Устройство для автоматической смены заготовок
ОП ИСАНИНА
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик >904985 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 27.05.80 (21) 2930024/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—
Опубликовано 15.02.82. Бюллетень № 6
Дата опубликования описания 15.02.82 (51) M Кл 3
В 23 Q 7/00
Государственный комитет (53) УДК 62-229.7 (088.8) по делам нзооретений и открытий
M. Е. Бараб-Тарле, П. В. Волоценко, И. И. Гамарник, Н. С. Дзедина, И. М. Меламуд, Е. С. Остафьева, Я. М. Ройфман -Ц жармдн
Г. В. Черевков и С. Н. Шафир (72) Авторы изобретения )
Одесское специальное конструкторское бюро спец(альных станков
1 (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ЗАГОТОВОК
Изобретение относится к станкостроению, в частности к оснастке многооперационных
-станков.
Известно устройство для автоматической смены заготовок на многооперационных станках, содержащее рабочий стол, установленный на продольной и поперечной каретках, загрузочный стол под спутники для заготовок, имеющий вырез для стыковки с рабочим столом, поворотные захваты для смены спутников и привод поворота захватов. Загрузочный и рабочий столы снабжены участками круговых направляющих под спутники с заготовками (1).
Недостатками известного устройства являются сложность выполнения приводных механизмов и невысокая точность фиксации захватных устройств.
Цель изобретения — повышение надежности устройства.
Указанная цель достигается тем, что захваты выполнены вильчатыми и .связаны через дополнительно введенные штанги с поперечной кареткой. Загрузочный стол снабжен смонтированными на валу привода поворота захватов двумя скалками, оси которых расположены перпендикулярно оси симметрии вильчатых захватов, причем последние установлены с возможностью линейного перемещения относительно скалок и совместного с ними поворота.
Кроме того, привод поворота захватов
5 выполнен реверсивным.
На фиг. 1 схематически показано устройство, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез  — В на фиг. 2; на фиг. 6 — разрез à — Г на фиг. 4.
Устройство для автоматической смены заготовок расположено рядом с рабочим столом 1 станка и состоит из загрузочного стола 2, находящегося на одном уровне с
15 рабочим столом станка. Загрузочный стол несет круговые направляющие 3 для спутников 4 и 5. Со стороны, обращенной к станку, в загрузочном столе 2 предусмотрена прорезь, в которую входит рабочий стол 1 станка, на поверхности верхней продольной каретки которого предусмотрены аналогичные круговые направляющие 6. Над загрузочным столом 2 установлена на оси 7 балка 8.
В опорах 9, приваренных к балке 8, установлены две скалки 10 и 11. На этих скалках
904985
Формула изобретения
3. свободно сидят гильзы 12 и 13, принадлежащие вильчатым захватам 14 и 15, охватывающие спутники 4 и 5. На оси 7 поворота балки 8 сидит реечная шестерня 16, которая находится в зацеплении с рейкойплунжером 17, находящийся в гидроцилиндре 18 двустороннего действия. К щекам вильчатых захватов 14 и 15 с обеих сторон привернуты штанги 19. На поперечной нижней каретке 20 стола станка симметрично крепятся кронштейны 21.
Таким образом, вильчатый захват в любом положении рабочего стола станка расположен против установленного на нем спутника и рабочий стол со спутником всегда можно ввести в раструб захвата для осуществления смены заготовок.
Изобретение позволяет надежно осуществлять смену заготовок на иногооперационных станках.
Устройство работает следующим образом.
В позиции загрузки рабочий стол 1 станка входит в прорезь загрузочного стола 2.
Круговые направляющие 6 верхней продольной каретки совмещаются с круговыми направляющимй 3 загрузочного стола 2, образуя замкнутую окружность. Спутник 5 с обработа ной деталью, установленный на круговых направляющих 6 верхней каретки стола, входит в раструб вильчатого захвата 15. В раструбе вильчатого захвата 14 р на круговых направЛяющих загрузочного стола 2 установлен спутник 4 с заготовкой, подлеж щей обработке. При подаче давления и соответствующую полос-: ь гидроцили дра !8 рейка-пЛупжер 17, перемещаясь, вращает через шестерню 16 ось 7 вместе с балкой 8. 1!ри этом вильчатые захваты 14 и 15 . еремсщают по круговым направЛяющим 3 и h спугники 4 и 5. В тот момент, когда спутники меняются местами, т. е. когда спутник 4 устанавливается на рабочем столе 1 станка, а спутник 5 в позиции разгрузки, подача давления в гидроцилиндр отключается H позорот балки 8 прекращается. Стол станка вместе со спутником позиционируется в задашгом в соответствии с обрабрткой положении. !1ри поперечном з перемени пии на каретке 20 рабочего сто, а 1 впльчатый захват lо перемещается по действие и тонг 19 вдоль скалки 1) 1. Устройство для автоматической смены заготовок на многооперационных станках, содержащее рабочий стол, установленный на продольной и поперечной каретках, загрузочный стол под спутники для заготовок, имеющий вырез для стыковки с рабочим столом, поворотные захваты для смены спутников и привод поворота захватов, причем загрузочный и рабочий столы снабжены участками круговых направляющих под спутники с заготовками, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, захваты выполнены вильчать1ми и связанными через дополнительно введенные штанги с поперечной кареткой, а загрузочный стол снабжен смонтированными на валу привода поворота захватов двумя скалками, оси которых расположены перпендикулярно оси симметрии вильчатых захватов, причем последние установлены с возможностью линейного перемещения относительно скалок и совместного с ними поворота.
2.. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что привод поворота захватов выполнен реверсивным.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2844670/25-08, кл. В 23 Q 7(00, 1979.
8- 3пв5ер Упс
1б
Составитель В. Мещанинов
Редактор М. Бандура Техред А. Бойкас Корректор М. Коста
Заказ 230/23 Тираж 747 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий . 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5, Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
