Кран-кантователь

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К .АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

„„908731 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 24.03.80 (21) 2899464/29-11 с присоединением заявки №вЂ” (51) Я. Кл.з

В 66 С 1/00

Гвсударственнмй квмлтвт (23) Приоритет— по делам изобретевнй и открытий

Опубликовано 28.02.82. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 05.03.82 (53) УДК 621.86. .062 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. К. Больбот, Б. И. Баранец, С. С Але

Ю. В. Большан и Н. А;. Война (71) Заявитель (54) КРАН- КАНТОВАТЕЛ Ь

Изобретение относится к подъемнотранспортным машинам, в частности, для кантовки и перемещения листового проката и плоских изделий с одновременным контролем качества листов, отбраковкой, раскладкой и комплектацией их по пачкам.

Известен кантователь плоских изделий, содержащий мост, установленный на стойках, с механизмом передвижения, траверсу с захватами и связанные между собой посредством поворотных осей механизмы подьема и поворота (1).

Недостатками известного крана-кантователя являются недостаточная надежность в работе, так как возможен обрыв каната при кантовке изделий, и отсутствие условий безопасности при внешнем осмотре листа и проведении работ на его поверхности.

Цель изобретения — повышение надежности и безопасности при эксплуатации крана-кантователя.

Указанная цель достигается тем, что траверса снабжена механизмами фиксации, каждый из которых выполнен в виде выдвижной консоли с упором, в котором расположен датчик наличия листов, и связана с механизмом подъема посредством шарнирных подвесоя с ползунами, расположенными на поворотных осях с возможностью продольного перемещения, при этом на торцах упомянутых ползунов закреплены механизмы поворота, кинематически связанные с траверсой, а по периметру моста выполнена оградительная площадка.

На фиг. 1 изображен кран-кантователь, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — вид А на фиг. 1; на фиг. 4— разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез

 — В на фиг. 3; на фиг. 6 — узел 1 на фиг. 4; на фиг. 7 — траверса, рабочее положение при синхронной работе, механизмов подъема; на фиг. 8 — то же, при несинхронной работе механизмов подъема.

Кран-кантователь состоит из моста 1, который установлен при помощи стоек 2 и 3 на ходовых тележках 4 с механизмами 5 передвижения, состоящих их электромеханических приводов, кинематически связанных с ходовыми колесами крана (не показан).

По периметру моста 1 в плоскости поднятого перекантованного листа выполнена огражденная смотровая площадка 6. Сверху

908731 по концам моста 1 установлены два механизма 7 подъема, представляющие собой электромеханические привода с червячновинтовыми редукторами, винты 8 которых через шарнирные подвески 9, ползуны 10 и поворотные оси 11 связаны с траверсой 12, снабженной захватами 13. Траверса 12 содержит два механизма 14 фиксации, каждый из которых представляет устройство с электромеханическим приводом 15, который через винт 16 и гайку 17 связан с упором 18, расположенным на приводной консоли 19.

Упор 18 имеет окно, в котором расположен датчик 20 наличия листа, состоящий из конечного выключателя 21 и подпружиненной Г-образной лыжи 22. С торцов на ползунах 10 установлены механизмы 23 поворота траверсы. Последние установлены на кронштейнах 24 и состоят из электродвигателя 25, тормоза 26 и редуктора 27.

Механизмы 23 поворота траверсы через поворотные оси 11, закрепленные с возможностью поврота в ползунах 10, кинематически связаны с траверсой 12.

Кран-кантователь работает следующим образом.

В исходном положении кран-кантователь находится над пачкой листов (не показана), траверса 12 поднята в верхнее положение, выдвижные консоли 19 с упором 18 введены к краю траверсы.

В случае необходимости транспортных операций с листом или осмотра его с нижней стороны включением механизмов подъе- 30 ма 7 траверса 12 опускается и захватывает лист захватами 13.

Включением механизмов 7 подъема, в случае синхронной работы приводов, траверса 12 горизонтально поднимается в верхнее положение (фиг. 7) до остановки приводов конечными выключателями (не показаны).

В случае несинхронной работы механизмов 7 подъема или включении одного из них конец траверсы 12, двигаясь по дуге ie окружности (фиг. 8),- перемещается вверх до остановки привода от конечного выключателя (не показан) при достижении крайнего верхнего положения. При этом ползун 10, поднимаясь между стойками 2, поворачивается вместе с траверсой 12 и одновременно продольно перемещается в шарнирной подвеске 9. При включении привода (в случае несинхронной работы механизмов 7 подъема поднимается второй конец траверсы 12 до остановки в верхнем положении р конечным выключателем (не показан) . При срабатывании обоих конечных выключателей верхнего положения траверсы 12 включаются механизмы 14 фиксации, вращательное движение выходных валов каждого электромеханического привода 15 механизма 14 фиксации через винт 16 и гайку 17 преобразуется в поступательное перемещение выдвижной консоли 19 с упором 18 и датчиком 20 наличия листа. При приближении упора 18 к кромке листа нажимается подпружиненная Г-образная лыжа 22, которая воздействует на конечный выключатель 21 датчика 20 наличия листа и выключает электромеханический привод 15. Таким образом, при срабатывании датчика 20 наличия листа упоров 18 каждого механизма 14 фиксации оказывается прижатым к кромке листа, воспринимая его вес при кантовке.

После отключения механизмов 14 фиксации автоматически включаются механизмы 15 передвижения. При включении механизмов 5 передвижения крутящий момент от электромеханических приводов передается на ходовые колеса и кран-кантователь передвигается в зону кантовки, после чего включаются механизмы поворота траверсы 23 крутящий момент от которых через поворотные оси 11 передается на уравновешенную относительно оси поворота траверсу 12, и она поворачивается на 180 и останавлива-. ется в плоскости смотровой площадки 6. При этом упоры 18 механизмов 1.4 фиксации воспринимают вес листа, предохраняя его от соскальзывания с траверсы 12 при развороте.

Формула изобретения

Кран-кантователь, содержащий мост, установленный на стойках, с механизмом передвижения, траверсу с захватами и связанные между собой посредством поворотных осей механизмы подъема и поворота, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, траверса снабжена механизмами фиксации каждый из которых представляет собой выдвижную консоль с упором, в котором расположен датчик наличия листов, и связана с механизмами подъема посредством шарнирных подвесок с ползунами, расположенными. на поворотных осях с возможностью продольного перемещения, при этом на торцах упомянуиых ползунов закреплены механизмы поворота, кинематически связанные с траверсой.

2. Кран-кантователь по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности при эксплуатации, по периметру моста выполнена оградительная площадка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 516605, кл. В 66 С 1/00, 1972.

908731

f1 10

Редактор Л. Горбунова

Заказ 724/24

Составитель В. Здебская

Техред А. Бойкас Корректор Ю. Макаренко

Тираж 936 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

ll0 делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4