Система программного управления подачей длинномерного материала в рабочую зону обрабатывающей машины

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 12.02.80. (21) 2880379/25-27 с присоединением заявки №вЂ”

23) Приоритет— (51) М. Кл.

В 2! D 43/00

Гесударстееииый иемитет

Опубликовано 15.02.82. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 25.02.82

СССР (53) УДК 621.98:

62 229 61 (088,8) по делам иэобретеиий и открмтий

С

А. И. Павлов, В. Б. Покровский, С. В. Суярко и В.!А. Ф (72) Авторы изоб рет.ения

Научно-исследовательский институт автоматизаци и производства (71) Заявитель (54) СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ

ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА В РАБОЧУЮ ЗОНУ

ОБРАБАТЫВАЮЩЕИ МАШИНЫ!

Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам автоматизации листоштамповочного и отрезного оборудования.

Известна система программного управления подачей длинномерного материала, содержащая датчик и задатчик величины по- 5 дачи и реверсивный счетчик, соединенные с командным блоком, управляющим приводом подачи . (1) .

Однако в известной системе снижена производительность за счет увеличения времени позиционирования с заданной точностью при изменениях параметров привода (приведенного момента инерции и тормозного момента двигателя).

Наиболее блиизкой к предлагаемой является система программного управления подачей длинномерного материала, содержащая датчик и задатчик величины подачи и реверсивный счетчик, соединенные с командным блоком, управляющим приводом подачи, блок задержки, ключевое устройство и дополнительный реверсивный счетчик, 20 включенный между задатчиком величины подачи и основным реверсивным счетчиком.

Один вход дополнительного реверсивного счетчика соединен через ключевое устройство с выходом датчика величины подачи, а другой вход — через блок задержки со вхэдом основного реверсивного счетчика (2).

Однако известная система довольно сложна.

Цель изобретения — упрощение системы программного управления.

Поставленная цель достигается тем, что в системе программного управления подачей длинномерного материала в рабочую зону обрабатывающей машины, содержащей задатчик величины подачи, реверсивный счетчик, входы которого соединены с датчиком величины подачи и приводом обрабатывающей машины, а выход — с одним из входов блока управления, управляющим приводом обрабатывающей машины, приводом подачи и ключевым блоком, вход которого соединен с датчиком величины подачи, а выход — с дополнительным счетчиком, выход задатчика величины подачи соединен с входом реверсивного счетчика, дополнительный счетчик выполнен нереверсивным с числом разрядов, определяемым максимальной величиной погрешности шага по90484! дачи, а один из его выходов и один из входов соединены с блоком управления.

На чертеже представлена предлагаемая система.

Система управления приводом подающего органа содержит задатчик 1 величины подачи, реверсивный счетчик 2, блок управления 3, привод 4, датчик 5 величины подачи, нереверсивный счетчик 6, ключевой блок

7, ролик 8, взаимодействующий с материалом 9 (полосой или лентой). Привод 4 свя- te зан с подающими валками 10 и 11, у которых установлены ножницы 12. Нереверсивный счетчик 6 выполнен с числом разрядов, равным максимальной величине погрешности шага подачи.

Система управления приводом подающего органа работает следующим образом.

Задатчиик 1 величины подачи подает сигнал, содержащий информацию о величине подачи материала 9, в реверсивный счетчик 2. о

Цифровой сигнал из реверсивного счетчика 2 поступает в блок управления 3. Блок управления 3 преобразует цифровой сигнал в аналоговый, который поступает в привод

4. Привод 4 приводит в движение подающие валки 10 и 11, которые перемещают материал 9 (полосу или ленту) на шаг Т подачи в рабочую зону ножниц 12. Ролик 8 при взаимодействии с материалом 9 вращается и приводит в движение датчик 5 величины подачи. Датчик 5 величины подачи вырабатывает сигнал, пропорциональный углу поворота ролика 8, и подает его в реверсивный счетчик 2, который работает в режиме вычитания, и на выходе имеет число, соответствующее оставшемуся пути. При равенстве чисел в реверсивном счетчике 2 и нереверсивном счетчике 6 (в данном случае число в нереверсивном счетчике равно нулю) блок управления 3 подает сигналы после сравнения этих чисел на отключение привода 4, на включение ключевого блока 7. 4

Подающие валки 10 н 1 работают в режиме торможения и в этот момент перемещают материал 9 на некоторую величину

В. При этом ролик 8 вращает датчик 5 величины подачи, который подает сигнал через ключевой блок 7 в нереверсивный счетчик 6, в котором осуществляется запись величины длины пути пройденного материала

9 после подачи сигнала на отключение привода 4. Затем, по истечении определенного времени после подачи сигнала на отключение привода 4, блок управления 3 подает сигнал на включение ножниц 12 и размыкание ключевого блока 7.

После осуществления резки материала

9 поступает сигнал от ножниц 12 в реверсивный счетчик 2 и задатчик 1 величины подачи подает сигнал, содержащий информацию о величине подачи материала 9, в реверсивный счетчик 2..

При повторном цикле подачи сигнал на отключение привода 4 также подается при равенстве чисел в счетчиках 2 и 6, т. е. сигнал на отключение привода 4 подается при прохождении материала 9 величины пути L, равной L = T — D.

Подающие валки 10 и 11 начинают работать в режиме торможения, а сигнал из блока управления 3 поступает в нереверсивный счетчик 6 и в ключевой блок 7.

При этом в нереверсивном счетчике 6 величина D стирается и при вращении датчика 5 величины подачи вновь записывается следующая величина D. Затем цикл повторяется.

Формула изобретения

Система программного управления подачей длинномерного материала в рабочую зону обрабатывающей машины, содержащая задатчик величины подачи, реверсивный счетчик, вход которого соединен с датчиком величины подачи и приводом обрабатывающей машины, а выход — с одним из входов блока управления, управляющего приводом обрабатывающей машины, приводом подачи и ключевым блоком, вход которого соединен с датчиком величины подачи, а выход — с дополнительным счетчиком, отличающаяся тем, что, с целью упрощения системы, выход задатчика величины подачи соединен с входом реверсивного счетчика, дополнительный счетчиик выполнен нереверсивным с числом разрядов, определяемым максимальной величиной погрешности шага подачи, а один из его выходов и один из входов соединены с блоком управления.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 378809, кл. G 05 В 19/26, 22.01.71.

2. Авторское свидетельство СССР № 665289, кл. G 005 5 В 1199//2266, В 21 D 7/12, 22.02.78 (прототип) .

904841

Составитель Ю. Жаворонков

Редактор А. Долинич Техред А. Бойкас Корректор Г. Огар

Заказ 217/16 Тираж 841 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4