Интегро-задающее устройство
Союв Советскик
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ в 894731
Ф
".г (6l ) Дополнительное к авт, свид-ву(22) Заявлено 140480 (2! ) 2910387/18-24 с присоединением заявки,% (23) Приоритет (5I )M. Кл.
С 06 6 7/186
3Ъвудерствснный квинтет
Опубликовано 30. 281. Бюллетень М 48
Дата опубликования описания 30.1 281 ао денни нэвбретеннй н втнрытнй (53) ДК 681 335 (088. 8) (72) Авторы изобретения
Н. Г. Виноградов и Г. E. Иарченко
ll
Специальное конструкторско-технологическое, бюро химико-фотографической промышленностм .-----(71) Заявитель (54 ) ИНТЕ ГРОЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в качестве задатчика разгона приводов конвейеров, перематывающих станков и поливных машин.
Известное интегрозадающее устройство предназначено для преобразования быстрых изменений входного напряжения в линейно зависимое от времени выходное напряжение постоянного тока.
Время отработки задания зависит от величины входного напряжения (1 j.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является интегрозадающее устройство, содержащее первый усилитель, выход которого через резистор соединен с инвертирующим входом второго усилителя, в цепь обратной связи которого включен интегрирующий конденсатор, неинвер20 тирующие входы первого и второго усилителей соединены с общим проводом, вход устройства через резистор соединен с инвертирующим входом пер2 вого усилителя, в цепь обратной свя- зи первого усилителя включено ограничивающее устройство, резистор, включенный между вторым выходом второго усилителя и ин верти рующи м входом первого усилителя, является цепью обратной связи всего устройствами
Недостат ком из ве ст ного устрой ства является то, что полное время интегрирования зависит от входного напряжения.
Цель изобретения — повышение точности .за счет поддержания постоянства времени интегрирования.
Поставленная цель достигается тем, что в интегрозадающее устройство, содержащее операционный усилитель, неинвертирующий вход которого через первый масштабный резистор соединен со входом устройства, и интегрирующий усилитель, выход которого является выходом устройства, а инвертирующий вход подключен к первому выводу второго масштабного
Ф резистора, причем инвертирующий вход операционного усилителя и неин вертирующий вход инте грирующе го усилителя связаны с шиной нулевого потенциала, и третий и четвертый масштабные резисторы, введен разделительный диод, включенный между вы.ходом Операционного усилителя и вторым выводом второго масштабного ре-зистора, инвертирующий вход интегрирующего усилителя через третий масштабный резистор соединен со входом устройства, а неинвертирующий вход операционного усилителя через четвертый масштабный резистор подключен к выходу интегрирующего усилителя.
На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.
Предлагаемое устройство содержит . операционный усилитель 1, выход которого через разделительный диод 2 и масштабный резистор 3 соединен с инвертирующим входом интегрирующего усилителя 4, в цепь обратной связи которого включен интегрирующий конденсатор 5. Неинвертирующий вход интегрирующего и инвертирующий вход решающего усилителей соедийены с шиной нулевого потенциала, неинвертирующий вход усилителя 1 через масштабйый резистор 6, соединен с вхо-. дом устройства,а через масштабный резистор 7 - с выходом усилителя 4, инвертирующий вход которого через
;масштабный резистор 8 соединен с выходом устройства.
Устройство работает следующим образом.
На вход .устройства подается напряжение U>> (плюсом к резисторам
6 и 8). Это йапряжение интегрируется усилителем 4. Постоянная интегрирования определяется резистором 8 и конденсатором 5. Усилитель 1 работает в ключевом режиме. Положительное напряжение с его выхода не пропускается диодом 2. Интегрирование
° оканчивается тогда, когда напряжение на выходе устройства превышает напряжение входа устройства, умноженного,на коэффициент передачи устройства. При этом ток резистора 6 оказывается меньше тока резистора 7 и усилитель 1 переключается. На его выходе теперь отрицательное напряжение. Конденсатор 5 начинает разряжаться через резистор 3. Через него же проходит и ток резистора 8. Этот
5 0 (1) вх„к„
После этого ток резистора б становится больше тока резистора 7, усилитель 1 переключается, на его
10 выходе появляется положительное напряжение и процесс заряда конденсатора возобновляется. Таким . бразом, поддерживается выходное напряжение, равное I5 йу.
"ВЫХ 1 ВХ„К „ (2) теперь покажем, что при любых значениях О Х„полное время интегрирования
0 Остается ПОстОянным
Вих Вх т <
0 =u - (4)
К
25 эих gynclK 4, где ТЙС постоянная интегрирования определяется резистором 6 и конденсатором 5
SbfX av, - HenpRReHNe выхода
ВиХ Йти мх устройства по окончании интегрирования;
t - время интегрирования..
По окончании действия интегрирования
35 . "ЗИХ = "ВИХ 2.rnaX
Подставляя (4) в (3) получаем ф Ф и вт (6)
40 т . е . время инте грировани я не з ависит от Ощ и определяется только: элементами схемы.
Предлагаемое устройство имеет
45 постоянное время интегрирования, не зависящее от величины напряжения, прикладываемого на входе устройства, что упрощает управление устройством и повышает точность поддержания постоянства времени интегрирования.
Формула изобретения
Интегрозадающее устройство, содержащее операционный усилитель, неинвертирующий вход которого через первый масштабный резистор соеди94731 4 процесс течет до тех пор пока выходное напряжение усилителя 4 не оказывается меньше величины
894
Составитель С. Белан
Корректор Н. Стец
Р актор Jl. Пчелинская Техред А.Бабинец
Заказ 11491/79 Тираж 748 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР п о делам изобретений и открытий
4/5
113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. /5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проект кт ная 4 нен со входом устройства и, интегрирующий усилитель, выход которого является выходом устройства, а инвертирующий вход подкпючен к первому выходу второго масштабного резистора, причем инвертирующий вход операционного усилителя и неинвертирующий вход интегрирующего усилителя связаны с шиной нулевого потенциала, и третий и четвертый масштабные резисторы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности эа счет поддержания постоянства времени интегрирования, в него введен разделительный диод, включенный между выходом операционного усилителя, и вторым выводом второго масштабного резистора, инвертирующий вход ин731 4 тегрирующего усилителя через третии масштабный резистор соединен со входом устройства, а неинвертирующий вход операционного усилителя через у четвертый масштабный резистор подключен к выходу интегрирующего усилителя.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1Е
Справочник по гроектированию электропривода силовых и осветительных установок. Пор ред, Я.И.Бальшана
Иэд. 2-е, 1974, с.269-270, И 2. Иванов П.М. Автоматизированный злектропривод в химической промышленности. М., "Машиностроение", 1975, с. 147, рис. 86 (прототип).
