Устройство для регистрации дистанционных дискретных перемещений

 

Союз Советсиин

Социал истичесиин

Республик

ОПИСАНИИ

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<и905647 (61) Дополнительное к авт. свид-ву И 781573 (22)Заявлено 25.06.80 (21) 2946899/18-10 с врисоеаинением заявки М (51)М. Кл.

G 01 D 3/00 вввуавратввнный квмнтвт

СССР

an денни нзвбрвтвннй н атврытнй (23) Приоритет

Опубликовано 15. 02.82. Бюллетень М 6

Дата опубликования онисания 1 5 .02 . 82 (5З) Д К 53. 087. б (088.8) ! 72) Авторм изобретения

А.П. Нелюбин, З.П. Ривлин и И.И. Прибы (71) Заявитель (g4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ДИСТАНЦИОННЫХ

ДИСКРЕТНЫХ ПЕРЕМЕЦЕНИЙ

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для дистанционной регистрации перемещений.

По основному авт.св. t." 781573 известно устройство, которое содержит ме-з ханиэм перемещения измерительногозонда с реверсивным электродвигателем, кинематически связанный с фотодатчиком, реверсивный счетчик импульсов, логическую схему, блок

t0 визуального отсчета, задающее программное устройство, схему управления электродвигателем и блок исходного состояния, при этом первый вход

35 реверсивного счетчика импульсов соединен с фотодатчиком, второй вход - c одним из выходов схемы управления, первый выход счетчика импульсов соединен с блоком визуального

20 отсчета, второй выход соединен с первым входом логической схемы, второй вход которой соединен с выходом задающего программного устройства, а выход - с реверсивным электродвигателем и блоком исходного состояния; выход которого соединен со входом схемы управления.

К недостаткам известного устройства следует отнести большие затраты времени на проведение всей совокупности линейных измерений, связанные с необходимостью всякий раз . по окончании измерения по выбранной точке выполнять ручным способом установку в задающем устройстве нового значения координаты и осуществлять запуск устройства. Кроме того, на увеличении времени измерений сказываются ошибки субъективного характера, вызываемые ошибками при установке вручную измеряемой координаты.

Целью изобретения является повышение удобства эксплуатации и точности путем уменьшения времени совокупных линейных измерений и исключение оши,бок субъективного характера.

905647

Эта цель достигается тем, что в устройство введено реле времени, выход которого соединен со вторыи вхо-. дом схемы управления электродвигателем, а вход - со вторым выходом % задающего программного устройства, вход которого соединен с выходом логической схемы.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства. 10

Устройство состоит из измерительного аэродинамического зонда 1, ре1версивного электродвигателя 2, механизма линейного перемещения, состоящего из редуктора 3,ходового винта ,4 и: подвижной каретки 5, фотодатчика

6 с диском 7 и лампочкой 8, регист.рирующего блока 9 с реверсивным счетчиком импульсов 10, логической схеиой 11, блоком 12 визуального от- 20 счета (печати или (и) буферным блоком для ввода данных в ЭВИ), задающим программным устройством 13,реле времени 1 f и схемой 15 упр авления синхронным реверсом электродвигатеflR и счетчиком импульсов, содержащей блок исходного состояния 16, блоки ,17 и 18 направления перемещения, а ,также устройство пуска 15.

Аэродинамический измерительный зонд 1 ииеет связь с 1, -образной маноиетрической трубкой 20 с помощью пневмопроводов 21 и 22 и кинематическую связь с механизмом 23 угловой установки зонда, расположенным на

-подвижной каретке 5. С редуктором

3 связай диск 7 с отверстием, перед которыи расположен фотодатчик 6, освещаемый через отверстия диска лампочкой 8. Ходовой винт 4 кинематически связан с диском 7 фотодатцика

6, соединенного с одним из входов счетчика импульсов 10, два других входа которого соединены с выходами 4 блоков направления перемещения 17 и.18 схемы управления 15. Первый выход счетчика иипульсов 10 соединен с блоком визуального отсчета 12, а второй выход - с первым входои логической схемы 11, второй вход которой соединен с выходом задающего программного устройства 13, а выходс электродвигателем 2, со входои задающего програииного устройства 13 и со входом блока исходного состоя И ния 16, выход которого соединен с блоками направления перемещения 17 и 18, вторые входы которых соединены с устройством пуска 19, вход ко- з торого через реле времени 14 соединен со вторым выходом задающего програииного устройства 13. Вторые выходы блоков 17 и 18 соединены с электродвигателем 2.

Устройство работает следующим образом.

