Пневматический командоаппарат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социапистическик

Республик

<111920687 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 280780 (21) 2962736/18-24 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет

Опубликовано 150482.Бюллетень Йо 14

Дата опубликования описания 15.04.82

Р1 М. К

G 06 D 3/00

Государсгвенный комитет

СССР оо делам изобретений и открытий (ÇÇ) УДК 621-525 (088. 8) (72) Автор изобретения

В.С.Ретинский

Донецкий государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной ------- — .. механизации шахт (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ КОМАНДОАППАРАТ

Изобретение относится к устройствам автоматического управления и может быть использовано в системахпневмоавтоматики.

Известны пневматические командоаппараты, содержащие последовательно соединенные ячейки (1) .

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство, содержащее построенные на реле последовательно соединенные ячейки, по числу выходных каналов, каналы включения, сброса, питания и входа, каждая ячейка состоит из трех трехмембранных реле и двух элементов ИЛИ (2) .

Недостатком известных устройств является большое количество элементов.

Целью изобретения является уменьшение аппаратурных затрат.

Цель достигается тем, что в устройстве, содержащем построенные на реле последовательно соединенные ячейки по числу выходных каналов, каналы включения, сброса, питания и входа, каждая ячейка содержит два реле с пружинами подпора, камера питания первого из которых соединена с соответствующим входным каналом командоаппарата, камера сброса — с выходом второго реле, выход — с плюсовой камерой второго реле, плюсовая камера первого реле подключена к выходу второго реле предыдущей ячейки, камера питания второго реле соединена с каналом питания, минусовая камера — с выходом второго реле следующей ячейки, причем плюсовая камера первого реле первой ячейки подключена к каналу включения, а минусовая камера второго реле последней ячейки — к каналу сброса.

Кроме того, минусовая камера первого реле каждой ячейки соединена с входным каналом последующей ячейки, а камеры сброса вторых реле всех ячеек соединены с дополнительными входными каналами командоаппарата, На чертеже представлена схема устройства.

Каждая ячейка построена на реле

1 и 2. Камера питания 3 первого реле 1 соединена с входным каналом

4, камера сброса 5 — с выходом 6 второго реле 2, а. выход 7 — с плюсовой камерой 8 реле.2. Плюсовая камера 9 реле 1 подключена к выходу

6 второго реле предыдущей ячейки. Камера питания 10 реле 2 соединена с

920687 каналом питания 11, минус оная каме— ра 12 — с выходом 6 реле 2 последующей ячейки. Плюсовая камера 9 реле

1 первой ячейки подключена к каналу включения 13, а минусовая камера 12 реле 2 последней ячейки — к каналу сброса 14. Минусовая камера 15 реле

1 соединена с выходным каналом 4 последующей ячейки, а камера сброса 16 реле 2 каждой ячейки — c дополнительным входным каналом 17.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состояник подано давление питания в канал 11, выходные сигналы P4,„ в каналах всех ячеек равны нулю. При подаче включающего сигнала в канал 13 и входного н канал 4 первой ячейки на выходе

\ реле 1 формируется сигнал 1, который подается н камеру 8, и включает реле 2. На выходе 6 первой ячейки формируется сигнал 1 .

После снятия включающего сигнала, выходной сигнал не изменяется, так как включается схема самоблокирснки с помощью канала обратной связи через каплеру 5 реле 1. Выходной сигнал первой ячейки одновременно подается в камеру 9 реле 1 последующей ячейки и подготавливает его к срабатыванию. При подаче входного сигнала в камеру 3 реле 1 второй ячейки аналогично срабатывает реле

2 этой ячейки, появляется выходной сигнал. 1, который подается в камеру 12 предыдущей ячейки и отключает ее и камеру 9 последующей третьей ячейки-, подготавлиная ее к срабатыванию, Далее работа устройства протекает аналогично. В камеру 16 по каналу 17 может быть подан дополнительный входной сигнал. Если входной сигнал какой †ли ячейки подает.— ся до подачи входного сигнала предыдущей ячейки он запрещает срабатывание предыдущей ячейки в связи с соединением каждого входного канала

4 с камерой 15 предыдущей ячейки.

Пневматический командоаппарат по сравнеHHto с известными позволяет снизить количество элементов н каждой секции с п, яти до двух,,что упрощает командоаппарат и повышает надежность его рабо-ы.

Повышенный условный проход используемых в нем реле РУП-IN позволяет передавать выходной сигнал в управляющие камеры исполнительных механизмов непосредственно с командоаппарата без промежуточных усилителей. Кроме того, использование

10 реле с повышенныл условным проходом снижает требован>ля к качеству воздуха н системе управления, что повышает работоспособность командоаппарата в горных машинах.

Возможность автоматического контроля состояния конечных выключателей повышает надежность работы системы управления. Обеспечение наладочного режима работы путем подачи управляющего сигнала через нормально открытую камеру второго реле ячейки командоаппарата расширяет функциональные возможности командоаппарата без введения дополнительных элементов ИЛИ .

Формула изобретения

1. Пневматический командоаппарат, содержащии построенные на реле последовательно соединенные ячейки по числу выходных каналов, каналы включения, сброса„ питания и входа, отличающийся тем, что, целью у леньшения аппаратурных затрат,, каждая ячейка содержит дна реле с пружинами подпора, камера питания первого из которых соединена с соответствующим входным каналом ,командоаппарата, камера сброса

30 с выходом второго реле, выход с плюсовой камерой второго реле,, плюсоная камера первого реле подключена к выходу второго реле предыдущей ячейки, камера питания второго реле соединена с каналом питания, минусоная камера — с выходом второго реле следующей ячейки, причем плюсоная камера первого реле первой ячейки подключена к каналу включения, а минусовая камера второ40 го реле последней ячейки — к каналу сброса.

2. Командоаппарат по п. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что минусовая камера первого реле каждой

45 ячейки соединена с входным каналом следующей ячейки.

3. Командоаппарат по и. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что камеры сброса вторых реле нсех ячеек соединены с дополнительными входными каналами коман,цоаппарата.

Источники и".ôoðìàöêè, принятые во внимание при экспертизе

1. Построение пневматических дискретных управляющих устройств на базе аппаратуры системы ЦИКЛ. N., ИПУ, 1973, с. 18, рис. 5.

?. Берендс Т,К. и др. Элементы и схемы пневмоавтоматики. М., Машиностроение, 1976, с. 66,рис.55 (прототип).

920687

Составитель Н.Ланин

Редактор М.Товтин Техред Т. Иаточка Корректор И.Демчик

Заказ 2342/54 Тираж 732 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 е ® е

° Ф

Ф °

° °

° 1