Гидравлический следящий привод

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсимк

Сецналмстичв скмк

Республик iii 922341 (6I ) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 19..12.78 (21) 2699688/25-06 с присоединением заявки ¹ (23)Приоритет (5! )М. Кл.

F 15 В 9/02

3ЬеуАерстеапвй кемнтет

СССР ае аееам «еебретек««

«втерыт«й (53) УДК 621. .540 (088.8) Опубликовано 23.04.82. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 26.04.82

Л. Ф.Камсков, А. Д»Швед, В, М. Чапинский и С. В. Худяков (72) Авторы изобретения

Харьковский авиационный институт им. Н. E. (73) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

Изобретение относится к гмпроавтоматике и может быть использовано в системах управления рабочими органами раз личных машин»

Известен гидравлический следяший при« вод, содержаший исполнительный механизм в виде двух параллельно установленных гидроцилиндров, поршни которых соединены между собой цепью одностороннего изгиба, связанной с выходным валом через установленный на последнем поворотный элемент, и блок управления, гидравличес- ки связанный с тядроцилиндрами, источником питания и сливом и кинематически - с выходным валом fall.

Недостатком известного привода яв

1% ляется сложность конструкции, обуслов ленная необходимостью высокой точности изготовления алементов цепи, взаимодействующих со звездочкой.

Gem изобретения - упрашаеие конст» рукдии», Указанная цель достигается тем, что . привоп снабжен разомкнутым роликовым подшипником качения, поворотный элемент выполнен в виде диска с поводком, кинематически связанным с одним из звеньев цепи, а разомкнутый подшипник установлен вокруг цепи со стороны, противоположной диску.

На чертеже изображен, гидравлический следящий привод .

Привод содержит исполнительный механизм в виде двух параллельно установленных гидроцилиндров 1 и 2, поршни Э и 4 которых соединены между собой цепью 5 одностороннего изгиба, связанной с выходным валом 6 через установлен» ный на последнем поворотный элемент, выполненный в виде диска 7 с поводком

8, кинематически связанным со звеном

9 цепи 5, а вокруг последней установлен со стороны, противоположной диску 7,разомкнутый роликовый подшипник 10 качения. С гидроцилиндрами 1 и 2 гидрав лически связан блок 11 управления, ко4

3 92234 торый кинематически связан с валом 6, а (мдравФически со сливом и источ ником питания (не показан).

Ъправлический следящий привод работает сждующим образом.

При подаче входного сигнала на блок 11 управления один из гидроцилиндров, например гндроцилиндр 1,. сооб.щается с источником питания, à гидроцилиндр 2 со сливом. Поршень 3 пе- io ремещается вниз (no чертежу), а порщень 4 - вверх, цепь 5 через звено 9, поводок 8 a" диск 7 создает крутящий момент на валу 6. При этом цепь 5 работает на сжатие, а на криволинейном участ- 5

«е являетСя толкающей и ее звенья катятся по подшипнику 10 с постоянной скоростью.

После поворота вала 6 на требуемый угол благодаря кинематической связи ме- жду валом 6 и блоком 11 управжния, tioследний возвращается в исходное состоя= ние, гядроцнлийдры 1 и 2 разобщаются с источником питания и сливом и движение вала 6 прекращается.

Благодаря выполнению поюротного элемента в виде диска с поводком нет необ« ходимости в точном изготовлении цепи по шагу звеньев.

Применение изобретения в системах уп- и равления рабочими органами различных

1 ф машин позволит упростить их конструкЩПО»

Ф ор мула изобретения

Гидравлический следящий привод, содержащий исполнительный. механизм в виде двух параллельно установжнных гидроцилиндров, поршни которых соединены меж ду собой цепью одностороннего изгиба, связанной с выходным валом. через уста» новжнный на последнем поворотный элемент, и блок управления гидравличвски связанный с гидроцилиндрами, источником питания и сливом и кинематическис выходнымвалом, от ли ч ающи йс я тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен разомкнутым роликовым подшипником качения, поворотный элемент выполнен в виде диска с поводком, кинематически связанным с одним из звеньев цеди, а разомкнутый подшипник установжн вокруг цепи со стороны, противоположной диску.

Источники информации, принятые .во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 823664, кл, Р 15 8 9 02, 1978.