключатель выбора программ, блок индикации, сумматор и модель животного, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных и ди да кти че с ки х воз можно ст ей, он содержи т пере ключател ь х ар а ктер а обучения, возмущающий орган, блок выдачи команд, блок инди кации последовател ьности проходов, исполнител ьный механизм и имитатор стригальной машины, включающий датчик положения режущей пары, датчик контроля температуры режущей пары и имитатор сопротивления резанию, а модель животного имеет датчики давления, при этом первый выход программного блока через блок сравнения и блок контроля и управления подключен ко входу переключателя выбора программ, первый выход которого через переключатель характера обучения подсоединен к блоку индикации и сумматору,, а второй выход программного блока подсоединен ко входам блока выдачи команд, исполнительного механизма и имитатора стри3942 б гальной машины, причем к первому вхо. ду модели животного через возмущающий орган подсоединен второй вход блока контроля и управления, ко второму входу блока модели через блок инди кации последовательности проходов - выход блока вылачи команд, к третьему входу модели - исполнительный механизм, к четвертому входу—

10 первый выход имитатора стригальной машины, а к пятому входу - второй выход переключателя выбора программ, второй вход которого подсоединен к выходу модели животного, при этом третий выход блока .контроля и управления через имитатор стригальной машины подключен ко второму входу блока сравнения, а выход блока выдачи команд соединен со вторым входом исполнительного механизма.

Источни ки информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР по заявке Г 2324 93/18-12, г кл. G09 В 9/00,,30.11.77.