В програимное устройство 13 заносят (например, записывают любым известным способом) в заданном порядке (последовательности) совокуп, ность координат точек, в которых производится изиерение. Сюда we заносится код признака направления перемещения (например, в виде отличной друг от друга комбинации двоичных цифр - в простейшем случае это могут быть коды "1" и "0"),поскольку заданная последовательность измерений может предусматривать обратное перемещение по отношению к точке текущего измерения. Через реле времени 14 и устройство пуска 19 схемы управления 15 кодом признака направления перемещения, поступающим из задающего устройства 13, блок направления перемещения 17 или 18 устанавливается в рабочее состояние.

Например, в рабочее состояние устаI новлен блок направления перемещения

17, Производится ручной начальный синхронный запуск реверсивного двигателя 2 и реверсивного счетчика 10, например, двигатель начинает вращаться в правую сторону, а счетчик работает на сложение импульсов.

Одновременно начинает вращаться фотодиск 7 и перемещаться каретка

5. Световой поток от лампочки 8 через отверстия в диске попадает на фотодатчик 6, вырабатывающий импульсы, которые подсчитываются счетчикои 10.

Выход счетчика связан с блоком

12 визуального отсчета (печати или (и) бу®ерным блоком для вес да данных в ЭВН). Кроне того, каждый разряд счетчика связан также с логической схеиой 11, которая сравнивает текущие показания счетчика с програимньв| значением, занесенныи на задающее устройство 13. При совпадении результата отработки с установленным значением логическая схема вырабатывает импульс, который поступает, во-первых, для остановки двигателя 2, во-вторых, на блок исходного состояния 16, связанного, 905647

25 в своа очередь, с блоками направления перемещений 17 и 18, и, в-третьих, на задающее устройство 13. Выходным сигналом с блока исходного состояния 16 блок направления перемещения 17 возвращается в исходное (нулевое) состояние. Сигналом, гпоступиваим с логической схемы 11 на задающее устройство 13, ° последнее автоматически заносится новое программное значение и код признака . направления перемещения, который через реле времени 14 и устройство пуска 19 поступает на блок направления перемещения 17. или 18. Реле времени задерживает на определенным период, требуемый для выполнения необходмных измерений с помощью зонда, сигналы автоматического запуска устройства и код признака направления перемещения, После отработки реле времени временного интервала на блок направления перемещения

17 или 18 поступает код признака, например, код признака поступает на блок направления перемещения l8, который устанавливается тем самым в рабочее состояние. Одновременно на устройство пуска 19 поступает сигнал автоматического запуска устройства. Тем самым обеспечивается синхронный запуск двигателя 2 и счетчика 10 в обратных направлениях: двигатель вращается е левую сторону,а счетчик работает на вычитание им- з5 пульсов. Аналогичным образом, при совпадении текущего кода счетчика с программным кодом задающего устройства, логическая схема 11 выраба, тывает ююульс, которым останавли- <е вается двигатель 2, через блок искодиого состояния 16 возвращается в нулевое состояние блок направления

„перемещения 18, а на задающее устройство 13 автоматически заносится 45 следующее программное значение. Работа в автоматическом режиме продолжается до тех пор, пока не будет.. отработано программное значение,Занесенное е задающее устройство. С помощью механизма угловой установки

23 и U-образного манометра 20 выполняется необходимая е процессе измерений ориентация зонда 1 по потоку.

Таким образом, введение в устройство реле времени, через которое задающее программное устройство связано с устройством пуска схемы управления, а также связь логической схемы с программным устройством позволяют повысить точность регистрации за счет устранения ошибок иэ-эа установки вручную измеряемой координаты и повысить удобс1еа эксплуатации за счет сокращения времен линейных измерений путем автоматической обработки последоватс пьно< ти заданных точек измерения по г1рс>грамме.

Формула изобретения

Устройство дпя регистрации дистанционных дискретных г1еремс:щений по авт.св. ll 78l573, о т л и ч а ющ е е с. я тем, что, с целью повышения точности регистрации и удобства эксплуатации, в него введено репе времени, выход которого соединен со вторым входом схемы уг1раеления электродвигателем, а вход - со вторым выходом задающего программного устройства, вход которого соединен с выходом логической схемы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Авторское свидетельство СССР

И 781573, кл. С 01 D 3/00, 25.04.79.

905647

Составитель Н. Милехин

Редактор M. Циткина Техред Н.Иайорош Корректор Н. Стец

Заказ 349/56 Тираж 670 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

1)3035, москва, 6-35, Раушскал наб., д. 4/5 филиал ППП Патент", г. Ужгорбд, ул. Проектная,4