Система автоматического управления гидрофицированной крепью

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социвлистическкк

Респубики

<»926321 (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву (22)Заявлено 29.12.75 (21) 2304287/22-03 с присоелииениекк заявки,йк(23) Приоритет

Опубликовано 07. 05. 82. Ьюллетеиь М 17 (51)М. Кл.

Е 21 D 23/12

9>еудерстеениы11 каиитет ссер ао аелаи взебретения н открытка (53) УЛК 622.284, .54:627.232-523.3 (088,8) Дата опубликования описания 07. 05.82 (72) Авторы изобретения

В.П.Спиридонов и И.А.Валухов (7l,) Заявитель (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ГИДРОФИЦИРОВАННОЙ КРЕПЬЮ

Иэобретейие относится к горной промышленности, а именно к средствам централизованного диспетчерского контроля и управления процессами механизированной подземной выемки угля, в частности к системам управления крепыш при струговой выемке угля.

Известна система автоматического управления гидрофицированной крепыш, содержащая датчики положения

10 секций, электрогидроклапаны, распределитель импульсов, дешифратор, под.ключенный через переключатели к входному устройству, устройство индикации, счетчики, логические схемы и другие элементы (1 ).

Однако эта система имеет сложную аппаратуру управления и большое ко,личество соединительных проводов, что снижает надежность работы системы.

Известна также система автоматического управления гидрофицированной крепыш, содержащая управляющую вычислительную машину, парал" лельно соединенные проводные матри" цы с включенными в их узлы диодами по числу групп одновременно управляемых секций крепи, электромагнитные катушки исполнительных и измерительных блоков, линии связи и сигнализации f2).

Однако известная система содержит относительно большое количество диодов и линий связи> чго снижает ее надежность.

Цель изобретения - повышение на- дежности системы за счет сокращения количества линий связи.

Поставленная цель достигается тем, что система снабжена переключателями и переключающими реле, кинематически связанными между собой и установленными на каждой. секции крепи, и которые соответственно подключены к электромагнитным катушкам исполнительных и измерительных блоков и последовательно с диодами в узлы проводных матриц, причем контакты пвре" ключающих реле каждой группы секций

3 92632 параллельно подсоединены к общей и соответствующей раздельной линиям сигнализации.

На фиг.l изображена электрическая схема системы автоматического управления крепыш, например при струговой выемке угля; на фиг.2электрическая схема узла проводной матрицы; на фиг.3 - электрическая схема узла подключения замыкающих контактов о измерительных блоков.

Система автоматического управле" ния крепыш при струговой выемке угля содержит управляющую вычислительную машину 1, многожильные управляющие кабели и параллельно соединенные проводные матрицы по числу групп одновременно управляемых секций, Линии связи - жилы 2-4 управляющих кабелей (по числу подгрупп секций в группах секций ) подключены через замыкающие контакты 5-7 машины 1, напрймер, к "минусу" источника напряжения. Линии связи - жилы 8-12 (по числу секций в каждой подгруппе сек" ций ) подключены через замыкающие контакты 13-17 машины 1 к противополож ному полюсу источника напряжения, Проводные матрицы образованы путем соединения в пределах группы секций (например, в пределах каждых очередных 30 секций из 180 секций крепи) каждой жилы 2-4 одной полярности поочередно с каждой жилой 812 противоположной полярности через диоды 18 (фиг.2) и обмотки переключающих реле 19, размещенные в узлах

20 матриц (фиг.l ). С сердечником (фиг.2 ) каждого реле 19 кинематически связан переключатель 21. Каждый переключатель 21 имеет столько положений, сколько имеется пар параллельно соединенных катушек 22 и 23 исполнительных и измерительных блоков, установленных на каждой секции, и одно положение соответствующее состоянию, когда .ни одна из пар катушек 22 и 23 не подключена к источнику напряжения.

Все пары параллельно соединен ных катушек 22 и 23 через переключа- тель 21 параллельно подключены к отдельной линии питания, выполненной из проводов 24 и 25 с замыкающим контактом 26.

Исполнительные блоки предназна- И чены для управления механиэиами при снятии распора, передвижке секций распоре секций, передвижке конвейе1 4 ра и выполнении других операций по эксплуатации крепи. В качестве таких блоков используют электрогидравлические распределители.

Измерительными блоками могут быть, например герконовые реле, контакты 27 1фиг.3) которых включены последовательно с датчиками 28 передвижения секций в разделенные измерительные цепи линии сигнализации с разделенными проводами 2934 (по мисру групп секций) и общим проводам 35 (узел 36). Параллельно. с проводом 35 прол кжен дополнительный общий провод сигнализации 37,,Провода 35 и 37 подсоединены к источнику напряжения через замыкающие контакты 38 и 39еМежду жилой 37 и жилами 29-34 (в узлах 36) в пределах каждой группы секций параллельно подсоединены замыкающие контакты

40 (фиг,3), связанные также с сердечником реле 19. Для сигнализации в разделенные измерительные цепи включены сигнальные лампочки 41 (фиг.1), установленные на управляющей вычислительной машине 1.

Система работает следующим образом.

В исходном положении системы замы кающие контакты 5,6,7,13 14,15,16, 17,26 38,39 разомкнуты и система обесточена. Переключатели 21 находятся в исходном положении, Все контакты 27,28, 40 разомкнуты. В этом положении все секции крепи расперты.

