Погрузочная машина

 

Союз Советскмк

Социапистмчвскмк

Республик

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< >918446 (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 18.09.80(21) 2984982/22 03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (Sl)M. Кд.

Е 21 F 13/00

@еудерствеиый комитет

СССР ао делам изабретеиий и открытий (53 ) Уд К 62 2.6 19 (088.В.) Опубликовано 07.04.82. Бюллетень ¹ 13

Дата опубликования описания 07.04.82 (72) Авторы изобретения

Е. 3. Переплетчиков, H. М. Тыдень и И. B.

Ясногорский ордена Трудового Красного 3 машиностроитепьный завод (71) Заявитель (54) ПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к оборудованию дпя горнорудной промышленности, а именно к погрузочным машинам с нагребающими лапами.

Известна погрузочная машина, вкпючающая ходовой механизм, конвейер, приемный стол с расположенными в нем приводами нагребающих пап, каждый из кото-. рых содержит двнгатепь, редуктор, кривошипный диск,нагребаюшую лапу и на правпяющнй попзун (1 $. то

Недостатком указанной машины является жесткое крепление нагребающвх пап с приводом в приемном стопе, из-за чего машина не может обрабатывать штабель

15 горной массы по высоте. При погрузке медных, свинцово-цинковых и других руд и пород из штабепя большой высоты в

его нижней части образуется купоп, куски горной массы зависают и при д&пь

М нейшей погрузке внезапно обрушиваются на машину и выводят ее из строя.

Известна также погрузочная машина с нагребающими папами, вкпючающая ходовой механизм, конвейер, приемный стол, прикрепленные к нему посредством шарниров и гидроципиндров две стрепы с приводами нагребающих пап, каждый из которых включает двигатель, редуктор, кривошипный диск, нагребаюшую лапу н направляющий ползун, у которой траектория нагребающик пап параллельна почве выработки, а лапы обеспечивают боковой захват горной массы и могут обрабатывать штабепь- по въгсоте (2 j, Однако и данная погрузочная машина имеет недостаточную зону обработки забоя по высоте, так как из- за жесткого крепления привода к стрепе при ее подьеме положение привода относительно стрелы не меняется и траектория остается параллепьной почве.

Кроме того, при работе привода в поднятом положении направление движения нагребающих пап и падения кусков горной массы с откоса штабеля взаимно перпендикупярны, иэ-за чего падающие с от» коса штабепя куски горной массы попа3 9184 дают на движущиеся поперек потока материала нагребающие лалы, что может привести к их попомке.

Бень изобретения - повышение эксппувтационных качеств погрузочной. машины.

Поставленная цепь достигается тем, что в погрузочной машине, включающей ходовой механизм, конвейер, приемный стол, шарнирно закреппенные на нем стреmr с нагребаюшими папами и их привода- 1в, ми, каждый привод нагребвюшей лапы усI твновпен на стреле с возможностью пово» рота вокруг ее продольной оси и связан с приемным столом посредством шарнирной тяги. !%

На фиг. 1 изображена предпагаемая погрузочная машина, вид сбоку; на фиг. 2 го же, вид сверху; на фиг. 3 - погрузочная машина с промежуточным попожением рабочего органа, вид сбоку; на фиг.. 4— вид А нв фиг. 3.

Погрузочная машина включает приводы .1 с двигателями 2 и редукторами 3 установленными на стрелах 4 посредством проушин 5 и подшипников 6. Лапа 7 с наконечником 8 эакреппена шарнирно нв .кривошипном диске 9,соединенном с при-1 водом 1, и опирается на ползун 10. Стрела 4 посредством шарнира 11 и гидроцилиндра 12 соединена с приемным столом 13 и может поворачиваться вокруг оси шарнира l l установпенного на приемном столе 13.

