Устройство для дифференцирования
ОП ИСАЙ И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских Соцмалмстмческмх Республик (6l ) Дополнительное н авт. свид-ву (22)Заявлено 28.05. 80 (21) 2931233/18-2ч с присоединением заявки ¹ (23) П риоритет— Опубликовано 15.02 ° 82. Бюллетень № 6 Дата опубликования описания 15.02. 82 (53)N. Кл. G 06 G 7/18 3Ъеударстекнный квинтет СССР по данаи изобретений н открытий (53) УДК 681 ° 335 (088.8) (72) Автор изобретения А.И.Фесенко Тамбовский институт химического машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике. Известно устройство, предназначенное для выработки сигналов, пропорциональных производной, построенное на основе замкнутой системы с инерционным блоком в цепи обратной связи, содержащее в цепи обратной связи интегратор, выполненный на операционном усилителе Щ . Недостатком указанного устройства является необходимост ь использования высококачественных, повышенной сложности элементов, какими являются операционные усилители. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для дифференцирования, содержащее усилитель с апериодическим фильтром s цепи обратной связи, па-, - раллельно которому включен масштаби20 руккций элемент 121. Недостаток этого устройства состоит в невысокой точности работы. Цель изобретения - повышение точности Цель достигается тем, что устройство для дифференцирования, содержащее первый бпок вычитания, первый вход которого является входом устройства, а выход через усилитель связан с входом апериодического фильтра, выход которого соединен с вторым входом первого блока вычитания, а также масштабирующий элемент, подключенный входом к выходу усИЬителя, дополнительно содержит второй блок вычитания, входы которого соединены соответственно с выходом масштабирующего элемента и.с выходом апериодического фильтра На чертеже представлена схема устройства. Устройство содержит усилитель 1, апериодический фильтр 2, масатабирующий элемент 3, блоки вычитания 4N5 ° 905824 тoв. Формула изобретения и(р) 1 — -р+- — -+1 1 о, М» Составитель Г, Осипов Редактор Л.Повхан Техред И. Кастелевич Корректор А Ф Р ц Заказ 367/65 Тираж 731 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 11303, Москва, 5-35, Раушская наб., p,.4/q Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 Устройство работает следующим образом. Входное напряжение в блоке вычитания 4 сравнивается с напряжением обратной связи, формируемым апериодическим фильтром 2, усиливается усилителем 1 и элементом 3 и через блок вычитания, на второй вход которого подано напряжение с выхода фильтра 2, поступает на выход устройства. Передаточная функция устройства имеет вид где Т вЂ” постоянная времени апериодического фильтра 2; К,> — коэффициент усиления усилителя 1; К вЂ” коэффициент усиления элемента 3 и фильтра 2; р — оператор дифференцирования. Применение в устройстве дополнительного блока вычитания г позволяет устранить постоянную составляющую входного сигнала и повысить тем самым точность дифференцирования. Технико-экономический эффект от использования изобретения определяется достижением повышенчой точности при испол ьзовзчии простых злеменУстройство для дифференцирования, содержащее первый 6t1cY вычитания, первый вход которого является входом устройства, а выход через усилитель связан с входом апериодического фильтра, выход которого соединен с вторым входом первогo блока Bbl÷èòàния, а также масштабирующий элемент, подключенный входом к выходу усилителя, о т л и ч а ю щ е е с я †;e»„ что, с целью:oBhlEBHMR тс ",ости устройство дополнительно содержит второй блок вычитания, входы которого соединены соответственно с выходом масштабирующего элемента и с выходом апериодического фильтра. Источники информации принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР д 396693,. .G 06 С 7/18, 1972. 2. Авторское свидетельство СССР V 463120, . С 06 С 7/18,. 197, (прототип).