Привод поступательного движения

 

Союз Советскнк

Социапистическик

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ к мто ском сеидительствм (iii 90 6663 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 30.06.80 (21) 2948491/25-08 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 23.02.82. Бюллетень J% 7

Дата опубликования описания 23.02.82 (51)М. Кд.

В 23 О. S/26

//В 23 О. 11/00

Гасударственный квинтет

СССР яо аелеи нзабретеннй н вткрытнй (53) УДК 621.92-229(088.8) (72) Автор изобретения

N.À.Äååâà

Особое конструкторское бюро станкостр ния:" (71) Заявитель (54) ПРИВОД ПОСТУПАТЕЛЪНОГО ДВИЖЕНИЯ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных машинах в качестве привода вертикально-перемещающегося узла, в частности в станкостроении для станков с вертикально-подвижными узлами, которые уравновешены противовесами или другими устройствами того же назначения, В станкостроении широко известны приводы вертикального перемещения узлов станков, содержащие предохранительные устройства, выполненные в виде кулачковой муфты. Кулачковая муфта включается посредством рычажного механизма, взаимодействующего с механизмом подвески, связанным через гибкий элемент с противовесом. При этом вращающаяся гайка привода перемещения бабки оказывается зажатой и дальнейшее движение шпиндельной бабки невозможно fl ).

Недостатком устройства является то,. что для обеспечения прочности зубьев при значительных перемещаемых массах и скоростях требуется значительное увеличение габаритов муфты, что конструктивно трудно реализуемо и нецелесообразно.

Наиболее близок по своим существенным признакам к заявляемому изобретению привод поступательно10

ro движения, который может быть применен для перемещения вертикально подвижных узлов посредством BHH товой пары качения или посредством

IS гидростатического винта, закрепленного неподвижно, и вращающихся гаек 12), В практике станкостроения вертикальное перемещение узлов чаще всего осуществляется вращающимся винтом при закрепленных гайках.

Принцип работы известного устройства заключается в том, что параллельно основной гайке привода

Известный привод в случае приме20 нения для вертикалЬного перемещения тяжелого уравновешенного узла не обеспечивает самоторможения при отключении системы уравновешивания. В этом случае гайка с двухсторонним самотормозящимся действием при отключенном управляющем приводе теряет способность к торможению, так как под действием веса узла дополнительная винтовая пара обеспечивает только натяг полугаек на винте, но создать торможение на шариковинтовой передаче таким образом невозможно, в результате чего невозможно обеспечить безопасность при обесточивании станка и отключении уравновешивания, в том числе при монтаже и в аварийной ситуации.

Цель изобретения — предохранение вертикально-подвижного узла, перемещаемого винтом качения, от падения при отключении уравновешивания, в том числе в аварийной ситуации.

Поставленная цель достигается тем, что привод поступательного дви45 жения, например вертикально-перемещаемого, уравновешенного посредством гидроплунжера узла станка, содержащий силовую и управляющую кинематические цепи, заканчивающиеся винтовыми парами с общим винтом, образук|цими в управляющей цепи самотормозящуюся передачу, снабжен соосно расположенными пружиной и гидроцилиндром. При этом гидроцилиндр связан с гидроплунжером уравновешивания. Посредством вышеуказанных гидроцилиндра и пружины t ;айка относительно резь25, 40

90666 перемещения установлена дополнительная самотормозящая передача винт гайка, включаемая отдельным npu»caine, в частности шаговым двигателем. 5 Зто устройство содержит винтовую пару винт-гайка качения, связанную с силовым приводом, и винтовую самотормозящуюся передачу, связанную с управляющим приводом и установ- to пенную на том же винте. Самотормоэящаяся передача выполнена в виде трех гаек качения и зубчатой передачи, связанной с управляющим двигателем, что дает возможность осу- 15 ществить управляемое торможение винтовой пары. Вес узла воспринимается шариками.

3 4 бы винта имеет возможность установки либо с зазором, либо в упор к иеи соответственно в рабочем и нерабочем положении.

На чертеже представлен привод поступательного движения.

Привод установлен на вертикально-подвижном узле l перемещаемом посредством передачи винт-гайка качения, содержащей вращающийся ходовой винт 2 с гайкой 3 и шариками 4, Вертикально-подвижной узел уравнове- шен гидроплунжером 5. Привод также содержит гайку 6 с выпуклой резьбой

У соответствующей профилю канавки ходового винта 2. В один торец гайки

6 упирается пружина 7, а в другой, оппозитно пружине, гидроцилиндр 8, который служит для создания зазоров между резьбой гайки 6 и канавкой винта 2, а пружина 7 — для прижатия гайки 6 к канавке винта 2. Рабочая полость гидроцилиндра 8 соединена посредством трубопровода 9 с гидроплунжером 5. Гайка 6 зафиксирована от разворота штифтом 10. Усилие пружины 7 выбирается больше веса вертикально-подвижного узла 1 °

Работа устройства происходит следующим образом.

При падении давления в полости гидроплунжера 5 давление попадает также в полости гидроцилиндра 8.

В результате этого гайка 6 под действием пружины 7 перемещается вверх и прижимается своим резьбовым профилем к канавке винта. При этом ходо— вой винт не имеет возможности самопроизвольного поворота под действием веса вертикального узла, так как резьба гайки трения и канавка винта образуют самотормозящуюся пару, воспринимающую вес узла.

Преимуществом изобретения является безопасность при отключении уравновешивания за счет автоматическоro торможения винта и повышение нагруэочной способности устройства торможения.

Формула изобретения

Привод поступательног< движения, преимущественно для вертикально-лев ремещаемого, уравновешениог > и и р л ством гидроплунж р:> v а а1и, я, содержащий силовую и«. пи- и I÷ Nil%

5 9(2ЬЬЬ нематические цельш,заканчивающиеся винтовыми парами с общим винтом, образующими в управляющей цепи самотормозящую передачу, о т л и- ч аю шийся тем, что, с целью обеспечения безопасности работы путем автоматического торможения винта при отключении системы уравновешивания, привод снабжен соосно распо3 d ложенными пружиной и гидроцнлиндром, связанным с гидроплунжером уравновешивания.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе !. Авторское свидетельство СССР !! 275647, кл. В 23 В 47/00, !964

2. Авторское свидетельство СССР

lI 480524, кл. В 23 Ц 5/06, !972.

Составитель IO. Королев

Редактор А. Козориз Техред, М. Рейвес Корректор М.Коста

Заказ 466/14 Тираж 748 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l l3035, Москва, Ж-35, Раутская наб., д. 4/5

4: : иач llllll Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4