Устройство для программного управления

 

(72) Авторы изобретения

В. И. Дзюба, IO В. Ерофеев, М. Т. Костылев, А. А. Любимов и И. С. Шандрин

Опытно-конструкторское бюро "Теплоавтомат" (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ. ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления технологическими процессами.

Известно устройство программного управления, содержащее генератор, настраиваемый. делитель частоты, клапан, счетчик временных интервалов, триггер управления l1).

Однако это устройство не обеспечивает, многоканального формирования временных „ последовательностей импульсов.

Наиболее близким к предлагаемому явля- ется устройство, содержащее генератор, saстраиваемый делитель частоты, клапан, счетчик временных интервалов, дешифратор, управляющие триггеры (2).

Недостатками устройства являются ограниченные функциональные возможности, что проявляется в отсутствии средств оперативного перепрограммирования и двусторонней функциональной взаимосвязи, устройства программного управления с объектом.

Цель изобретения — расширение функцио- нальных воэможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для программного управления, содержащее управляющие триггеры и последовательно соединенные генератор импульсов, делитель импульсов, клапан, счетчик временных интервалов и дешифратор, введены формирователь управляющих команд, блок коммутации команд и блок задания режимов, входы которого через управляющие триггеры подключены к первому выходу блока коммутации команд, вторым выходом соединенного со вторым входом клапана, а третьим выходом — со вторым входом счетчика временных интервалов, второй выход которого подключен к первому входу блока коммутации команд, вторыми входами поцключенного ко входам устройства, вторые входы управляяицих триггеров через формирователь управляющих команд соединен с выходом

20 дешифра тора.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 — пример выполнения блока коммутации команд; на фиг. 3— временные диаграммы.

3 91146

Устройство содержит генератор 1 эталонной частоты, делитель 2, клапан 3, блок 4 коммутации команд, счетчик. 5 временных интервалов, дешифратор 6, формирователь 7 управляющих команд, управляющие триггеры

8г, ..., 8п, блок 9 задания режимов, входы

11 — 16» ... 16,„, выходы 10 г. 17» ... 17„,.

Генератор 1 подключен ко входу делителя

2 с переменным коэффициентом деления, который может быть предварительно установ- IO лен, например, при помощи клавишного переключателя. Выход делителя 2 подключен к первому входу клапана .3, выход которого

I соединен со входом счетчика 5 временных интервалов. 12-ти разрядный счетчик 5 пред- IS ставляет собой три двоично-десятичных счетчика, связанных между собой по основанию пересчета М вЂ” 10. Три группы двоичных разрядов счетчика поступают на входы дешифратора 6, выходы которого представлены 20

3-мя декадами с различными весовыми коэффициентами. Второй вход клапана 3 связан с соответствуюшим выходом блока 4 (фиг.2).

Блок 4 коммутации команд построен на элементах ИЛИ, схемах Р формирования одиноч- 25 ных импульсов, триггерах TI и Тг, схеме 3 задержки, усилителе У, реле Р, элементах

ОР» Ol ð оптронной развязки. Выходь1-входы

П» Пг, Ост. 1, Ост. 2, Уст, Rg4г блока 4 связаны с соответствующими выходами-входа- щ ми устройства, а выходы-входы Пуск, Сбр. 1, Сбр. 2, Кцг — с соответствующими выходамивходами блоков устройства.

Данная схема блока коммутации команд позволяет организовать несколько режимов работы устройства.

1. Режим эануска и остановка устройства от автоматически замыкаемых контактов объекта управления. Для этих целей служат гальванически развязанные цепи П» ОСТ. 1, КЦг °

6 4 блок 9 .(фиг. 3), входы настройки которого соединены с соответствующими входами

16» ..., 16 устройства.

Блок 9 задания режимов предназначен для оперативного изменения программы устройства по отдельным каналам, например, с помой ью клавишных переключателей, подсоединенных ко входам настройки. При этом предусмотрено три режима перепрограммирования, а именно:

1. Многоканальный режим с фиксированным количеством временных интервалов (например 4) ло .каждому каналу, На фиг. 3 приведена -временная диаграмма 1 для указанного режима, когда по каждому из и выходов устройства имеем последовательность из 4-х импульсов, заданных блоком 7.