При замыкании контактов 5,13 и 39 срабатывают реле 19; подключенные межI ду жилами 2 и 3 в каждой из проводных матриц и управляющие переключателями

21 первых секций (no порядку J в каждой первой jno порядку) подгруппе секций. Сердечники реле 19 воздействуют на переключатели 21 указанных секций в каждой группе секций и устанавливают их в первое положение, подключая первую пару параллельно соединенных катушек 22 и 23 исполни,тельных блоков, например, управля,ющих разгрузкой секций, и измерительных блоков, соответственно, ре йгистрирующих разгрузку секции> к отдельной линии питания (жилы 24 и 25).

Одновременно сердечники реле 19 воз,действуют на контакты 40 и замыкают разделенные цепи 29-34 линии сигнализации, в результате чего зажигаются лампочки 41 ° После того, как во всех цепях зажгутся сигнальные лампоч9263 ки 41 (ч ro свидетельствует о срабатывании реле 19, а следовательно и о переключении переключателей 21 всех одновременно управляемых секций крепи, т.е. всех первых секций в каждой первой подгруппе секций ) маши на 1 размыкает контакты 13 и 39 и замыкает контакты 38 и 26, При этом катушки 22 и 23, уже подключенные и к линии питания, подключаются к ис" точникам напряжения. Измерительные блоки (регистрирующие разгрузку секций ) всех одновременно управляемых секций срабатывают и замыкают контакты 27 разделенных измерительных цепей линии сигнализации (содержащие контакты 28 датчики передвиже- . ния секции при первой операции, т.е, датчики разгрузки секций1 Исполнительные блоки с катушками 22 выполняют первую операцию, например снятие распора.По истечение времени завершения первой операции на каждой из одновременно управляемых секций срабатывает дачтик снятия распора и замыкает контакты 28. В разделенных измерительных цепях 29-34 линии сигнализации зажигаются сигнальные лампочки 41. Зажигание лам" почек во всех разделенных цепях сви- 30 детельствует о завершении первой one рации на всех одновременно управляемых первых секциях в каждой первой подгруппе секций крепи. После этого машина 1 размыкает контакты 38 и 26 35 и путем возбуждения тех же самых. подключенных между жилами 2 и 8 ре" ле 19 устанавливает переключатели 21 первых секций в каждой подгруппе секций во второе положение и соединяет 46

; путем замыкания контакта 26 вторую пару катушек 22 и 23 с источником напряжения. Вторая пара катушек 22 и 23 обеспечивает, например, управление выдвижением секции на забой и контроль выдвижения секции. Принцип рабо;ы системы при выполнении второй операции ана-логичен работе при выполнении первой операции. Дальнейшая ра-бота системы отличается от описанного цикла по выполнению первой операции только тем, что в соответствии с изменением номера операции (в порядке их последовательнос ти), номера секции в подгруппе и номера группы секции (по порядку } соответственно изменяют замыкающие контакты, на которые воздействует

21 6 замыкает или размыкает) машина 1.

ыбор подгруппы секций производится путем замыкания соответствующего контакта 5,6 .или 7. Выбор порядкового номера секции в подгруппе секций осуществляется за счет замыкания соответствующего контакта 13-17 или

18. Выбор операции по передвижению секции осуществляется перестановкой переключателей 21 в соответствующее положение, путем импульсного возбуждения переключающих реле 19.

При этом подключение катушек 22 и

23 к источнику напряжения проиэво" дится только после соответствующей установки всех переключателей 21 в одинаковое положение, контроль правильности установки переключателей и контроль выполнения операций осуществляется по зажиганию лампочек

41 в разделенных измерительных цепях линии сигнализации.

Использование системы автомати" ческого управления крепыш позволяет сократить количество линий связи примерно в два раза (при одинаковом

° количестве групп, секций в группах и исполнительных блоков на каждой секции ) и уменьшить количества диодов, примерно, в три и более раэ (в зависимости от количества исполнительных блоков и измерительных блоков на каждой секции ).

Все это повышает надежность сис" темы. Кроме того, в предлагаемой системе количество исполнительных и измерительных блоков на каждой секции может быть значительно увеличено беэ увеличения количества жил кабелей (соединительных проводов ) и диодов.

Формула изобретения

Система автоматического управления гидрофицированной крепыш, содержащая управляющую вычислительную ма" шину, параллельно соединенные провод" ные матрицы с включенными в их узлы диодами по числу групп одновременно угравляемых секций крепи, электромагнитные катушки исполнительных и измерительных блоков, линии связи и сигна- лизации, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности системы эа счет сокращения количества линий связи, она снабжена переключателями и переключающими реле, кинемати7 92632 чески связанными между собой и установленными на каждой секции крепи, и соответственно подключенными к электромагнитным катушкам исполни- : тельных, измерительных блоков и последовательно к диодам, причем контакты переключающих реле каждой группы секций параллельно подсоединены к общей и соответствующей раздельной линиям сигнализации, о

1 8

Источники информации, принятые во внимание при. экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

If 245710, кл. 2 Е21 С 33/00, 27.03.68.

2, Автоматизация процессов добычи угля подземным способом и создание систем и средств централизованного диспетчерского контроля и управления, с применением вычислительной техники СЭВ. Тула, 1974, р. а

926321 фиа 7

Составитель М.Смиттен

Редактор Н.Пушненкова Техред ц .Тепер Корректор И.йароши

Заказ 2925/25 Тираж 624 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета CCCF по делам изобретений и открытий

113035, москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4