Привод 1 соединен шарнирно со столом 13 с помощью тяги 14 и может

33 поворачиваться относительно оси 15 стрелы 4 в подшипниках 6. Приемный стоп

13 со смонтированным по середине конвейером 16 устанавливается на ходовой части 17. Шестерни 18 и 19, соединительный вац 20 и карданные валы 21 обеспечивают синхронизацию работы лвп.

Машина работает спедующим образом.

Вращение от привода 1 с двигвтепем

2 и редуктором 3 передается кривошип45 ному диску 9 и дапее нвгребаюшей папе

7, которая, опираясь на попзун 10, дви» жется по траектории 22. При нахождении приводов 1 в нижнем попожении (фиг. 1 и 2), когда траектория 22 параппельна плоскости приемного стола 13, наконечники 8 лап 7 производят зачистку почвы перед приемным стоном 13 за счет срезания неровностей 23 перед кромкой

24 на участках траектории а-б, в-г.

Одновременно с помощью ходовой части

17 машина внедряется в штабепь, производя погруэиу,, горной массы в нижней его части. В случае зависания горной

46 4 массы в средней части штабепя и образов вания купона (с целью недопущения его внезапного обрушения) с помощью гидроцилиндра 12 производят подъем стрепы

4, при этом привод 1, удерживаемый тягой 14, разворачивается вокруг оси 15 стрелы 4 на подшипниках 6 и уствнввпивается в промежуточное попожение 25, при котором траектория нагребаюших пвп накпонена к плоскости 26 приемного сто .а 13. Такое попожение нагребаюшнх пап обеспечивает захват зависших кусков гор ной массы в средней части штабепя и перемещение их на конвейер 16 машины.

С целью обеспечения захвата горной массы по всей высоте штвбепя с помощью гидроципиндра 12 подымают стрелу

4 до тех пор, пока привод 1, удерживаемый тягой: 14, разворачиваясь вокруг оси 1 стрелы 4, устанавливается в крайнее верхнее положение, при котором траектория 27 нагребаюших пвп 7 перпендикупярна почве выработки, что обеспечивает перемещение горной массы со штабеля к конвейеру 16; при этом направпение падения кусков горной массы совпадает с направлением движения нагребаю ших лап, что способствует пучшему формированию погружаемого материала, искнючвя его разбрасывание, & также снижает динамические нагрузки нв лапы и .привод машины от падающих кусков гор ной массы. Поспе обработки штабепя по высоте стрелы 4 с помощью гидроципиндров 12 опускается при этом привод 1, взаимодействуя с тягой 14, поворачивается и занимает исходное положение, при котором ппоскость, проходящая через тра-. екторию нагребающих лап паралнельна плоскости приемного стла, и цикл погрузки начинается вновь.

Предпагаемая конструкция погрузочной машины позволяет повысить ее производи-. тельность и эксплуатационные качества, обеспечивает ее универсапьность, т.е. работу в различных .горно-геопогических усповиях как с низким, так и с высоким штабепем горной массы, что дает эконо мию в народном хозяйстве около 10 тыс. руб. в год на одну погрузочную машину типа ПКБ-4 для условий Джезказганского горно-металлургического комбината.

Форму па изобретения

Погрузочная машина, вкпючающая ходовой механизм, конвейер, приемный стоп, шарнирно закреппенные на нем стрелы с

918446

5 нагребаюшими лапами и их приводами, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, .с це» лью повыш ния эксплуатапионных качеств машины, каждый привод нагребакяпей ла пы установлен на стреле с воэможностью 1 поворота вокруг ее продольной оси и css- эан с приемным столом посредством шар- нирной тяги.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Грамм Г. A. и др. Шахтная погрузочная машина ПНБ-4. М., «Недра, 1974, с. 8 29.

2. Авторское свидетельство СССР

% 373428, кл Е 21 F 13/ОО, 1970 (прототип }.

918446.

Составитель И. Синицкая

Редактор М. Келемеш Техред C. Мигунова Корректор М. Шароши

Заказ 2 07 9/8 Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного хрмитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Фишман ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4