Система управления нагружением конструкций

 

ОПИСЛНИИ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сокзз Соеетскик

Социапнстичвскик

Республик (61 } Дополнительное к авт. свих-ву (53)М. Кл. (22) Заявлено 20. 03. 80 (21) 2898g34/18-24 с присоединением заявки J% (23) Приоритет

Опубликовано 15.04.82. Бюллетень № 14

Я 05 В 19/18

Веудеротеенный комитет

СССР лв делам изобретений н вткрытнй (53) УЛ((б2-50 (088. 8) Дата опубликования описания 15 . 04 . 82

Е.А.Каляев, С.Н.Лукьяненко и А.С.Синицин (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАГРУЖЕНИЕМ

КОНСТРУКЦИЙ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в мно" гоканальных установках для ресурных испытаний различных конструкций, например планера. самолета, а также в других установках для формирования управляющего сигнала и контроля за его воспроизведением.

Известна цифровая система управления испытательной установкой, содержащая цифровое вычислительное устройство, цифро-аналоговые преобразователи, вибраторы, механически связанные с объектом испытаний, дат" чики обратной связи и,-аналого-цифровые преобразователи (13.

Недостатком известной системы является сложность при большом количестве каналов управления.

Наиболее близким к изобретению по 1ехнической сущности является система управления нагружением кон" струкций, содержащая первую группу элек1рогидравлических следящих приводов, входы каждого из которых че- рез соответствующие цифро-аналоговые преобразователи и устройство ввода-вывода соединены с выходом блока задания и контроля программы, вторую группу электрогидравлических следящих приводов, блок управ- . ления, первые вход и выход которого подключены соотве1стаенно к второму выходу устройства ввода-вывода и о управляющему входу источника гидропитания, связанного через каналы нагнетания и слива с электрогидравлическими следящими приводами, и последоватвльно соединенных мульти15 плексор и аналого-цифровой преобразователь, выход которого через устройство ввода-вывода подключен к входу блока задания и контроля программы (21.

Недостатком известной системы является сложность и, следователь" но, высокая стоимост ь при большом

920638 количест ве точек нагружения конструкций.

Цель изобре1ения -, упрощение системы.

Указанная цель достигается тем, что в систему введены коммутазоры и блоки сравнения по числу электрогидравлических следящих приводов в первой группе, первые и вторые входы которых соединены соответст — )Q венно с выходами электрогидравлических следящих приводов первой группы и с выходами электрогидравлических следящих приводов второй группы, входы Kolopbfx подключены к входам соот вет ствующих электрогидравлических следящих приводов первой группы, выход каждого из блоков сравнения соединен с вторым входом блока управления, выход каждого коммутатора - с соответствующим входом муль1иплексора, 1ретий вход каждого коммутатора подключен к второму выходу блока управления.

На чертеже приведена блок-схема системы.

Система содержит блок 1 задания и контроля программы, устройство 2 ввода-вывода, цифро-аналоговые преобразователи 3, аналого-цифровой преобразователь 4, мультиплексор 5„ блок 6 управления, источник 7 гидропичания, электрогидравлические следящие приводы первой и второй групп

8 и 9, состоящие из регуляяторов 10 и 11, сервоклапанов 12 и 1), гидро35 цилиндров 14 и 15, датчиков 16 и 17 обратной связи, а также конструкцию 18 нагружения, коммутатор 19 и блок 20 сравнения.

4О

Система работает следующим образом, Блок 1 задания и контроля программы, функции которого могут быть

45 реализованы элект ронной вычислительной машиной, формирует программный сигнал, поступающий через устройство ввода-вывода и цифро-аналоговый преобразователь на входы электрогидравлических следящих приводов 8 и 9, воспроизводящих одинаковые программы нагружения. Гидроцилиндры 14 и 15 воспроизводят входной сигнал в виде нагрузок, действующих на испытываемую конструкцию 18. В зависимости от положения коммутат ора 19 с входом мультиплексора 5 связан выход только одного электрогидф равлического следящего привода 8 или 9. При этом аналоговый сигнал обратной связи с дат чика 16 или 17 через коммутатор 19 и мультиплексор поступает на аналого-цифровой преобразователь 4, где преобразуется в цифровой сигнал и далее через устройс1во ввода-вывода 2 поступает в блок задания и конт роля программы 1.

Таким образом осуществляется контроль работы одного из двух следящих приводов 8 или 9. Нагрузки, воспроизводимые другим приводом, контролируются путем сравнения сигналов датчиков обратной связи 16 или 17 между собой в блоке сравнения 20. Если разница между этими сигналами превысит допустимую величину, на выходе блока сравнения 20 появляется сигнал, поступающий на блок управления 6, с которого выдается команда на отключение источника гидропитания 7, и испытываемая конструкция разгружается, Переключением коммута1ора 19 меняется электрогидравлический следящий привод, выходной сигнал которого контролирует ся в блоке 1. Команды на переключение коммутатора 19 формируются блоком управления 6 ..

В случае реализации данной системы на базе управляющей ЭВИ при ограниченном числе каналов интерфей-са, куда входят устройство вводавывода, цифро-аналоговые преобразователи, мультиплексор и аналого-цифровой преобразователь, возможно управление значительно большим числом электрогидравлических следящих приводов, что снижает стоимость испытательного оборудования в целом и, следовательно, дает определенный технико-экономический эффект.

Формула изобретения

Система управления нагружением конструкций, содержащая первую группу электрогидравлических следящих приводов, входы каждого из которых через соответствующие цифроаналоговые преобразователи и устройство ввода-вывода соединены с выходом блока задания и контроля программы, вторую группу электрогидравлических следящих приводов, блок управления, первые вход и выход которого подключены соот ветственно к

5 9 второму выходу устройства ввода-вывода и управляющему входу источника гидропитания, связанного через каналы нагнетания и слива с электрогидравлическими следящими приводами, и последовательно соединенные мультиплексор и .аналого-цифровой преобразователь, выход которого через устройство ввода-вывода подключен к входу блока задания и контроля программы, отличающаяся тем, что, с целью упрощения системы, в нее введены коммутаторы и блоки сравнения по числу электрогидравлических следящих приводов в первой группе, первые и вторые Входы которых соединены соответственно с выходами электрогидравлических следящих приводов первой группы и с выходами электрогидравлических сле20638 6 дящих пРиводов второй группы, входы которых подключены к входам соответствующих элеKTрогидравлических следящих приводов первой группы, выход каждого из блоков сравнения соеп динен со вторым входом блока управления, выход каждого коммутаторас соответствующим входом мультиплексора, а третий вход каждого комму татора подключен ко второму выходу блока управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Гетмайов А.Г. и др. Автоматическое управление вибрационными ис" пытаниями. И., "Энергия", 1978, с. 78

2. CogtroJ Sub-System FunctJonal

NTS System CorporatJo, СПА (прото20 тип).