2. Одноканальный режим с увеличением количества выходных импульсов за счет сокращения каналов.

На фиг. 3 показан режим 2, когда по одному иэ выходов (например, 171) можно получить до четырех импульсов.

3. Одноканальный, но многопрограммный режим, когда по одному из выходов (например 171) можно вызывать различные программы, предварительно установленные в блоке 7 по заданной циклограмме работы объекта управления.

На фиг. 3 показано, что по какому-либо одному каналу (например 17 ) можно за счет переключения соответствующих клавиш получить программу а, б, или в, и так до

m различных программ управления. Устройство работает следующим образом.

sa

5S 2, Режим автономного управления устройством, например, с пульта управления по цепям Пг, Ост. 2, Уст.

CHfHB3I КЦг может 6sITb HGIIQJIs30BBH jg1$! подсчета циклов работы устройства, для индикации и в качестве известительцого о готовности устройства.

Выходы дешифратора подключены к соответствующим установочным входам управляющих триггеров 8» ..., 8„через блок 7, представляющий собой диодную матрицу, программирование которой заключается а вьщелении заданных значений кодов из всех возможных комбинаций входных переменных прИ помощи запайки перемычек.

Выходы управляющих . триггеров связаны с выходами устройства 17» ..., 17щ через. По входу 15 устройство предварительно устанавливается в Исходное состояние. Импульсы генератора 1 эталонной частоты поступают на вход делителя 2 частоты, с выхода которого — на вход клапана 3. По сигналу запуска по входу 11 или 12, постуйающему на блок 4, открывается клапан 3.

Частота поступает на счетный вход счетчика

5 временных. интервалов, который связан разрядными выходами со входами дешифратора б, из выходной комбинации переменных которого в блоке 7 формируется заданная циклограммой работы объекта определенная последовательность командных импульсов.

Командные импульсы поступают на установочные входы соответствующих управляющих триггеров 8» ... 8, которые на своих выходах формируют циклограмму управления.

Оперативная перестройка программы осуществляется при помощи блока 9 задания режимов, который является. промежуточным звеном между выходами управляющих триггеров

8» ... 8 и выходами устройства 17» ... 17„„, делитель импульсов, клапан, счетчик временных интервалов и дешифратор, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей устройства, в него введены формирователь управляющих команд, блок коммутации команд и блок задания режимов, входы которого через управляющие триггеры прдклю-чены к первому выходу блока коммутации команд, вторым выходом соединенного со вторым входом клапана, а третьим выходом — со вторым входом счетчика, временных интервалов, второй выход которого подключен к первому входу блока коммутации команд, вторыми входами подключенного ко входам устройства, вторые входы управляющих триггеров через формирователь управляющих команд соединены с выходом де шифратора.

1. Авторское свидетельство СССР М 577509, кл. G 04 В 10/04, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР 1Р 434401, кл. G 06 В 1/04, 1974.

5 911466.

Емкость счетчика временных интервалов .С вЂ” 999 импульсов, что определяет длительность цикла работы устройства По импульсу переполнения счетчика 5 формируется сигнал

КЦ» который поступает.на блок 4, где образуются сигналы сброса счетчика 5 и управляющих триггеров 8» ... 8„, сигнал запрета на клапан 3 и сигнал Kg>.

На этом цикле работы устройства заканчиваются. По очередному запуску цикл повторяется.

Таким образом, устройство программного управления может быть использовано для локального управления технологическими процессами в различных отраслях промышленности.

При использовании предлагаемого устройства возможна двустороняя функциональйая взаимосвязь устройства программного управления с объектом. В нем предусмотрено оперативное изменение программы управления без прерывания процесса управления. Средства программирования просты в эксплуата- ции и надежны в работе.

Формула изобретения

Устройство для программного управления, содержащее управляющие . триггеры и последовательно соединенные генератор импульсов, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

911466

Составитель И. Швец

Техред М.Надь

Редактор Н. Кешеля

Корректор М. Пожо

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проси гнзя, 4

Заказ 1124/38 Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., и. 4/5